TBS Discovery - квадрик для FPV (build log)

Как то случайно наткнулся на форуме на раму от team blacksheep. Посмотрел на фотки, видео и спустя пару месяцев у меня появились средства на покупку этой рамы)))

Итак, я решил написать небольшой обзорчик по этой раме и сборке (смотрел несколько тем на зарубежных сайтах по сборке, так называемые Build Log), кому-нибудь будет интересно почитать и посмотреть.

Вобщем когда я собрался средствами и мыслями для покупки, начался этап подбора конфигурации😵

Перелопатил конфигурации, которые использовали зарубежные летуны-в основном они летают на 4-х баночных аккумуляторах, моторки 750-850 kV, но также можно собрать этот квадр и из деталей DJI Naza 450 (обо всем этом можно почитать на оф сайте австрийцев).

Посылки со всем необходимым приехали ко мне примерно через две недели (причем RCTimer дней за 10 долетел!!!).

Я заказывал только пластины рамы и лучи для квадра, для тех кто хочет может заказать у них и все необходимое для сборки и полета (моторы, винты, регули)-правда все это назовское.

Вот такой комплект был в коробочке с немецкими почтовыми марками и с немецкими газетами внутри в качестве упаковочного материала) от Raphael Pirker (я так понимаю это и есть тот самый Trappy)

Все болтики для сборки рамы присутствуют, вобще хочу сказать, что сборка была очень приятным занятием.

Это комплектующие для нового квадра с Himodel и RCTimer.

Начал сборку с перепайки родных 3мм контактов на моторах на 2мм, припаял разъемы и на регуляторы, припаял силовые провода к раме.

Установил моторы на лучи

Затем припаял силовые провода регуляторов (повезло, что они приехали в черной термоусадке, а то я уже думал перетягивать самостоятельно их, т.к. на сайте они желтым цветом, чтобы были в цвет рамы), кстати сказать разводка питания по раме это офигенно удобная штука!!! Да и не только питание, а также еще и…об этом позже

запрограммировал параметры в регулях-раньше всегда программировал с пульта, на Плюшах и Авиониксах было удобно-за раз сразу все функции, а вот на Майтехах и Мистери нужно каждый раз перетыкать питалово-вобще напряжно, примерно час настраивал 6 регулей😵😌
И поэтому решил купить программатор-оказалось СУПЕР быстро и наглядно))

Приделал регули к лучам, стяжками прикрепил провода

Далее взялся за верхнюю часть рамы-припаял пины для применика RC, эти пины шли в комплекте!

Поставил на свое законное место полюбившийся мне контроллер DJI Naza, укоротил провода от регулей до контроллера-купил разъемы для серв и обрезав лишние провода сделал новые штекеры (чтобы было все аккуратно и красиво)

также сделал провода необходимой длины (обрезал лишнее) для подключение приемника к контроллеру

припаял к раме силовые провода для доп.оборудования (для видеопередатчика, для модуля VU и для моей простенькой ОСДшки), плюсовые контакты проводов залил термоклеем на всякий случай-от КЗ

На раме снизу есть обозначения Центра тяжести (ЦТ)-удобно будет вымерять расстояние от модуля ГПС до ЦТ 😉

Протянул всю раму на синий локтайт, установил винты, доп.оборудование и получилась вот такая крутецкая летучка

по началу хотел именно такие антенны, но в итоге решил переделать-слишком громоздко и тяжело получилось, вобщем то образ футуристического спорт-коптера остался…

здесь уже с модулем NAZA GPS.

Теперь о характеристиках:

• моторы RCTimer 2830-11 1000KV;
• адаптеры для моторов New Type 2830 Prop Adaptor;
• регуляторы HiModel Professional Series 18A / 22A Brushless ESC - да, кстати, эти регули можно отнести к совместимым с Naza, ​я до последнего был не уверен в этом, так что вздохнул с облегчением))));
• пропеллеры 10x4.7 Carbon Fiber Propeller Set и GF 9x4.7 High Rigidity Nylon Mix Carbon Propeller Set, GemFan (вторые) оказались какашными-балансировка вобще непойми какая-на двух винтах небольшой дисбаланс, а на двух других вобще одна лопасть сразу вниз опустилась и надо было сильно догружать вторую или счищать с тяжелой, вобщем я их забраковал для себя, а карбоновые хоть и не такие уж дорогие, оказались на мое удивление хорошо сбалансированными, на видео потом будет видно)))))😒 вобще я терпеть не могу балансировать винты-на минигексе ММ-6 вобще ничего не балансирую и летает и снимает отлично, но это уже другая тема.

По весу пока что точно сказать не могу-весов нет под рукой, взвешивал все это дело, когда оно было в кучку-с акб и всей электроникой получилось около 1400 гр.

По екальку проводил расчеты-получил время полета с АКБ 4,5А около 14 минут (посмотрим что будет в реальности), хотелось бы верить что будет минут 13😇

Проводил “бутылкотест” с мотором, без измерения тока, т.к. нечем-получилось для винта 9х4.7 макс тяга 850 гр; для винта 10х4.7 макс тяга 930 гр (вобще заглаза для меня!!))), переживал за “десятые” пропы что они буду в кадр лезть, проверил и обрадовался, что картинка чистая 😉

Мне осталось только найти резинку-жгут для крепления ГоуПрошки, а то эти резинки от денег рвутся и можно камеру похерить в полете((( вобще продавец должен комплектовать свои наборы резинкой и подложкой для виброразвязки камеры, но у них написано, что кладут в посылку эти штуки, если они у них на момент покупки есть в наличии!!!

Мои впечатления: мне квадрик очень понравился внешне, сборка приятная и увлекательная, но придется все же проявить фантазию и смекалку-компановка конечно в основном у всех схожая, но каждый все равно это делает с учетом используемой электроники, запустил коптер в помещении, подстроил гейны-висит хорошо, моторы работают ровно, не греются, регули тоже еле теплые.

Позже будет видео полетов и также вес коптера напишу, мне и самому интересно. Поэтому оставайтесь на нашем канале и не переключайтесь, возможно будут какие-то изменения в компановке (приложу фотки)))))😆

Так что to be continued…

И теперь про вес:

• рама без АКБ, GoPro и видео 5,8ГГц (вобщем рама в чистом виде) - 930 г;
• рама с GoPro (без АКБ), видео 5,8ГГц - 1045;

прибавить к этому всему еще АКБ: Avionix Fighter 4,5A 25C-377 г; Wild Scorpion Nano 5,5A 35C-400г; Zippy Lightmax 4,5A 30C-388г.
Или можно поставить спарку Zippy Compact 2,2A 25C-160г (каждая), итого 320г.

===========Добавлено 17.08.2012===========

Прибыла ко мне защита для GoPro-LayerLens GoPro Lens Protection. Подходит она как для первой, так и для второй Прошки.

Теперь не так страшно за линзу камеры-стекло на защите можно легко снять и поменять, а на камере уже не так просто это сделать.

В пакетике совсем немного деталек:

• само основание, которое одевается на объектив-белого цвета;
• рамка для линзы;
• крышка для защиты линзы от выпадания;
• 4 болтика;
• ремень-велкро для крепления защиты на камеру.

Сборка начинается с чтения инструкции и просмотра видео на сайте производителя

А затем отклеивание защитных пленок с деталек.

Защитное стекло я снял с бокса Прохи, который идет в комплекте с камерой, но можно также купить ремкомплект с двумя стеклами.

Основу для стекла я положил в кипяток на пару минут, чтобы пластик чуть стал пластичнее-иначе может треснуть эта деталь, когда вставляется стекло.

потом нужно установить защитную рамку от выпадения стекла и вставить 4 болтика, немного их вкрутить.

После этого сопоставляем всю собранную конструкцию с основанием и равномерно затягиваем болтики.

Важный момент!!! На видео показано как правильно устанавливать защитное стекло и какой стороной при этом должна находится рамка, иначе можно вставить стекло не той стороной (вобщем матовой стороной должна смотреть на вас).

После всего этого берем в руки ленту-велкро, обрезаем чуть чуть уголки (чтобы они стали как бы стреловидной формы)-это нужно для удобства вставки этой ленты в проушины крепления. Потом делаем одну петлю сверху, вставляем второй конец велкро в нижнюю проушину, одеваем защиту на камеру и затягиваем.

На этом процесс сборки и установки окончен!!! Можно ставить на коптер и в полет!!!