Устройство ограничения разряда батарей

Устройство предназначено для ограничения разряда батарей питания двигателя электролёта. Может применяться например при подключении элементов A123 к регулятору рассчитанному на использование элементов LiPo

Функции:
Индикация напряжения аккумулятора;
Ограничение газа (Throttle) при разряде аккумулятора до 11.6 вольт (режим стабилизации напряжения);
Звуковой маяк для поиска модели;
Управление бортовыми огнями.

Тестовый стенд:
Аппаратура Spektrum DX6i
приёмник AR6200
Регулятор Markus Hobby 30
Мотор E-flite Park 450
Винт 8x6
Батарея 4S 1100mAh A123

Подключение устройства:
В разрыв канала Throttle, между приёмником и регулятором
Для контроля напряжения, бортовых огней и работы звукового маяка используется подключение балансирному разъему батареи. Для управления бортовыми огнями используется свободный канал аппаратуры. Например Gear.

Работа
При приближении напряжения батареи к 11.6 вольт сигнал Throttle ограничивается устройством, тем самым не допуская переразряда батареи ниже 11.6 вольт.
При пропадании сигнала с передатчика или удержании в минимуме Throttle включается таймер и через 5 минут включается звуковой маяк.
Через 8 минут напряжение падает до 10 вольт.
При нажатии кнопки Throttle Cut на передающей аппаратуре включается звуковой маяк и сбрасывается таймер.

Индикация
Индикатор U – бортовое напряжение. Количество миганий:
1 < 13.0 вольт,
2 – 13.0
3 – 13.5
4 – 14.0
5 > 14.5
Если горит постоянно – режим ограничения Throttle

Ограничитель работает по принципу пропорционального регулятора.

ADC – Аналого-цифровой преобразователь
LPF – Фильтр нижних частот
Umin – Минимально допустимое значение напряжения батарей
Err – Ошибка
kP – Коэффициент пропорциональности
ThrMinConst – Минимальная длительность сигнала Throttle
Lim – Ограничитель минимальной и максимальной длительности
Select – Выбор. Работает по такому принципу: если ThrIn > ThrLim тогда ThrOut= ThrLim иначе ThrOut= ThrIn

При подключении батарей к регулятору не рассчитанному на применение этих батарей необходимо учитывать следующие моменты:
Возможна некорректная работа регулятора, выход его из стоя по причине повышенного напряжения;
Возможно неправильное определение количества банок регулятором.

Схема
rcopen.com/files/49d777359970730077e5ba3c

Контроллер ATMega8 должен быть запрограммирован
J1 – перемычка снимается на время программирования контроллера

Программа для контроллера
Написана на Algorithm Builder for AVR ver 5.17
Прошивка и программа в архиве AirController_B01.zip
При использовании других компонентов стенда, возможно, потребуется подстройка констант в программе.

Вахрин Александр. Кемерово 2009г.