Сборка квадра пока затормозилась, но доходят всякие ништячки с одного там китайского магазина.
В связи с тем, что надоело отключать/подключать APM кабелем к компу, а также захотелось управлять с телефона (а как вы знаете, что лень - двигатель прогресса) был заказан bluetooth hc-06.
Чиркану инструкцию, чтоб все сразу в одном месте было, вдруг кому понадобится.У меня APM 2.8,windows 8.1 и Mission planner 1.3.36.
Выглядит плата так:
Подключал через плату CP2102, RX-TX,TX-RX.
Затем нужно было проверить работоспособность и настроить. Можно взять любую прогу для работы с com-портами, хоть putty,но во многих примерах подключаются через arduino ide - мониторинг портов,я так и сделал. Соответственно указав com-порт, который определился при подключении. Скорость по дефолту 9600 бод, ее необходимо сменить на 57600. Для начала проверяем командой AT работоспособность платы,в ответ получаем “ОК”, потом для красоты задаем имя AT+NAMEname (name - пишем любое, слитно),можно посмотреть версию прошивки командой AT+VERSION,после этого задаем скорость работы с платой блютуза 57600 командой AT+BAUD7. По дефолту пинкод 1234, но его можно сменить командой AT+PIN 1234(указав желаемый пинкод,вместо цифр указать свой).
Теперь плата обозвана, настроена на нужную скорость.
Теперь можно сделать сопряжение с нашим блютузом. Дальнейшую часть мануала приведу в видео с ютуба, по которому я делал:
По сути выясняем к какому com-порту привязалось блютуз соединение (в моем случае com4), проверяем, чтоб скорость порта была 57600.
Небольшое лирическое отступление. У меня была версия MP 1.3.37 и через нее ну никак не хотела работать инструкция, которая будет дальше, по этому снес анинсталлером все остатки от МР и поставил версию 1.3.36. По сути она дублирует все проделанное выше, но у меня не получалось это все провернуть, пока я не сменил в терминале скорость самого блютуза на 57600. Может у кого живой МР то и проделывать деинсталяцию не придется.
Я после всех перенастроек на всякий случай прошелся по инструкции:
УРА! :clap:Все таки заборол я свой блюпуп! Уже опускались руки, хотел открывать спор на али. Договорился с китайцем, что свяжемся сегодня по скайпу и через тимвивер он настроит мне сам. Но вечером пока менял интерфейс винды на инглиш для китайца и подготавливал FTDI модуль, решил еще раз попробовать сам. Через любые программы типа Термита и ардуину блюпуп на команды АТ не отзывается.
Не давал мне покоя сам мишнпланер с его меню Bluetooth Setup. В итоге именно оно и помогло!
Итак:
Подключаем блюпуп к компу через FTDI модуль (TX-RX, RX-TX). Светодиод на блюпупе должен моргать.
Смотрим получившийся Com порт FTDI (у меня 7)
Запускаем мишнпланнер
Заходим в Bluetooth Setup
Выставляем там Имя (любое), скорость работы (57600) и пароль (1234)
Выставляем в настройках подключения мишнпланера Com порт FTDI ( у меня 7), скорость 57600.
И нажимаем кнопочку Save Settings в меню Bluetooth Setup. Модуль FTDI начинает моргать.
Появляется окошко Sucessfully programmed. Готово
Винда сама сразу же находит новое блютус устройство и предлагает спариться с ним, что и делаем.
Отключаем блюпуп от FTDI и подключаем к APM.
Теперь выставляем в настройках мишнпланнера Com порт БЛЮТУСА (у меня 10), скорость 57600.
Нажимаем CONNECT и успешно соединяемся!
У меня все. Всем спасибо за помощь!:drinks_cheers:
Тоже хотелось получить заветное окошко с сообщением Sucessfully programmed;).
В случае, если сразу после перенастройки скорости сопрягли блютузину, то ее лучше удалить,потому что МР при подключении предлагает ее спарить с компьютером (как в п.9 инструкции) и соединение не заработает. Удаляем обозванное устройство и далее выполняем п.11 и 12 инструкции. После этого у меня заработало все на ноутбуке.
В телефоне через приложение Tower (для андроида) коннект приходится чуть подождать и подождать когда пойдут данные, буквально секунд через 30 все работает.
Надеюсь кому поможет.
П.С. жду когда придет внешний компас.
П.П.С. писал китайцу по своему модулю GPS, в котором не работал компас, он обещался прислать новый модуль:blink:
П.П.П.С. Редитускай действительно отправил новый GPS-модуль, даже несмотря на то, что я обратился к нему аж через 2 месяца после получения посылки. Ну и еще добавлю,что модуль успешно пережил переполюсовку:excl:
Comments
Спасибо за сообщение. Также пытался использовать bluetooth с APM 2.6. Подключается когда с первого, когда с десятого раза. Попробую воспользоваться Вашим опытом.
От себя тоже небольшое лирическое отступление : как и вся электроника у китайцев, bluetooth hc-06 бывает оригинальный и бывают дешевые аналоги. У аналогов есть нехорошая особенность. Изменить имя, скорость, пароль можно только на заводской скорости 9600. Как только меняем скорость на 57600 модуль перестает воспринимать любые AT-команды. Существует способ вернуть скорость на 9600, но это как говорится танцы с бубном.
Спасибо за сообщение. Также пытался использовать bluetooth с APM 2.6. Подключается когда с первого, когда с десятого раза. Попробую воспользоваться Вашим опытом.
От себя тоже небольшое лирическое отступление : как и вся электроника у китайцев, bluetooth hc-06 бывает оригинальный и бывают дешевые аналоги. У аналогов есть нехорошая особенность. Изменить имя, скорость, пароль можно только на заводской скорости 9600. Как только меняем скорость на 57600 модуль перестает воспринимать любые AT-команды. Существует способ вернуть скорость на 9600, но это как говорится танцы с бубном.
а вы имеете ввиду при использовании блютуз подключения на 57600 (когда присваивается номер порта) или при подключении через com-порт адаптера (ftdi или ср2102)?
Я после вашего сообщения проверил следующее: при подключении через адаптер на скорости 57600 АТ команды отрабатываются, при подключении через блютуз (с присвоенным com-портом) на скорость 57600 вообще тишина на АТ команды:). Возможно это вы и имели ввиду.
Надеюсь у меня не шибко все сбилось и не придется танцы устраивать с перенастройкойB-)
AT команды не воспринимаются через USB адаптер. Я столкнулся с такой проблемой со своим HC-06.
У нового модуля все нормально сработало, задал имя, пароль и изменил скорость. Позже решил переименовать модуль и обнаружил, что AT команды вообще игнорируются. Сам модуль работает, передает и принимает данные по воздуху. По проводу подключал через USB-адаптеры CH341 и CP2102, никакой разницы.
Не утверждаю, что это проблема всех подобных модулей. Поскольку модуль дешевый, проще купить новый, но поискал в интернете, на запрос hc-06 не отвечает на at команды выдало множество сообщений с точно такими же проблемами. Вроде бы есть инструкции, как снизить скорость до 9600 и передать AT команды, но у меня не получилось и я оставил bluetooth в его сегодняшнем состоянии.
Я не смог запустить ни один модуль ни с одним терминалом.
Зато все модули прекрасно заработали вот с этой программкой. silabs.org.ua/hcxx_cfg.htm
Я не смог запустить ни один модуль ни с одним терминалом.
Зато все модули прекрасно заработали вот с этой программкой. silabs.org.ua/hcxx_cfg.htm
спасибо за софтинку, заберу в коллекцию😆
у меня получилось и через putty подключиться,видимо не косячный модуль попался.
Надо брать hc-05.он всегда работает как надо !
Проверил в работе программу silabs.org.ua/hcxx_cfg.htm
Подключил через USB адаптер.
В программе предлагается выбрать тип модуля HC-05 либо Linvor 1.5.
В моем случае для подключения модуля HC-06 выбрал Linvor 1.5, выбрал com-порт, выбрал скорость 57600 (ту что раньше была запрограммирована).
Модуль сразу ответил: OK
OKlinvorV1.8
В окне Configuration активировалась кнопка WRITE.
Заполнил поля с новой скоростью, именем и паролем. И модуль все принял!!! OKsetname
OKsetPIN
OK115200
А самое удивительное, что после перепрошивки модуль стал откликаться на AT команды во всех терминальных программах и на любой скорости, а не только на скорости 9600
Проверил в работе программу silabs.org.ua/hcxx_cfg.htm
Подключил через USB адаптер.
В программе выбрал тип модуля Linvor 1.5, выбрал com-порт, выбрал скорость 57600 (ту что раньше была запрограммирована).
Модуль сразу ответил: OK
OKlinvorV1.8
В окне Configuration активировалась кнопка WRITE.
Заполнил поля с новой скоростью, именем и паролем. И модуль все принял!!! OKsetname
OKsetPIN
OK115200
А самое удивительное, что после перепрошивки модуль стал откликаться на AT команды не только на скорости 9600 во всех терминальных программах.
Сергей, поздравляю с успехом!
Тоже раньше использовали BT модули, но теперь перешли на WI-FI модули,
sites.google.com/site/picsharekozin/esp8266_mavlink
распиновку сделали такой же.
Теперь блютуз вспоминаем, как страшный сон.
Спасибо за прогу,не совсем её познал,но все модули поднял сразу.
Немного покопался и нарыл статью по согласованию 2 модулей master-slave,lab169.ru/…/как-связать-два-микроконтроллера-по-bl…
До этого попадались сложные варианты.
Накачал штук 8 разных проги сегодня у меня получилось,все что мне надо.
Получил модуль HC-06 c Бенгуда.
Путти не видит его в упор.
Увидел Ардуино ИДЕ. На АТ откликнулся. Попітка поменять Имя не увенчалась успехом. Нашёл на одном из форумов аналогичную проблеме. У меня оказался модуль V3.0. У него другие АТ команды. Поменять имя-нужно поставить перед новым именем знак равно=.
Поменять скорость-совсем другая команда
написал Алексей
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49f753783df955007776eb16":{"_id":"49f753783df955007776eb16","hid":47501,"name":"ZamuykAtel","nick":"ZamuykAtel","avatar_id":null,"css":""},"4f3a76673df955007774828c":{"_id":"4f3a76673df955007774828c","hid":113855,"name":"eu3ld","nick":"eu3ld","avatar_id":null,"css":""},"529c7f7b3df955007772f3c4":{"_id":"529c7f7b3df955007772f3c4","hid":187331,"name":"Saradon","nick":"Saradon","avatar_id":null,"css":""},"550e7acb3df955007771f3fb":{"_id":"550e7acb3df955007771f3fb","hid":220656,"name":"emax","nick":"emax","avatar_id":null,"css":""},"552d07dc3df955007771e6c6":{"_id":"552d07dc3df955007771e6c6","hid":222013,"name":"khomyakk","nick":"khomyakk","avatar_id":null,"css":""},"574e59fd3df95500777109c6":{"_id":"574e59fd3df95500777109c6","hid":251726,"name":"Sergey_Pavlovich","nick":"Sergey_Pavlovich","avatar_id":null,"css":""},"583205283df955007770bb75":{"_id":"583205283df955007770bb75","hid":262571,"name":"extrasensi","nick":"extrasensi","avatar_id":null,"css":""},"5989a3e83df95500777043da":{"_id":"5989a3e83df95500777043da","hid":296569,"name":"Netcat","nick":"Netcat","avatar_id":null,"css":""},"5a6ff3713df95500777008f1":{"_id":"5a6ff3713df95500777008f1","hid":321169,"name":"alex3067","nick":"alex3067","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5ab8c7f39970730077117b69","hid":23305,"title":"APM+телеметрия через Bluetooth","html":"<p>Сборка квадра пока затормозилась, но доходят всякие ништячки с одного там китайского магазина.<br>\nВ связи с тем, что надоело отключать/подключать APM кабелем к компу, а также захотелось управлять с телефона (а как вы знаете, что лень - двигатель прогресса) был заказан <a href=\"https://rcopen.com/r?to=https%3A%2F%2Fru.aliexpress.com%2Fitem%2Fhc-06-HC-06-RF-Wireless-Bluetooth-Transceiver-Slave-Module-RS232-TTL-to-UART-converter-and%2F32342784842.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://ru.aliexpress.com/item/hc-06-HC-06-RF-Wireless-Bluetooth-Transceiver-Slave-Module-RS232-TTL-to-UART-converter-and/32342784842.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.8uuIU3\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">bluetooth hc-06.</a><br>\nЧиркану инструкцию, чтоб все сразу в одном месте было, вдруг кому понадобится.У меня APM 2.8,windows 8.1 и Mission planner 1.3.36.<br>\nВыглядит плата так:<br>\n<!--cut</p>-->\n<span class=\"image\" style=\"width: 576px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/1030703/43615546.8/0_1bb273_c74b59aa_orig\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/1030703/43615546.8/0_1bb273_c74b59aa_orig\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 576px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/995541/43615546.8/0_1bb272_59d86cbd_orig\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/995541/43615546.8/0_1bb272_59d86cbd_orig\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>Подключал через плату CP2102, RX-TX,TX-RX.<br>\nЗатем нужно было проверить работоспособность и настроить. Можно взять любую прогу для работы с com-портами, хоть putty,но во многих примерах подключаются через arduino ide - мониторинг портов,я так и сделал. Соответственно указав com-порт, который определился при подключении. Скорость по дефолту 9600 бод, ее необходимо сменить на 57600. Для начала проверяем командой <strong data-nd-pair-src=\"**\">AT</strong> работоспособность платы,в ответ получаем “ОК”, потом для красоты задаем имя <strong data-nd-pair-src=\"**\">AT+NAMEname</strong> (name - пишем любое, слитно),можно посмотреть версию прошивки командой <strong data-nd-pair-src=\"**\">AT+VERSION</strong>,после этого задаем скорость работы с платой блютуза 57600 командой <strong data-nd-pair-src=\"**\">AT+BAUD7</strong>. По дефолту пинкод 1234, но его можно сменить командой <strong data-nd-pair-src=\"**\">AT+PIN</strong> 1234(указав желаемый пинкод,вместо цифр указать свой).<br>\nТеперь плата обозвана, настроена на нужную скорость.<br>\nТеперь можно сделать сопряжение с нашим блютузом. Дальнейшую часть мануала приведу в видео с ютуба, по которому я делал:</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/YhW_Mu4HM3Q?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://www.youtube.com/watch?v=YhW_Mu4HM3Q\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://www.youtube.com/watch?v=YhW_Mu4HM3Q\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/YhW_Mu4HM3Q/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Mission Planner to APM via Bluetooth on Windows 8.1\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>По сути выясняем к какому com-порту привязалось блютуз соединение (в моем случае com4), проверяем, чтоб скорость порта была 57600.</p>\n<p>Небольшое лирическое отступление. У меня была версия MP 1.3.37 и через нее ну никак не хотела работать инструкция, которая будет дальше, по этому снес анинсталлером все остатки от МР и поставил версию 1.3.36. По сути она дублирует все проделанное выше, но у меня не получалось это все провернуть, пока я не сменил в терминале скорость самого блютуза на 57600. Может у кого живой МР то и проделывать деинсталяцию не придется.</p>\n<p>Я после всех перенастроек на всякий случай прошелся по <a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic233564/29642\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic233564/29642\">инструкции</a>:</p>\n<blockquote class=\"quote\" cite=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic233564/29642\"><footer class=\"quote__title\"><div class=\"quote__controls float-end\"><button class=\"quote__expand btn btn-sm icon icon-expand\" data-i18n-title=\"expand\"></button><button class=\"quote__collapse btn btn-sm icon icon-collapse\" data-i18n-title=\"collapse\"></button><a class=\"quote__ref-local btn btn-sm icon icon-ref-local\" href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic233564/29642\" data-i18n-title=\"jump\"></a><a class=\"quote__ref-outer btn btn-sm icon icon-ref-outer\" href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic233564/29642\" data-i18n-title=\"jump\"></a></div><cite class=\"quote__author\"><img class=\"quote__author-avatar _identicon\" src=\"data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7\" data-user-id=\"5989a3e83df95500777043da\" data-avatar-size=\"sm\"><span class=\"quote__author-name\" data-user-id=\"5989a3e83df95500777043da\">Netcat</span></cite>:</footer><div class=\"quote__content\">\n<p>УРА! :clap:Все таки заборол я свой блюпуп! Уже опускались руки, хотел открывать спор на али. Договорился с китайцем, что свяжемся сегодня по скайпу и через тимвивер он настроит мне сам. Но вечером пока менял интерфейс винды на инглиш для китайца и подготавливал FTDI модуль, решил еще раз попробовать сам. Через любые программы типа Термита и ардуину блюпуп на команды АТ не отзывается.<br>\nНе давал мне покоя сам мишнпланер с его меню Bluetooth Setup. В итоге именно оно и помогло!<br>\nИтак:</p>\n<ol>\n<li>Подключаем блюпуп к компу через FTDI модуль (TX-RX, RX-TX). Светодиод на блюпупе должен моргать.</li>\n<li>Смотрим получившийся Com порт FTDI (у меня 7)<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member296569/media/59d9c1af99707300774cdd8b\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"59d9c1af99707300774cdd8b\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member296569/media/59d9c1af99707300774cdd8b\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/59d9c1af99707300774cdd8b_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></li>\n<li>Запускаем мишнпланнер</li>\n<li>Заходим в Bluetooth Setup</li>\n<li>Выставляем там Имя (любое), скорость работы (57600) и пароль (1234)</li>\n<li>Выставляем в настройках подключения мишнпланера Com порт FTDI ( у меня 7), скорость 57600.</li>\n<li>И нажимаем кнопочку Save Settings в меню Bluetooth Setup. Модуль FTDI начинает моргать.</li>\n<li>Появляется окошко Sucessfully programmed. Готово<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member296569/media/59d9c1be99707300774ce36b\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"59d9c1be99707300774ce36b\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member296569/media/59d9c1be99707300774ce36b\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/59d9c1be99707300774ce36b_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></li>\n<li>Винда сама сразу же находит новое блютус устройство и предлагает спариться с ним, что и делаем.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member296569/media/59d9c1c799707300774ce96a\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"59d9c1c799707300774ce96a\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member296569/media/59d9c1c799707300774ce96a\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/59d9c1c799707300774ce96a_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></li>\n<li>Отключаем блюпуп от FTDI и подключаем к APM.</li>\n<li>Теперь выставляем в настройках мишнпланнера Com порт БЛЮТУСА (у меня 10), скорость 57600.</li>\n<li>Нажимаем CONNECT и успешно соединяемся!<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member296569/media/59d9c18f99707300774cd7c9\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"59d9c18f99707300774cd7c9\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member296569/media/59d9c18f99707300774cd7c9\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/59d9c18f99707300774cd7c9_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></li>\n</ol>\n<p>У меня все. Всем спасибо за помощь!:drinks_cheers:</p>\n</div></blockquote>\n<p>Тоже хотелось получить заветное окошко с сообщением Sucessfully programmed;).<br>\nВ случае, если сразу после перенастройки скорости сопрягли блютузину, то ее лучше удалить,потому что МР при подключении предлагает ее спарить с компьютером (как в п.9 инструкции) и соединение не заработает. Удаляем обозванное устройство и далее выполняем п.11 и 12 инструкции. После этого у меня заработало все на ноутбуке.</p>\n<p>В телефоне через приложение Tower (для андроида) коннект приходится чуть подождать и подождать когда пойдут данные, буквально секунд через 30 все работает.</p>\n<p>Надеюсь кому поможет.</p>\n<p>П.С. жду когда придет внешний компас.<br>\nП.П.С. писал китайцу по своему модулю GPS, в котором не работал компас, он обещался прислать новый модуль:blink:<br>\nП.П.П.С. Редитускай действительно отправил новый GPS-модуль, даже несмотря на то, что я обратился к нему аж через 2 месяца после получения посылки. Ну и еще добавлю,что модуль успешно пережил переполюсовку:excl:</p>\n","user":"583205283df955007770bb75","ts":"2018-03-26T10:14:11.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":12,"last_comment":"5b695f17997073007711ddd4","last_comment_hid":12,"last_ts":"2018-08-07T08:57:59.000Z","last_user":"5a6ff3713df95500777008f1"},"views":4693,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
