TARANIS - программирование. Планерные настройки.

Сделал шаблоны для планеров.
Цифры в названиях файлов - количество каналов. Буквы - вид оперения.
Можно использовать шаблон от 7-канального для 5-канального, просто отключив (убрав в ноль по Y) не нужные микшеры.
Так как вырос на MPX Cockpit SX и считаю планерные настройки у MPX очень удобными - обдирал их.

Нумерация каналов на приёмнике:
1 - левый элерон.
2 - руль высоты (левое перо V хвоста)
3 - руль направления (правое перо V хвоста)
4 - газ
5 - правый элерон
6 - левый закрылок
7 - правый закрылок

Ручки управления (передатчик во второй моде):
Левый джойстик горизонталь - руль направления.
Левый джойстик вертикаль - закрылок. Закрылки выпущены - нижнее положение джойстика. Из личного опыта, именно такое управление закрылком на ручке газа, сохраняет моторику для управления обычным самолётом у которого газ на ручке газа.
Правый джойстик горизонталь - элероны.
Правый джойстик вертикаль - руль высоты.
Левый слайдер - кривизна профиля (камбер).
Правый слайдер - газ.

Тумблер SB - двойные расходы. Верхнее положение - 100%. Остальные - 50%
Тумблер SG - убийца газа. Верхнее положение - газ вкл. Остальные - выкл.
!!! Оповещения о состоянии газа и тумблеров отключены !!!

Отклонение рулевых поверхностей вверх - знак “-”. Вниз - “+”. Но это не особо важно.
Шаблоны создавались с прицелом на то, что бы значение любого микшера нужно было менять только в одном месте. Что бы вообще все настройки были в одном месте. Поэтому на закладку “MIXER” вообще заходить не нужно. Все параметры меняются на закладке “CURVES”. Немного получилось избыточно, но зато очень логично и удобно (на мой взгляд 😃 ).
Полётные фазы не использовал. Сам летаю без них, а для шаблона это не актуально - слишком индивидуальное это занятие.

Условные обозначения:
AI - AILERON (элерон).
FL - FLAPERON (закрылок который может работать как элерон).
SP - SPOILER (тормоз).
EL - ELEVATOR (руль высоты).
RD - RUDER (руль направления).
TH - THROTTLE (газ).

Последовательность настройки модели:
1. На закладке “SERVOS” выставляем реверсы машинок (там где это необходимо).

2. На закладке “SERVOS” выставляем крайние точки для отклонения рулевых поверхностей.
Должны быть механически одинаковыми:
а. Максимальное отклонение обоих элеронов вверх.
б. Максимальное отклонение обоих элеронов вниз (не обязательно должно совпадать с отклонением вверх).
в. Максимальное отклонение обоих закрылков вверх.
г. Максимальное отклонение обоих Закрылков вниз (не обязательно должно совпадать с октлонением вверх).
д. Максимальные отклонения руля направления в обе стороны.

При установке значений максимальных отклонений нужно следить, что бы задействованные микшеры не влияли на максимальные отклонения. Я обычно при настройке отклоняю поверхности в максимальные положения не ручками управления, а сбиваю центра машинок на максимум в нужную сторону и выставляю значения максимальных отклонений.

3. На закладке “SERVOS” выставляем центра машинок. Предварительно ручку закрылков ставим в 0 (верхнее положение). Ручку камбера в 0 (среднее положение). После этого формируем необходимый профиль крыла. Так называемых офсетов здесь нет (как это было в мультике). Поэтому если надо закрылок сбивать вверх на половину полного хода машинки, то это делается сбиванием центров.

4. На закладке “CURVES” задаём значения необходимых микшеров (по у молчанию что то предустановленно). Если микшер не нужен - ставим все значения кривых по оси Y в ноли.

AI-AI - Микшер дифференциала элеронов.
На картинке выглядит немного в верх ногами, но по определённой ранее логике верен. “+” - вниз, “-” - вверх.

Причём все микшеры интуитивно выглядят вверх ногами. Но в принципе это не столь важно, потому что при настройке реальной модели не смотришь на вид кривой, а смотришь на самолёт и фиксируешь изменения.
Если нужны отклонения элеронов на 100% в обе стороны, то выставляются значения “-100” - “+100”. Если отклонения вниз нужны меньше, чем вверх, то плюсовые значения уменьшаются. Яркий пример - метательный планер. Максимальный ход элерона вниз у металки гораздо больше, чем вверх, из-за того, что элерон используется в качестве закрылка. Но в качестве элерона его ход в вверх и вниз должны быть как минимум равны или ход вниз должен быть меньше хода вверх. В этом случае без микшера дифференциала элеронов просто не обойтись.
AI-FL - Микшер отклика от ручки элеронов на закрылки (закрылки как элероны).
FL-AI - Микшер отклика от левого слайдера на кривизну профиля элеронов. Так как отклонения как правило требуются не большие, микшер делится на четыре (100% = 25%). При необходимости делитель можно изменить, изменив вес микшера использующего данную кривую.
FL-FL - Микшер отклика от левого слайдера на кривизну профиля закрылков. (100% = 25%).
SP-AI - Микшер отклика от ручки тормоза (Газ) на отклонение элеронов в тормозное положение.
SP-FL - Микшер отклика от ручки тормоза (Газ) на отклонение Закрылков в тормозное положение.
FL-EL - Микшер отклика от левого слайдера на отклонение руля высоты (компенсация кривизны). (100% = 25%).
SP-EL - Микшер отклика от ручки тормоза (Газ) на отклонение руля высоты (компенсация тормозного режима).
EL-AI - Микшер отклика от ручки руля высоты на отклонение элеронов (подмахивание элеронов). (100% = 25%).
EL-FL - Микшер отклика от ручки руля высоты на отклонение закрылков (подмахивание закрылков). (100% = 25%).
TH-EL - Микшер отклика от ручки газа (правый слайдер) на руль высоты (компенсация газа). (100% = 25%).
RD-AI - Микшер отклика от ручки руля направления на элероны. (100% = 25%).
RD-RD - (Только для V хвоста) - дифференциал руля направления.

Некоторые особенности:

1. Ручки управления (элероны, руль высоты, руль направления, кривизна) заведены на микшеры через кривую 16. Эта кривая даёт точное попадание в ноль в центральных положениях стиков. В принципе функция избыточна, но есть.
2. Ручка газа (правый слайдер) заведена на микшеры через кривую 15. Для предотвращения случайного включения газа на маленьких отклонениях слайдера (задеть его легко), ручка газа не работает до 20% отклонения.
3. Стоит виртуальный выключатель который включает тормоза только после отклонения ручки тормоза на 20%. Причем включает тормоза сразу на 20%, включает микшер компенсации тормоза и отключает все микшеры связанные с камбером и его компенсацией, а так же микшеры EL-AI, EL-FL и AI-FL.
4. Тумблер “убийцы двигателя” отключает микшер компенсации газа.

Шаблоны 5X и 7V опробованы мной на реальных моделях. Вроде всё работает. Ни на одной из моделей я не проверял микшер RD-AI, поэтому направление кривой может быть обратным от заданного как пример.

История изменений:
00 - Тумблер SА - Включает микшеры EL-AI и EL-FL. Верхнее положение - вкл. Остальные - выкл.
01 - Отключение микшеров EL-AI и EL-FL перенесено на тумблер SD. Добавлено отключение микшера AI-FL от тумблера SC и при работе тормозами.
28.10.2013 - в шаблоны 7Х добавлена чудом исчезнувшая кривая 15 😃. Ссылки прежние.