Захотелось что то универсальное, ну как машины есть пузотёрки, а есть джипы, а мне городскому ни то ни сё не подходит, поэтому выбирал универсал повышенной проходимостью с полным приводом 20 см клиренс как у джипов. Так же и коптер, был 500мм и был 250мм, и тот и тот хороши, но хотелось именно один, и погонять, и с подвесом поснимать, и вот что вышло.
Лёгкий складной долголётик mini TBS 370mm FPV коптер на 8-х пропах на назе v1 с GPS 25+ минут полёта (наза будет меняться на гоночный мозГ)
Рама мini TBS стеклотекстолит с All лучами 10мм самодел, получилась лёгкая для такого размера 370мм и вес 115гр, лезут легко 9-е пропы, думаю чуть уменьшить лучи под чисто 8-е пропы, и вес заодно уменьшится. Складывается легко, откручиваем 4 гайки и он помещается в ладошку, но при своих размерах я не складываю его, в машине его легко перевозить, это не вертушка 800 размера, хотя в отпуск взять открутить 4 гайки и в багаж сложить за пару минут не проблема.
Вот тема про чертёж этой рамы, но я изменил её под свои нужды rcopen.com/forum/f123/topic235498/651
Тяги движков за глаза, больше 4кг, на стенде на аккумах 4S выдаёт каждый движок 1100гр с лихом, легко потянет 2-х осевой подвес с камерой.
NAZA V1 c GPS прошивка 4.02
Моторы RCX 2208-1100 myrcmart.com/rcx-h2208-1100kv-multirotor-outrunner… с пропами карбон 8 дюймов. Тут сразу скажу, с завода ооочень плохие подшипники, ну просто мрак, сразу заказывать новые и хорошие, меняются легко, любой с отвёрткой и головой это сделает, сами моторки суперские, для такого размера и веса ну очень тяговитые, на 14А-15А выдают1100гр с копейками на 8-х пропах не каждый похвастается.
Регули лителби Pro 20А
FPV комплект приёмник и передатчик 600mW по тестам выдаёт больше 750mW www.banggood.com/5_8G-600mW-3...-p-985687.html www.banggood.com/5_8G-600mW-3...-p-984878.html
Аккумулятор 3300 4S ONBO, на нём коптер летает 25+ минут (до 3,6 вольта на банку, если висеть до 3,2 вольта то получилось больше 32 минут), не то что летает, а гоняет газ в пол, как это позволяет наза, контроллер собираюсь менять, что уменьшит вес коптера на 70гр и раскроет весь потенциал заряженной энергии в коптере.
Ранкам второй снимает по 18 минут и обрубает запись, записывая следующим файлом дальше через 5сек, но общее время высчитать не сложно, 2 видео с одного полёта с одного аккума, просто не склеил, лениво, полёт на видео в порывистый ветер и был ещё не настроен, и лучи старого образца, они на кручение сильно плохи, поэтому первый вылет был с вибрацией, но и ветер сильно поспособствовал, хотя в целом наза справилась.
А теперь видео реального полёта, именно одного из первых, лучи старого образца-мягкий карбон, поэтому коптер колбасит да и ветер с порывами был.
Фото так же предоставляю, на весах с аккумом, аккум весит 347гр, лучи уже Аll 10х10х1мм. Вес как и писал не окончательный, на Пк похудеть можно и лучи буду облегчать, на грамм 100 расчитываю уменьшить вес.
Вот ещё проект на подобие, может кому полезно будет rcopen.com/blogs/121800/19574
Снял назу V1, тяжелая она всё таки, без GPS аж 53гр, а сам GPS 22гр, CCD 10гр весит со всеми проводками, как придёт, ещё и раму подпилю грамм на 20, в итоге вес снизил до небалуйся)))
Если аккум литий-ионный 4S1P поставить то как раз полётный вес с FPV выйдет около 600гр.
Comments
Теперь подходим к самому главному: чертежи рамы, описание, компоновка… Ну если можно, конечно.😎
Всё в голове, чертежи в теме про чертежи рам, там именно моя рама мини TBS есть с мелкими переделками. А компановку каждый сам делает как ему нравится, по фото примерно ясно и понятно.
Я сам часто сталкиваюсь с такой постоянной болтанкой по всем осям. Причем и без ветра и без вибраций. По крайней мере желе нет. Назу крутил - дерготня не пропадает, подвес убирает большую часть, но не все. Очень хочется понять - в чем причина! Это единственная вещь, которую я не победил в коптерах.
Отличный вес!
Скиньте всё же чертёжики, пригодятся очень 😃
Шурикус, а болтанка - это всё настройка ПК.
Это я понял после гоночных квадов 210 формата, где настраиваются все мельчайшие детали, начиная от прошивки регулей, заканчивая кучей разных кривых и фильтров для мозга.
Чертеж позже как найду, он с темы про чертежи ! вот он! rcopen.com/forum/f123/topic235498/651 , правда я чуть изменил его, мини тбс это тот же самый тбс только пластины чуть меньше.
По болтанке, на видео один из первых тестовых полётов, я описал что ветер сильный порывистый, летали компанией на 250-х коптерах, их сносило не хило, а у меня ещё и лучи с карбоновой трубки были тогда на 8мм, они давали сильное кручение, тяга у движков не хилая для такого коптера.
А вот по болтанке, перепробовал разные схемы коптеров, больше всего понравился крест, ну это и логично, эта схема наиболее оптимальна, но подвес надо мудрить снизу плюс шасси, а схема типа ТБС давно нравится, пропы в кадр не лезут, но есть свои причуды по одной из осей, но для хоббийного видео с подвесом сойдёт, да и дублей я снимаю сразу несколько, что бы выбрать и склеить нормальное видео, поэтому и придумывал коптер не чтобы залетаться для усталости, а что бы на “посадку” 3 раза зайти можно было без головной боли о разряде аккума, аккум кстати 25С, для такого веса нормально, но думаю 45С было бы оптимальнее.
Крест у меня тоже был - не помогло.
(xander kej) По настройкам Назы - там настаивать нечего по сравнению даже с Апм. При этом у одних Наза ровно летает на похожем сетапе, а у других в раскоряку. Секрет в другом.
ну секрет может быть в регулях? может у кого то родные а у кого то нет.
Аккумулятор снизу? Не видно, где он установлен.
Крест у меня тоже был - не помогло.
(xander kej) По настройкам Назы - там настаивать нечего по сравнению даже с Апм. При этом у одних Наза ровно летает на похожем сетапе, а у других в раскоряку. Секрет в другом.
Это да, у назы вкл/выкл по сути.
ну секрет может быть в регулях? может у кого то родные а у кого то нет.
Родные регули? 😁 А кто-то на них летает?
А по делу да, настройка регулей и частота обновления данных это хорошо решает
Аккумулятор снизу? Не видно, где он установлен.
Да снизу, на фото он на весах, провода с коннектором видны.
Подвес планируется? В чем преимущество этого коптера перед миниками кроме времени полета?
Подвес есть, под ранкам2, нет пока контроллера к нему. Перед миниками приемущества нету, тем более на назе, миники заточены на гонку, на этом “выступать” не получится из-за размера, а вот над 450мм размером есть, быстрее, устойчивее, так же подвес можно поставить, дешевле комплектующие-аккум меньше, моторки-пропы.
ну да вот меня подвес интересовал 😃 Тоже думаю уменьшать размер пропов. Добился чтобы на 10х коптер висел на 30% газа с 2хосевым подвесом. Думаю что чем меньше тем меньше вибрации, и лучше картинка. Вот думаю может перейти на 9е пропы…
Один из первых моих коптеров был на 8-х пропах (кстати именно те пропы сейчас на коптере, так получилось, покоцаные и пора менять, но желе нету) именно на первом коптере стоял мобиус и снимал идеально, со следующих начались мучения со всеми проблемами при съёмке.
Подвес у меня обычный самодел, 2 моторки Г образный уголок да площадка для крепления камерки, вес сейчас 101гр без контроллера, моторки по 34гр, хочу поставить такие моторки myrcmart.com/rcx-h1806-80t-gimbal-brushless-motor-… и вес полный будет около 80гр. Подвес был испытан и работает идеально. Фото вставил сверху в дневник.
На видео ранкам2 просто лежит на раме через микропорку и притянут обычной резинкой для денег, лучи там трубка карбон 8мм, на круение очень плохая оказалась, поэтому на видео виден не идеальный полёт даже для первого вылета на новом коптере, поставил All лучи и проблемы как рукой сняло.
Пропы поменять на нормальные да подвес поставить остаётся.
хм Сергей это видео сейчас было с карбоновыми лучами? Если да то симптомы прямо реально 1в1 как у меня…
Что то я забылся, все видео тут с карбоном, с All профилем не выкладывал в ютюб.
ага поглядел в первых видео тоже наблюдается небольшая трясучка. Залейте плз видео с алюминием, интересно глянутЬ 😃
Нету с All профилем. Но стало заметно лучше.
У меня чет не срастается. Реги потерялись, винты прислали 10 е вместо 8. Моторчики клон емакс, самые дешевые что нашел, порадовали 22-06 1500 об. Покрутил 720 гр. тяги как в даташите. Эффективность померял, но амперметр на малых токах вообще ни чего не кажет. Профиль 10 не нашел, в леруа кончились. Придет АПМ на старой раме 160 гр. лучи подрежу с разными регами попробую собрать.
Сергей можно поподробнее про моторы? Все таки упорно думаю перейти с 10х на 9е пропы и вот думаю заказать эти моторки на 1100кв. Заодно вес коптера уменьшится грамм на 100 (40-50г с моторов 30-40г с лучей, если укоротить да и пропы 9е будут легче). Сейчас 1200г и 10е пропы на 980х моторах висит на 35% газа.
В магазине пишется про их динамическую балансировку. Подшипники можно поменять, руку уже набил, не страшно. Расскажите плз про их балансиролвку. Действительно хорош сбалансированы с завода? Какие подшипники ставили откуда заказывали? Спасибо 😃
Баланс моторов я не проверял, подшипники дал комрад, поменял их сам легко, но на 3 мотора надо бы заказать и сразу хорошие. На 9-х пропах лучше на 3S использовать их, хотя с моим весом можно и на 4S попробовать.
По видео понять сложно что с балансом моторов, но это первый тестовый полёт, пропы там коцаные, лучи гуляли, пока руки не доходят заказать пропы новые и подшипники да поменять всё сразу.
да планируется 3s потому как все батареи 5000мач есть в наличии) Спасибо, буду еще думать)
Как вариант оставить 980 движки и перейти на 4S и 9-е пропы, я такой вариант рассматривал тоже, но у меня с подвесом получился вес до 1кг, поэтому выбрал движки попроще.
пришел моторчик. Балансировка на уровне саннискаев оригиналов. Но подшипники -говно как вы и сказалию Люфт с завода. Разобрал один - смазки почти нету…
Подскажите, какие подшипники ставили на замену? Где их купить вообще?
Подскажите, что за моторы используете на подвесе. И подойдут ли моторы 2204 260kv?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"466d36bc3df9550077783d06":{"_id":"466d36bc3df9550077783d06","hid":23747,"name":"ehduarg","nick":"ehduarg","avatar_id":null,"css":""},"48da28ff3df955007777726f":{"_id":"48da28ff3df955007777726f","hid":38707,"name":"serzhe","nick":"serzhe","avatar_id":null,"css":""},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""},"5278efa53df95500777302ad":{"_id":"5278efa53df95500777302ad","hid":182476,"name":"xander_kej","nick":"xander_kej","avatar_id":null,"css":""},"5586a61b3df955007771c41c":{"_id":"5586a61b3df955007771c41c","hid":226685,"name":"ka103","nick":"ka103","avatar_id":null,"css":""},"55be81cb3df955007771ae9a":{"_id":"55be81cb3df955007771ae9a","hid":230677,"name":"sergmad","nick":"sergmad","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5828c9669970730077115c1b","hid":22302,"title":"Лёгкий складной мини долголёт mini TBS 370mm FPV коптер на 8-х пропах на назе v1 с GPS 25+ минут полёта","html":"<p>Захотелось что то универсальное, ну как машины есть пузотёрки, а есть джипы, а мне городскому ни то ни сё не подходит, поэтому выбирал универсал повышенной проходимостью с полным приводом 20 см клиренс как у джипов. Так же и коптер, был 500мм и был 250мм, и тот и тот хороши, но хотелось именно один, и погонять, и с подвесом поснимать, и вот что вышло.</p>\n<p>Лёгкий складной долголётик mini TBS 370mm FPV коптер на 8-х пропах на назе v1 с GPS 25+ минут полёта (наза будет меняться на гоночный мозГ)</p>\n<!--cut-->\n<p>Рама мini TBS стеклотекстолит с All лучами 10мм самодел, получилась лёгкая для такого размера 370мм и вес 115гр, лезут легко 9-е пропы, думаю чуть уменьшить лучи под чисто 8-е пропы, и вес заодно уменьшится. Складывается легко, откручиваем 4 гайки и он помещается в ладошку, но при своих размерах я не складываю его, в машине его легко перевозить, это не вертушка 800 размера, хотя в отпуск взять открутить 4 гайки и в багаж сложить за пару минут не проблема.<br>\nВот тема про чертёж этой рамы, но я изменил её под свои нужды <a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic235498/651\" class=\"link link-int link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic235498/651\">rcopen.com/forum/f123/topic235498/651</a><br>\nТяги движков за глаза, больше 4кг, на стенде на аккумах 4S выдаёт каждый движок 1100гр с лихом, легко потянет 2-х осевой подвес с камерой.<br>\nNAZA V1 c GPS прошивка 4.02<br>\nМоторы RCX 2208-1100 <a href=\"http://www.myrcmart.com/rcx-h2208-1100kv-multirotor-outrunner-brushless-motor-motion-balanced-p-8782.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.myrcmart.com/rcx-h2208-1100kv-multirotor-outrunner-brushless-motor-motion-balanced-p-8782.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">myrcmart.com/rcx-h2208-1100kv-multirotor-outrunner…</a> с пропами карбон 8 дюймов. Тут сразу скажу, с завода ооочень плохие подшипники, ну просто мрак, сразу заказывать новые и хорошие, меняются легко, любой с отвёрткой и головой это сделает, сами моторки суперские, для такого размера и веса ну очень тяговитые, на 14А-15А выдают1100гр с копейками на 8-х пропах не каждый похвастается.<br>\nРегули лителби Pro 20А<br>\nFPV комплект приёмник и передатчик 600mW по тестам выдаёт больше 750mW<br>\n<a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2F5_8G-600mW-3...-p-985687.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/5_8G-600mW-3...-p-985687.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.banggood.com/5_8G-600mW-3...-p-985687.html</a><br>\n<a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2F5_8G-600mW-3...-p-984878.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/5_8G-600mW-3...-p-984878.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.banggood.com/5_8G-600mW-3...-p-984878.html</a><br>\nАккумулятор 3300 4S ONBO, на нём коптер летает 25+ минут (до 3,6 вольта на банку, если висеть до 3,2 вольта то получилось больше 32 минут), не то что летает, а гоняет газ в пол, как это позволяет наза, контроллер собираюсь менять, что уменьшит вес коптера на 70гр и раскроет весь потенциал заряженной энергии в коптере.<br>\nРанкам второй снимает по 18 минут и обрубает запись, записывая следующим файлом дальше через 5сек, но общее время высчитать не сложно, 2 видео с одного полёта с одного аккума, просто не склеил, лениво, полёт на видео в порывистый ветер и был ещё не настроен, и лучи старого образца, они на кручение сильно плохи, поэтому первый вылет был с вибрацией, но и ветер сильно поспособствовал, хотя в целом наза справилась.</p>\n<p>А теперь видео реального полёта, именно одного из первых, лучи старого образца-мягкий карбон, поэтому коптер колбасит да и ветер с порывами был.<br>\nФото так же предоставляю, на весах с аккумом, аккум весит 347гр, лучи уже Аll 10х10х1мм. Вес как и писал не окончательный, на Пк похудеть можно и лучи буду облегчать, на грамм 100 расчитываю уменьшить вес.<br>\nВот ещё проект на подобие, может кому полезно будет <a href=\"https://rcopen.com/blogs/121800/19574\" class=\"link link-int link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/121800/19574\">rcopen.com/blogs/121800/19574</a></p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/Rfeu7nXMLpU?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://www.youtube.com/watch?v=Rfeu7nXMLpU\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://www.youtube.com/watch?v=Rfeu7nXMLpU\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/Rfeu7nXMLpU/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n TBS mini 365mm 10 июля Ботанический сад (1)\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/E8T7x2MNBFQ?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://www.youtube.com/watch?v=E8T7x2MNBFQ\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://www.youtube.com/watch?v=E8T7x2MNBFQ\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/E8T7x2MNBFQ/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n TBS mini 365mm 10 июля Ботанический сад (2)\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>Снял назу V1, тяжелая она всё таки, без GPS аж 53гр, а сам GPS 22гр, CCD 10гр весит со всеми проводками, как придёт, ещё и раму подпилю грамм на 20, в итоге вес снизил до небалуйся)))<br>\nЕсли аккум литий-ионный 4S1P поставить то как раз полётный вес с FPV выйдет около 600гр.</p>\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member38707/media/5828cf049970730077e54cc7\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5828cf049970730077e54cc7\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member38707/media/5828cf049970730077e54cc7\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5828cf049970730077e54cc7_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member38707/media/582ad84b9970730077e5529e\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"582ad84b9970730077e5529e\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member38707/media/582ad84b9970730077e5529e\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/582ad84b9970730077e5529e_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member38707/media/59287f719970730077e5b454\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"59287f719970730077e5b454\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member38707/media/59287f719970730077e5b454\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/59287f719970730077e5b454_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"48da28ff3df955007777726f","ts":"2016-11-13T20:13:26.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":26,"last_comment":"59493bb19970730077123123","last_comment_hid":26,"last_ts":"2017-06-20T15:13:53.000Z","last_user":"55be81cb3df955007771ae9a"},"views":8385,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
