Так как в inav нет перераспределения ресурсов процессора, для работы lua скрипта требуется аппаратные конвертер, можно купить готовый вариант но я собрал свой, берем какой нибудь советский приемник, магнитофон или телевизор, но можно купить детали на барахолке и собираем схему, как на картинках ,подключаемся к smartport,достаточно одного провода, можно разобрать приемник и подпаяться на прямую, я подключал конвертер к 1му uart. загружаем скрипт на флешку(там две папки) в корень тараниса, ( скачать скрипт github.com/iNavFlight/LuaTelemetry/…/V1.5.1 ).
обязательно в cli вставляем и сохраняем set smartport_uart_unidir = ON .
если не заработало, выключаем коптер и аппу, включаем и ищем новые сенсоры. как вывести скрипт думаю знаем)
все!
Для ardupilot работает так же -Подключение так же(я подключал к 4 порту это сериал 2). установил значение 4 скорость 57. перезагрузил- данные пошли. но нужно обязательно удалить сенсоры и найти заново. с айнава не подходят.
Comments
Так же делал. Через софтсериал телеметрия постоянно валилась
У меня вообще не работала, запара была с поиском подходящих транзисторов
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"51d613593df9550077734d87":{"_id":"51d613593df9550077734d87","hid":162204,"name":"ser65","nick":"ser65","avatar_id":null,"css":""},"59c0da413df95500777034d3":{"_id":"59c0da413df95500777034d3","hid":302059,"name":"Ilya78","nick":"Ilya78","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5c4f063e9970730077118729","hid":23714,"title":"Телеметрия lua скрипта в связке matek f405-std и rx8r","html":"<p>Так как в inav нет перераспределения ресурсов процессора, для работы lua скрипта требуется аппаратные конвертер, можно купить готовый вариант но я собрал свой, берем какой нибудь советский приемник, магнитофон или телевизор, но можно купить детали на барахолке и собираем схему, как на картинках ,подключаемся к smartport,достаточно одного провода, можно разобрать приемник и подпаяться на прямую, я подключал конвертер к 1му uart. загружаем скрипт на флешку(там две папки) в корень тараниса, ( скачать скрипт <a href=\"https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry/releases/tag/V1.5.1\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry/releases/tag/V1.5.1\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">github.com/iNavFlight/LuaTelemetry/…/V1.5.1</a> ).<br>\nобязательно в cli вставляем и сохраняем set smartport_uart_unidir = ON .<br>\nесли не заработало, выключаем коптер и аппу, включаем и ищем новые сенсоры. как вывести скрипт думаю знаем)<br>\nвсе!<br>\nДля ardupilot работает так же -Подключение так же(я подключал к 4 порту это сериал 2). установил значение 4 скорость 57. перезагрузил- данные пошли. но нужно обязательно удалить сенсоры и найти заново. с айнава не подходят.</p>\n<!--cut-->\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member302059/media/5c4f024599707300774c5b27\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5c4f024599707300774c5b27\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member302059/media/5c4f024599707300774c5b27\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5c4f024599707300774c5b27_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member302059/media/5c4f024599707300774c607c\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5c4f024599707300774c607c\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member302059/media/5c4f024599707300774c607c\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5c4f024599707300774c607c_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member302059/media/5c4f024599707300774c6676\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5c4f024599707300774c6676\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member302059/media/5c4f024599707300774c6676\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5c4f024599707300774c6676_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member302059/media/5c4f032999707300774c6c58\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5c4f032999707300774c6c58\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member302059/media/5c4f032999707300774c6c58\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5c4f032999707300774c6c58_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member302059/media/5c4f041999707300774c7260\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5c4f041999707300774c7260\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member302059/media/5c4f041999707300774c7260\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5c4f041999707300774c7260_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"59c0da413df95500777034d3","ts":"2019-01-28T13:40:14.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":2,"last_comment":"5c500b10997073007711c0d9","last_comment_hid":2,"last_ts":"2019-01-29T08:13:04.000Z","last_user":"59c0da413df95500777034d3"},"views":861,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
