INAV

serega_shebekinskiyserega_shebekinskiy

В режиме NAV ALTHOLD - удержание высоты по барометру, надо выставить стик на 50% газа (“газ висения”).
На своём TARANIS X9D PLUS я реализовал следующим способом (см. фото).
То есть, как только стик газа попадает в 50% происходит звук “бииип” и вибрация аппы.

  • 840
Comments
serega_shebekinskiy

Чтобы квадрокоптер армился в любом положении (даже вверх ногами), надо прописатьв CLI:

set small_angle = 180
save

serega_shebekinskiy

В INAV есть переменные inav_gps_min_sats и nav_extra_arming_safety.
Первая отвечает за минимальное количество спутников GPS, которые надо “поймать” для арминга, вторая разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сигнала GPS.
В процессе настройки, зачастую полезно отключить nav_extra_arming_safety, но потом надо не забыть включить обратно.
Для этого переходим в CLI и прописываем команду : set nav_extra_arming_safety=off
затем командой save сохраняем проделанное и ПК переззагружается.
После окончания всех настроек : set nav_extra_arming_safety=on
Не забываем после каждой команды набирать : save