Гироскопическая прецессия.

Гироскопическая прецессия.
У нас есть ротор в карданном подвесе позволяющем поворачивать его плоскость в любом направлении.
Мы раскрутили ротор в горизонтальной плоскости и прикладываем к его оси силу направленную от себя, пытаясь наклонить ротор. Точка ротора находящаяся ближе к нам (точка А) получает импульс вверх, а дальняя точка (точка В) получает импульс вниз, и в следующий момент продолжая вращаться уходят в сторону замещаясь следующей парой точек. Мы толкнули точки А и В но плоскость ротора в намеченном направлении не наклонилась, но точка А поднимается, а В опускается достигая какого-то положения через четверть оборота.
А через пол оборота точки меняются местами. Но при этом точка А по прежнему стремиться вверх а В вниз, а мы по прежнему пытаемся наклонить ротор от себя, но теперь ближе к нам точка В и ее нужно сначала остановить, а потом толкнуть вверх аналогично с точкой А (пол оборота назад ее толкнули вверх) теперь надо вниз, т.е. проделанная работа только мешает цели наклонить ротор от себя, но он наклоняется в сторону, т.к. набегающие точки мы толкаем вверх и четверть оборота они могут подниматься.

Наверное есть более научное или более понятное объяснение этого эффекта, но для себя я понял это так.

  • 2598
Comments
ivansa

Семен Семеныч, а что есть карданный подвес в данном контексте? На деле голова ротора (межлопастной вал) жестко привязана к основному валу. Ротор никуда не наклоняется. Наклоняется вся конструкция за счет изменения угла атаки лопасти при движении по кругу - “циклический шаг”.

Vladlen

имеется в виду ротор-маховик гироскопа, и ротор с лопастями не рассматривается (пока).

но если вернуться к вашему вопросу, 1) абсолютной жесткости нет, либо есть демпфера, либо гибкие лопасти. 2) циклический шаг меняется как раз в соответствии с эффектом “Гироскопическая прецессия” с опережением на 90градусов.
А то что ротор все-же наклоняется, легко увидеть на стоящем вертолете
при работе циклическим шагом до взлета.

вот рисунок: upload.wikimedia.org/…/Gyroscope_operation.gif