Sonicmodell ar wing. Первый тестовый полет.

Первый полет, первый запуск Sonicmodell ar wing. До этого ток коптер был. В общем собрал, почитал инет, поглядел ютуб, тут помогли… настроил помощник взлета, установил такие Пиды -
set fw_p_pitch = 7
set fw_i_pitch = 15
set fw_ff_pitch = 69
set fw_p_roll = 3
set fw_i_roll = 6
set fw_ff_roll = 27
Еще настроик… и в поле. Двигло Racerstar BR2508S 1275KV, вот ток 8 проп не лезет, нужно немного мотор назад выносить, либо подрезать крыло. Закупил пропов, GEMFAN 7x5, HQProp DP7X3.5X3, PHQProp 7.45 PCC, и GEMFAN 7.38. В общем решил поставить PHQProp 7.45, посоветуйте что лучше из этих?
Приехал в поле по прогнозу ветер 3м.с с порывами до 6м.с, примерно так и есть, непостоянный ветер до 3м.с, порывов вроде не было, но на высоте чувствовались потом. Взлет был не против ветра а по ветру, так как возможности по ветру не было пускать. Включаю помощник взлета, и швыряю через себя… Летал в Анг, что не понравилось, дерганный, либо это порывы ветра, еще по ролл как то не бодро возвращается в горизонт + болтает, порывы? хотелось бы и по Питч чуть пободрее отзывчивость и ход серв, углы в конфигураторе выставил 45г. Что предложите крутануть?) Вот видос, возможно я много хочу? ) Да акум VTC6 4s1p в таком стиле как на видео будет примерно хватать на 40 минут.
Sonicmodell AR Wing 900 мм.
Matek Systems F722-STD INAV 2.0.1
EMAX ES08MA II
Бек от Назы
Racerstar BR2508S Green Edition 1275KV
HQProp 7045 PC
Eachine TX801
Pagoda 2
FS-iA10B
GitUp 2 PRO
Sony VTC6 4s1p