Гироскопическая прецессия.
У нас есть ротор в карданном подвесе позволяющем поворачивать его плоскость в любом направлении.
Мы раскрутили ротор в горизонтальной плоскости и прикладываем к его оси силу направленную от себя, пытаясь наклонить ротор. Точка ротора находящаяся ближе к нам (точка А) получает импульс вверх, а дальняя точка (точка В) получает импульс вниз, и в следующий момент продолжая вращаться уходят в сторону замещаясь следующей парой точек. Мы толкнули точки А и В но плоскость ротора в намеченном направлении не наклонилась, но точка А поднимается, а В опускается достигая какого-то положения через четверть оборота.
А через пол оборота точки меняются местами. Но при этом точка А по прежнему стремиться вверх а В вниз, а мы по прежнему пытаемся наклонить ротор от себя, но теперь ближе к нам точка В и ее нужно сначала остановить, а потом толкнуть вверх аналогично с точкой А (пол оборота назад ее толкнули вверх) теперь надо вниз, т.е.
проделанная работа только мешает цели наклонить ротор от себя, но он наклоняется в сторону, т.к. набегающие точки мы толкаем вверх и четверть оборота они могут подниматься.
Наверное есть более научное или более понятное объяснение этого эффекта, но для себя я понял это так.
Семен Семеныч, а что есть карданный подвес в данном контексте? На деле голова ротора (межлопастной вал) жестко привязана к основному валу. Ротор никуда не наклоняется. Наклоняется вся конструкция за счет изменения угла атаки лопасти при движении по кругу - “циклический шаг”.
имеется в виду ротор-маховик гироскопа, и ротор с лопастями не рассматривается (пока).
но если вернуться к вашему вопросу, 1) абсолютной жесткости нет, либо есть демпфера, либо гибкие лопасти. 2) циклический шаг меняется как раз в соответствии с эффектом “Гироскопическая прецессия” с опережением на 90градусов.
А то что ротор все-же наклоняется, легко увидеть на стоящем вертолете
при работе циклическим шагом до взлета.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46a865243df9550077782177":{"_id":"46a865243df9550077782177","hid":26427,"name":"Vladlen","nick":"Vladlen","avatar_id":null,"css":""},"4a82c5983df955007776b32e":{"_id":"4a82c5983df955007776b32e","hid":52092,"name":"ivansa","nick":"ivansa","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4ac4f1ef99707300770faee3","hid":7480,"title":"Гироскопическая прецессия.","html":"<p><span class=\"image\" style=\"width: 300px\" data-nd-image-orig=\"https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d5/Gyroscope_operation.gif\"><img src=\"https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d5/Gyroscope_operation.gif\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 100.0000%\"></span></span>Гироскопическая прецессия.<br>\nУ нас есть ротор в карданном подвесе позволяющем поворачивать его плоскость в любом направлении.<br>\nМы раскрутили ротор в горизонтальной плоскости и прикладываем к его оси силу направленную от себя, пытаясь наклонить ротор. Точка ротора находящаяся ближе к нам (точка А) получает импульс вверх, а дальняя точка (точка В) получает импульс вниз, и в следующий момент продолжая вращаться уходят в сторону замещаясь следующей парой точек. Мы толкнули точки А и В но плоскость ротора в намеченном направлении не наклонилась, но точка А поднимается, а В опускается достигая какого-то положения через четверть оборота.<br>\nА через пол оборота точки меняются местами. Но при этом точка А по прежнему стремиться вверх а В вниз, а мы по прежнему пытаемся наклонить ротор от себя, но теперь ближе к нам точка В и ее нужно сначала остановить, а потом толкнуть вверх аналогично с точкой А (пол оборота назад ее толкнули вверх) теперь надо вниз, т.е.<!--cut</p>-->\n проделанная работа только мешает цели наклонить ротор от себя, но он наклоняется в сторону, т.к. набегающие точки мы толкаем вверх и четверть оборота они могут подниматься.</p>\n<p>Наверное есть более научное или более понятное объяснение этого эффекта, но для себя я понял это так.</p>\n","user":"46a865243df9550077782177","ts":"2009-10-01T18:16:15.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":2,"last_comment":"4ac6e00f997073007717d026","last_comment_hid":2,"last_ts":"2009-10-03T05:24:31.000Z","last_user":"46a865243df9550077782177"},"views":2598,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}