Сегодня наконец-то приехал ко мне предзаказанный модуль ГПС для Назы, даже раньше намеченного срока!!! Спасибо нашим дилерам.
Установка на мою минигексу ММ-6 заняла часа полтора от силы, со всем предварительными настройками, позже буду экспериментировать и подстраивать чётче.
Калибровка компаса прошла с первого раза успешно, на улице спутники нашлись быстро и сразу сколько необходимо для нормального полета. Погода была пасмурной, облачно, был слабый ветерок.
Вылетал 3 пака аккумов, проверил удержание в точке и режим cours lock (т.н. care free). Все работает хорошо, есть правда небольшой дрейф при удержании позиции, но как мне объяснили это из-за того что здания рядом и идут переотражения сигналов со спутников и помехи на компас.
Если не секрет - откуда так быстро привезли?😃 Во многие китайшопы их завозят только в сегодняшних числах 😃
Не секрет, ребятки из московского rcteam.ru, я делал у них предзаказ, вчера передали через Владимира Волковича.
Интересно глянуть на удержание в ветер и возврат на точку…
да, буду этим заниматься на более открытом пространстве, самому интересно.
ну что я скажу, xaшка так же держится по жпс. надо видео снять выложить. дрейф не из за зданий. в нашей полосе будет дрейф в любом случае. это с нашим расположением больше связано. чем южнее, тем стабильнее буде твисть кстати. я проверил. это так и есть. в греции у меня у хашки дрейф был 20 сантиметров по кругу. в питере на полях в лен области дрейф у хашки до 2-3 метров.
ХАшных мозгов с ГПС у меня нет, так что сравнивать не могу, просто на контроллере ХА летал прекрасно, нареканий не было. Сейчас ходил опять подлетнуть, поймал судя по индикации меньше 7-ми спутников, держит точку примерно в радиусе 20 см как раз (но точно не более!!!), при том что место для полетов не очень хорошее, да и погода пасмурная который день. Поеду в поле на выхи, там буду тестить как положено) Может быть конечно такое удержание конкретно в моем случае связано с тем, что у меня гекса маленькая.
Полностью разобрался с курс локом, теперь я его не боюсь) Как только захочу полетать по курс локу, первым делом в полете щелкая тумблер несколько раз-перезапоминаю положение носа как мне надо и давай летать хоть носом к себе, хоть боком, хоть любым лучом)))
На счет дрейфов по ГПС, как показывает опыт Виктора rcopen.com/forum/f134/topic279021 все дело в подходе к алгоритмам, а не в благоприятном расположении спутников…
У Виктора классный проект, слов нет!!! И что вызывает гордось за наших,что все это он сделал сам!
Видюху подрежу сейчас и залью, в нем коптер видно хорошо более менее, я над ним чуть поиздевался в плане удержания. Как раз по видео видно КАК держит точку аппарат, справа силовая подстанция (да и вообще много жел.бет конструкций)-просто более спокойного места у нас на территории нет. Мое личное мнение, т.к. других аппаратов с ГПС не было-Наза делает свое дело отлично, позже будет возврат домой еще. Есть у меня большая гекс, буду думать как сделать блок контроллера быстросъемным и ГПС, чтобы мозги переставлять в зависимости от моих нужд.
На счет дрейфов по ГПС, как показывает опыт Виктора rcopen.com/forum/f134/topic279021 все дело в подходе к алгоритмам, а не в благоприятном расположении спутников…
Опыт Владимира да! согласен алгоритм очень важен! но! я же не просто вывел это вывод.) при том на практике. Я просто после когда приехал с отпуска и там в доволь налетался с жпсом поговорил с приятелем. он военный, работает че то там с локаторными установками и т.д. Он мне рассказал про жпс, глонас чем отличаются на пальцах и обьяснил что глонас же не только для отмытия денег вводили, не только по тому что хотели иметь свою систему навигаии, все еще связано сильно с орбитами спутников самой жпс, чем дальше от экватора тем больше не точность при том хоть 12 спутников поймаешь, не важно, даже алгоритмы не спасают. Угл большой типо. Я это лично и проверил, в питере за городом, компас пашет идеально, жпс ловит 10-13 спутников, все стабильно показывает даже что точность наивысшая но дрейф есть все равно метр два, медленно но в кругу в этом дрейфует. ТАк же в греции. Спутников помало 9-10 висит как вкопанный, как на рекламных видео хашки и вуконга, при том не один день а считай из 11 дней 8 точно летал с жпс в разное время суток, насиловал сам коптер, было интересно различие. Приехал обратно, опять есть дрейф и небо ясное и ветра нету. ТАк что видимо реально военный прав, все еще зависит от угла положения не только от алгоритма и количества спутников.
да гекса прикольная! понравилась такую бы по больше еще)
Я мало представляю как работает спутниковая система удержания (понятно, что по координатам, но…), да и вообще спутники, надо будет почитать умных книжек) Но то, что качество сигнала со спутника важно-это однозначно.
Эта гекса мне тоже нравится, за ее миниатюрность и внешний вид. Думал большую такую сделать, но таскать с собой ее будет не удобно. На 10 минут полетать ее хватает, по ФПВ чуть меньше, минут 8-9.
Связано с не с GPS а с наклоном вектора магнитного поля. Питер- еще не та широта чтобы PDOP сильно рос.
Ребята, не подскажете, для чего в пакете с модулем, крестовиной, стойкой и наклейками, есть четыре наклейки в виде черных полосок?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"48c562bc3df955007777794c":{"_id":"48c562bc3df955007777794c","hid":38200,"name":"x-tazz","nick":"x-tazz","avatar_id":null,"css":""},"4905708b3df95500777761fa":{"_id":"4905708b3df95500777761fa","hid":39909,"name":"Dan1l","nick":"Dan1l","avatar_id":null,"css":""},"4a79dd023df955007776b69e":{"_id":"4a79dd023df955007776b69e","hid":51821,"name":"Shumacher","nick":"Shumacher","avatar_id":null,"css":""},"4ba77b643df9550077762e88":{"_id":"4ba77b643df9550077762e88","hid":63195,"name":"masonx","nick":"masonx","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"556c328b3df955007771cd42":{"_id":"556c328b3df955007771cd42","hid":224813,"name":"alexxxproject","nick":"alexxxproject","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4fd0f0fd9970730077107b2e","hid":14576,"title":"контроллер Naza и модуль GPS/Compass","html":"<p>Сегодня наконец-то приехал ко мне предзаказанный модуль ГПС для Назы, даже раньше намеченного срока!!! Спасибо нашим дилерам.</p>\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member38200/media/4fd0eec79970730077e3bb79\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4fd0eec79970730077e3bb79\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member38200/media/4fd0eec79970730077e3bb79\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4fd0eec79970730077e3bb79_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n<p>Установка на мою минигексу ММ-6 заняла часа полтора от силы, со всем предварительными настройками, позже буду экспериментировать и подстраивать чётче.</p>\n<!--cut-->\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member38200/media/4fd0eec79970730077e3b5ae\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4fd0eec79970730077e3b5ae\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member38200/media/4fd0eec79970730077e3b5ae\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4fd0eec79970730077e3b5ae_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n<p>Калибровка компаса прошла с первого раза успешно, на улице спутники нашлись быстро и сразу сколько необходимо для нормального полета. Погода была пасмурной, облачно, был слабый ветерок.</p>\n<p>Вылетал 3 пака аккумов, проверил удержание в точке и режим cours lock (т.н. care free). Все работает хорошо, есть правда небольшой дрейф при удержании позиции, но как мне объяснили это из-за того что здания рядом и идут переотражения сигналов со спутников и помехи на компас.</p>\n<p>Есть видео</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/I9QZtU7rLJI?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=I9QZtU7rLJI\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=I9QZtU7rLJI\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/I9QZtU7rLJI/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Naza+GPS test (MM-6 Hexa)\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>еще небольшой тест удержания точки</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/UnVL1tbGJd0?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/UnVL1tbGJd0\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 75%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/UnVL1tbGJd0\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/UnVL1tbGJd0/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Naza+GPS test 2 (MM-6 Hexa)\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>добавляю еще парочку видео:<br>\nвозврат домой по файлсейв</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/AbajkmwQ13I?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/AbajkmwQ13I\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/AbajkmwQ13I\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/AbajkmwQ13I/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n DJI Naza+GPS (return to home failsafe)\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>и удержание в точке с принудительным отклонением от точки висения</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/vzvnXsP3gJQ?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/vzvnXsP3gJQ\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/vzvnXsP3gJQ\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/vzvnXsP3gJQ/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n DJI Naza+GPS (position hold and hovering test) MM-6 Hexa\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n","user":"48c562bc3df955007777794c","ts":"2012-06-07T18:20:45.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":13,"last_comment":"558c16da9970730077153191","last_comment_hid":13,"last_ts":"2015-06-25T14:57:30.000Z","last_user":"556c328b3df955007771cd42"},"views":2757,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}