Новая плата диспенсера (v3)

Дошли руки спаять новую версию платы:

Она стала чуть длиннее, но это не беда.

  • Пофикшено управление пином BOOT, для заливки прошивки по USB.
  • Добавлен датчик тока. Теоретически, должен помочь автоматически вычислять величину ретракта.
  • Отладочные пины встали рядом.
  • Добавились дырдочки для проволочных штифтов, жестко фиксировать пластиковые суппорты.

Прошивка пока без движений. Комрад, с которым делали регуль бормашинки, выразил готовность отладить драйверы дисплея и прочую периферию. Так что завтра отправлю ему почтой пару плат, и займусь чем-нибудь еще. Например, над паялкой помедитирую.

Кстати, сегодня раскупоривал шприц, заткнутый колпачком из термоусадок (в предыдущих записях про них было). Паста в игле слегка подсохла за пару месяцев, но вполне продавилась и потом пошла нормальная. Очень удачные крышки получились, рекомендyю.

  • 566