Дела станочные. Концевики, лимиты, HOME-датчики, Е-стоп.

Навеяно крайним телефонным звонком …


Не предназначено для эксплуатационщиков пром обрудования.
Категорически не рекомендуется к прочтению инженерам по технике безопасности.
Рассказка сия отражает мою текущую и субъективную точку зрения по поднятым вопросам.

От лома, который пихнут в лесопилку пытливые хлопчики,
спасли бы дверка в кабинете станка с концевиком на запирание + ёмкостной датчик металла …
однако в концевик воткнули отвёртку, а датчик ёмкостной опустили за экономией …
К телу.

Концевики, они же концевые выключатели.
Нужны они, или нет. И вообще.

Задача этих устройств, работающих ВСЕГДА НА РАЗМЫКАНИЕ (на случай обрыва провода), остановить станок в крайних положениях всех осей.
По хорошему - остановка полная, с обесточиванием всех цепей, размыканием контакторов.
Спасают станок от разрушения, стены - от проламывания, ноги-руки от переломов.

Я когда смотрю на конструкции с такого типа защитой окружающей среды от шаловливых рук оператора, периодически хмыкаю ротом и цыкаю зубом.
Бо какая деталь самая надёжная? Та, которая не установлена.
Ведь все концевики - это проводочки, контакты и прочая электроника, да ещё и совмещённая с механикой.
А электроника подвержена …
И, когда нужно срочно работать, а концевики глючат (у вас не глючили? это поправится со временем, бо всё случается впервые …), их тупо отрубают. Откусывают, выгрызают, порою с корнем и насовсем.
Альтернативой имеют долгий сэкас с поиском глюка, потом с саппортом, потом с бюстгалтерией, потом … рекурсия.

При отключении концевиков, “спрыгивание” портала/стола/каретки должна предотвратить конструкция станка. Чтобы добравшись до конца, дальше не ехало.
Просто конструкция. Пассивные компоненты. Отбойники.
С резиновой или полиуретановой поверхностью. Дабы металл о металлл не стучал.
И всё.
Если проектировщик предусмотрел конструктивно пассивную защиту от рук шаловливых, то ничего не случится.
Станок доедет до конца маршрута, упрётся, порычит моторами. Если стоят сервы, то порычит до отсечки по току.

По уму, коль, ограничения проектируются комплексно. Концевики, а дальше, как последний уровень защиты - пассивные ограничители.

Голос из зала -или свернёт портал, разрежет стойки.
Ответ - запросто. Устав не стенка.
Очи чтобы видеть, а руки чтобы шчупать, извилины не только от фуражки и голова - не вешалка.
На производствах, где операторы со всеми проистекающими состояниями (с будуна, жена не дала, вчера из-за парты) - обязательны все виды предохранения рук-ног-головушек от железяк станочных.
Там и порталы случаются многотонные и скорости 20 м/мин. Так что … не про нас.

Лимиты.

Почти то же самое, что и концевики, но без полного обесточивания станка.
Т.е. отключает привода, а зачастую и шпиндель в крайних положениях. Часто-густо заменяются программными ограничениями. Задают в стойке/контроллере границы перемещений.
И стойка-софт следят за станком.
Добрался до границы - прекратились управляющие приводами сигналы, но напруга запитывающая привода осталась.
Нужны или нет? Мне - нет. Тебе - да. Иначе зачем читаешь?
😃)

HOME. Хомление.

Это датчики нулевого положения инструмента в парковочном состоянии.
Нолики по всем осям. Х-Y-Z(по желанию).
Удобны. Станок всегда можно занулить и выставив приращения координат продолжить обработку, если программа управляющая была прервана.
Если автосмена имеется, обязательны.
Конструктивно выполнены в виде неких датчиков положения.
От суперприцизионных оптических, до не менее прецизионных механических стрелочных индикаторов.
Эдакая звёздочка на макушке ёлки, вишенка на торте.
Бывает приятно в конце работы сказать станку - марш домой, и он поехал …

На третий год довольно плотного использования чпу, я от них отказался (станок без автосмены инструмента) и стал использовать механический краеискатель детали только.
В серийной продукции, хомы нужны. В единичных, зачастую сложных деталях, с переворотом, механический краеискатель удобнее.
Электронные краеискатели, искатели цента и измерители длины инструмента - “маст хэв”.

Иметь или не иметь датчики хомления - решайте сами, уважаемые конструктора. Я работал и с ними, и без них.

Е-стоп.

Большая, красная кнопка с самофиксацией.
Останавливает все перемещения станка в аварийном режиме. Зачастую с полным обесточиванием станка.
Ставится в удобном и легкодоступном месте.
ОБЯЗАТЕЛЬНА, порою и не одна штука, на станок.
Спасёт и станок и деталь и инструмент и оператора. И не раз.

Программный стоп.

Это не е-стоп. Это вынесенный под руку программный останов станка (мягкий останов) в произвольном месте программы.
Удакая удлинённая кнопка клавиатуры. Тем кто работает много, прецизионно, мастерски, - нужна. Но им и эти буковки ни к чему …

За сим откланиваюсь.
Сия, коллеги!

  • 1726
Comments
Lazy

😃

msl_272

Концевики по большому счету нафиг не нужны. Мы их поставили и оказалось практически зря. В настройке мача нужно четко указать размеры всех осей и тогда даже специально выгнать портал за границы НЕ возможно.

Sci_Rosso
msl_272;bt158201

Концевики по большому счету нафиг не нужны. Мы их поставили и оказалось практически зря. В настройке мача нужно четко указать размеры всех осей и тогда даже специально выгнать портал за границы НЕ возможно.

А если матч “вирусы повредили”?
Ну, т.е. если переклинило его в шишки?
Вот тогда только механика и спасает.
Двойной-тройной контур безопастности…

msl_272

Конечно все может случиться… Если станок переклинило, обычно это сразу видно, и до выезда за пределы станины обычно дело не доходит. Бывает и шаги пропустит, останавливаешь, делашь хоум и вперед на продолжение работы.
Это я к тому, что хоум у станка должен быть обязательно. Как без него работать совсем ума не приложу. Мы индуктивные датчики используем. Точность точно выше сотки выходит.

Udjin

Вячеслав, а что у вас за станок?
Сотка - это точность перепозиционирования или точность определения координаты или что имеется ввиду?

Я работаю без хоумов на одном станке и с хоумами на втором. Мне совершенно без разницы.

msl_272

Станок самодельный с полем 1000 на 600 примерно.
Я имел ввиду, что при использовании индуктивных датчиков точность выставления начальной точки (хоум) порядка сотки выйдет.
Мы работать без хоума совсем не привыкли. Даже не знаю как это можно. А вот выехать за пределы станины случайно - это без хоума элементарно. Я про концевики все думаю.
Для нас, работа без хоума, совсем не привычна, а концевики нам практически без надобности. Видимо мы так привыкли.

Udjin

Хоумы, по крайней мере по иксу жизненно необходимы:

  • на станках с двумя винтами подачи по X, дабы скомпенсировать ошибки приводов, если “где-то кто-то соврал” и портал перекосило.
  • на станках с автосменой
    желательны
  • на станках работающих с серийкой и , не в обиду!!!, с неопытными операторами, особенно при обучении.

На самом деле домом могут быть любые координаты, в любой точке станка, лиш бы они точно определялись, чтобы зацепиться. Например угол станочного приспособления, ака тиски.
В отстуствие хомов цепляются за угол детали.
Я цепляюсь на сейчас датчиком касания, который электронный, и мне его полностью достаточно.