Я не из тех людей, которые купят кучу кремния текстолита и металла и спрашивают, что со всем этим делать. Я из тех кому процесс доставляет больше удовольствия, чем результат. Расскажу немного как я докатился до этого.
купил я года 4 назад вертолет, кое как полетал, и вдруг он перестал армиться и ничего могу сделать. Решил, а напишу-ка я свою прогу с блекджеком и…взяв мегу8, mpu6050 и пару nrf24l01 год ваял вот эту вещь:
И он летал, настройка ПИДов, двусторонняя связь пакетами по 32 байта на скорость 2 мб/с, частота обновления 8кгц. К сожалению у этого пульта был сломан яв и летал квадр у меня только по ХУ(питчу,роллу))). Потом я понял (но не уверен на 100) что для полноценного полета по 3 осям нужны матрицы поворота, и решил что если и осилю, то уйдут годы).
Теперь у меня вот такой питомец, правда теперь уже на F722SE…
Comments
Коричневая площадка это текстолит?
Всё кроме лучей текстолит
Удачи Вам в ваших начинаниях.
Как по дальности связи? Вообще интересная затея)) Хотелось бы почитать поподробнее, может статью оформите?) Думаю многим было бы интересно почитать)
писатель из меня не очень) д и писать то особо не про что. Просто с самых низов понял принципы стабилизации, пиды, работу гироакселя и радиомодулей. Дальность этих модулей со встроенными в плату антеннами 100м, с выносными обещают 1км
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"5ccbd91f3df95500776f9290":{"_id":"5ccbd91f3df95500776f9290","hid":343601,"name":"Пьер","nick":"Пьер","avatar_id":null,"css":""},"5f5495683df95500776f482b":{"_id":"5f5495683df95500776f482b","hid":358264,"name":"Donkrat","nick":"Donkrat","avatar_id":null,"css":""},"60f3224f3df95500776f2ae2":{"_id":"60f3224f3df95500776f2ae2","hid":370223,"name":"Dirty_vibe","nick":"Dirty_vibe","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"610994969970730077119c05","hid":24421,"title":"Мой квад, моя прошивка...","html":"<p>Я не из тех людей, которые купят кучу кремния текстолита и металла и спрашивают, что со всем этим делать. Я из тех кому процесс доставляет больше удовольствия, чем результат. Расскажу немного как я докатился до этого.<br>\nкупил я года 4 назад вертолет, кое как полетал, и вдруг он перестал армиться и ничего могу сделать. Решил, а напишу-ка я свою прогу с блекджеком и…взяв мегу8, mpu6050 и пару nrf24l01 год ваял вот эту вещь:<br>\n<span class=\"attach attach-img attach__m-orig\" data-nd-media-id=\"5f6391cf99707300774590c0\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member358264/media/5f6391cf99707300774590c0\" data-nd-image-size=\"orig\" style=\"width: 800px\"><span class=\"attach__spacer\" style=\"padding-bottom: 46.1250%\"></span><img src=\"https://rcopen.com/files/5f6391cf99707300774590c0\" alt><a class=\"attach__link-control icon icon-link\" href=\"https://rcopen.com/member358264/media/5f6391cf99707300774590c0\" target=\"_blank\"></a></span><br>\nИ он летал, настройка ПИДов, двусторонняя связь пакетами по 32 байта на скорость 2 мб/с, частота обновления 8кгц. К сожалению у этого пульта был сломан яв и летал квадр у меня только по ХУ(питчу,роллу))). Потом я понял (но не уверен на 100) что для полноценного полета по 3 осям нужны матрицы поворота, и решил что если и осилю, то уйдут годы).<br>\nТеперь у меня вот такой питомец, правда теперь уже на F722SE…<br>\n<!--cut</p>-->\n<span class=\"attach attach-img attach__m-orig\" data-nd-media-id=\"610253e29970730077459c55\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member358264/media/610253e29970730077459c55\" data-nd-image-size=\"orig\" style=\"width: 800px\"><span class=\"attach__spacer\" style=\"padding-bottom: 46.1250%\"></span><img src=\"https://rcopen.com/files/610253e29970730077459c55\" alt><a class=\"attach__link-control icon icon-link\" href=\"https://rcopen.com/member358264/media/610253e29970730077459c55\" target=\"_blank\"></a></span></p>\n","user":"5f5495683df95500776f482b","ts":"2021-08-03T19:10:14.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":5,"last_comment":"61cb404896caf1009246754c","last_comment_hid":5,"last_ts":"2021-12-28T16:50:16.551Z","last_user":"5f5495683df95500776f482b"},"views":1099,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
