Тема измерения скорости моторов через противоЭДС похоже себя исчерпала. С учетом того, что у юзеров нет калибровочных стендов, и железо должно быть простым - дальше ковыряться с симисторными регуляторами особого смысла нет, пора остановиться на достигнутом.
Но есть другой способ мерить обороты коллекторных двигателей - по пульсациям тока. Не буду вдаваться в дебри, и просто перечислю основное:
При питании постоянным напряжением, частота пульсаций тока равна оборотам, помноженным на количество полюсов. Амплитуда пульсаций довольно велика, 25% от общего сигнала.
Моторы бормашинок “универсальные”, их вполне можно питать выпрямленным напряжением.
Если не ставить сглаживающий конденсатор после выпрямителя - полезный сигнал тоже хорошо прослеживается. А конденсатор ставить не хочется, потому что он очень габаритный.
В некоторых бормашинках сигнал может быть сильно загажен непонятными “прострелами”, но их частота вроде бы выше той что нас интересует (и потому должна легко фильтроваться)
Кому интересно, в новом репозитории, если покопаться по веткам, можно найти осциллограммы тока, снятые для разных скоростей и разных моторов github.com/speedcontrols/dc_sc_grinder.
Схема регулятора похожа на симисторный, только вместо симистора - выпрямитель и mosfet oshwlab.com/speed/dc-speed-control. Чтобы вместо фазового управления был ШИМ. Почему не стали использовать старую схему? От фазового управления многовато искажений в спектре, муторнее фильтровать. А цена деталей примерно та же.
Получается примерно такой алгоритм:
Режем все что ниже 200 герц.
Половинным делением подбираем примерную частоту ФВЧ, при которой на выходе появляется сигнал.
Строим полосовой фильтр, чтобы отбросить лишнее и получить почти синусоиду искомой частоты.
Точно вычисляем окончательную частоту по периоду синусоиды.
Все эти изыски - чтобы вписаться в возможности чахлого микроконтроллера. Нету там возможности быстро разложить сигнал в спектр с высоким разрешением. Мы с напарником еще не до конца разобрались, как городить фильтры десятого-двадцатого порядка, имея на руках только целочисленное умножение. Но обязательно разберемся.
Имея осциллограммы, теперь не нужно ковыряться с железом. Можно спокойно погонять все в матлабе, или написать простеньких скриптов,
Доброго времени суток. Простите за бестактность, но не проще поставить датчик хола и с него снимать показания? Поставить простой преобразователь импульсов - в циферки на дисплее. таким образом будет уже фактические обороты на валу двигателя.
К сожалению я не стал досконально изучать предыдущие записи в дневнике на эту тему. Если я не прав, можете не воспринимать этот комментарий серьезно
Не проще. Смысл в том, чтобы не трогать конструктив. Лучше все-таки посмотреть предыдущие записи.
Тогда ладно, просто я на свой бормашине поставил контроллер на Arduino по видео с канала Alex Gyver, немного пришлось доработать бормашину напильником, но этого того стоило. Удачи в постройке.))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"39c21abc3df9550077797d18":{"_id":"39c21abc3df9550077797d18","hid":349,"name":"Vitaly","nick":"Vitaly","avatar_id":null,"css":""},"61025e1e3df95500776f2a42":{"_id":"61025e1e3df95500776f2a42","hid":370367,"name":"Genesis5j","nick":"Genesis5j","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"6131c19b9970730077119c90","hid":24443,"title":"Новый проект регулятора, для моторов постоянного тока","html":"<p>Тема измерения скорости моторов через противоЭДС похоже себя исчерпала. С учетом того, что у юзеров нет калибровочных стендов, и железо должно быть простым - дальше ковыряться с симисторными регуляторами особого смысла нет, пора остановиться на достигнутом.</p>\n<p>Но есть другой способ мерить обороты коллекторных двигателей - по пульсациям тока. Не буду вдаваться в дебри, и просто перечислю основное:</p>\n<ul>\n<li>При питании постоянным напряжением, частота пульсаций тока равна оборотам, помноженным на количество полюсов. Амплитуда пульсаций довольно велика, 25% от общего сигнала.</li>\n<li>Моторы бормашинок “универсальные”, их вполне можно питать выпрямленным напряжением.</li>\n<li>Если не ставить сглаживающий конденсатор после выпрямителя - полезный сигнал тоже хорошо прослеживается. А конденсатор ставить не хочется, потому что он очень габаритный.</li>\n<li>В некоторых бормашинках сигнал может быть сильно загажен непонятными “прострелами”, но их частота вроде бы выше той что нас интересует (и потому должна легко фильтроваться)</li>\n</ul>\n<!--cut-->\n<p>Кому интересно, в новом репозитории, если покопаться по веткам, можно найти осциллограммы тока, снятые для разных скоростей и разных моторов <a href=\"https://github.com/speedcontrols/dc_sc_grinder\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://github.com/speedcontrols/dc_sc_grinder\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">github.com/speedcontrols/dc_sc_grinder</a>.</p>\n<p>Схема регулятора похожа на симисторный, только вместо симистора - выпрямитель и mosfet <a href=\"https://oshwlab.com/speed/dc-speed-control\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://oshwlab.com/speed/dc-speed-control\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">oshwlab.com/speed/dc-speed-control</a>. Чтобы вместо фазового управления был ШИМ. Почему не стали использовать старую схему? От фазового управления многовато искажений в спектре, муторнее фильтровать. А цена деталей примерно та же.</p>\n<p>Получается примерно такой алгоритм:</p>\n<ul>\n<li>Режем все что ниже 200 герц.</li>\n<li>Половинным делением подбираем примерную частоту ФВЧ, при которой на выходе появляется сигнал.</li>\n<li>Строим полосовой фильтр, чтобы отбросить лишнее и получить почти синусоиду искомой частоты.</li>\n<li>Точно вычисляем окончательную частоту по периоду синусоиды.</li>\n</ul>\n<p>Все эти изыски - чтобы вписаться в возможности чахлого микроконтроллера. Нету там возможности быстро разложить сигнал в спектр с высоким разрешением. Мы с напарником еще не до конца разобрались, как городить фильтры десятого-двадцатого порядка, имея на руках только целочисленное умножение. Но обязательно разберемся.</p>\n<p>Имея осциллограммы, теперь не нужно ковыряться с железом. Можно спокойно погонять все в матлабе, или написать простеньких скриптов,</p>\n","user":"39c21abc3df9550077797d18","ts":"2021-09-03T06:32:59.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":3,"last_comment":"6131ee3c997073007711a3a7","last_comment_hid":3,"last_ts":"2021-09-03T09:43:24.000Z","last_user":"61025e1e3df95500776f2a42"},"views":927,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
