Настройка 3GX часть-3

Ну вот и добрались мы до 3 части)))
Здесь я опишу настройку версий 3.0, 3.1 и 4.0

Главные отличия от 2.1:

Начиная с версии 3.0 значительно расширен диапазон регулировки чувствительности гироскопов элеватора и элеронов (с 20 до 200) вместо (60-130 в версии 2.1).
Начиная с версии 3.0 значительно возрасло потребление питания сервами.
В версиях 3.х снижена чувствительность хвостового гироскопа.
В версии 4.0 еще сильнее снижена чувствительность хвостового гироскопа.
С версии 3.0 поддерживается система автопилота APS Gyro
C версии 3.1 поддерживается система автопилота APS Gyro Lite
Начиная с версии 3.0 поменены местами окна FLIGHT MODE PARAMETER - 1 и FLIGHT MODE PARAMETER - 2
В версии 3.1 значительно улучшена обработка гироскопов
В версии 4.0 Значительно переработан весь алгоритм системы
Начиная с версии 3.0 убраны некоторые параметры и введены другие в окнах FLIGHT MODE PARAMETER - 1 и RUDDER PARAMETERS
В версии 4.0 наконец-то сделали поддержку DSMX саттелитов.

Обратите внимание, что при смене прошивки, Вы должны также установить и новую версию программы! Было такое, что человек прошивку менял, а программу использовал старую. Получился "каламбур.

После перепрошивки на любую версию рекомендуется пройти заново все шаги из 1 части и выставить регуляторы на блоке в положение не больше, чем 12 часов!

АБСОЛЮТНО обязателен после перепрошивки ШАГ-2 (калибровка газа)

Версия 3.0 3.1 и 4.0 (программные настройки одинаковы)

Чтобы войти в настройки, нужно:

включить аппаратуру, задействовать режим HOLD
воткнуть в 3GX интерфейс из комплекта и соединить с USB компьютера
Включить аккумулятор вертолета
запустить программу
если после загрузки программы через несколько секунд статус вверху окна не станет зеленым, то нажать на кнопку расположеную на внешнем интерфейсе и подождать 10-15 секунд. Статус должен стать зеленым и стать надписью “USB”.

Далее мышкой в верхних вкладках выбрать FLIGHT MODE PARAMETER - 1

В этом окне (как и в следующих) нажмите кнопку READ - данные с вертолета считаются и ползунки станут показывать реальные значения . Обязательно дожидайтесь всплывающего окна READ OK! Это будет гарантировать, что Вы видите РЕАЛЬНЫЕ настройки подключенного вертолета.

----------------------------------------------------------

В данном окне FLIGHT MODE PARAMETER - 1 исключены:

тумблер Pirouette Optimazation Switch (теперь он включен программно)
регулировка Swashplate level Speed

добавлены 2 параметра:
- Collective Pitch Elevator Precompensation
- Cyclic Ring

Чтобы не переключаться между частями дневника, я укажу все параметры окна (в т.ч. и не изменённые)

Flight Condition Control
Контроль условий полета. Интересный параметр, который может сделать Ваш вертолет более вальяжным и плавным (б о льшие значения) или более резвым (меньшие значения) при смене маневров.
Заводское значение = 50 (в 2.1 было 40). Подбирается индивидуально.

- Collective Pitch Elevator Precompensation
Новый параметр. Введен с версии 3.0. Проактивная компенсация элеватора при резких шагах.
Позволяет устранить неприятные завалы вертолета вперед-назад при резком положительном и отрицательном шагах.
Если при резком подъеме вертолет заваливается назад, а при резком спуске вертолет наклоняется вперед - увеличьте данный параметр.
Если наоборот - уменьшите.
Заводское значение = 50. Подбирается индивидуально.

- Cyclic Ring
Новый параметр. Введен с версии 3.0. Ограничительное виртуальное кольцо.
Если тумблер выключен - шкала отключена и не действует.
Если тумблер включен, то ползунок на шкале устанавливает силу ограничения наклона тарелки автомата перекоса, для избежания повреждений сервомеханизмов в максимально угловых положениях правого стика (например вперед и влево).
Максимальное значение (100) - ничего не ограничивает
Минимальное значение (60) - максимально ограничивает опасные углы.
Заводское значение = 85.

- Swashplate level Speed (удален)

- Cyclic pitch Exponential Setting
Установка экспоненты посредством системы 3GX. Если значения =0, то система не добавляет никаких экспонент. Все будет так, как Вы настроили в аппаратуре. Если же Вы по каким-то причинам не хотите использовать экспоненты в настройках своей аппаратуры, то установив значения от 1 до 5 Вы сможете воспользоваться экспонентами системы 3GX. Чем выше значение, тем сильнее вы загрубляете “околонулевую” зону правого стика.
Заводское значение = 0.

- тумблер Simulated Fly Bar Parameter
Включение данного тумблера превратит поведение Вашего вертолета в классический флайбарный и откроет возможность регулировки.
Открывшаяся регулировка позволяет увеличивать или уменьшать вес “мнимых” серволопаток.
Уменьшение параметра - легкие серволопатки
Увеличение параметра - тяжелые серволопатки
Заводское значение = выключено.

Не забываем про запись параметров.
-------------------------------------------------------

Окно FLIGHT MODE PARAMETER - 2 (бывшее первое в версии 2.1)

В этом окне нет никаких новых параметров, за исключением изменения начальных заводских значений демпфирования.

В нем Вы увидите те параметры, что настраивали на шаге-4 (в первой части дневника). Здесь Вы можете их просмотреть наглядно и подкорректировать.

elvator flip rate adjustment
Регулирует скорость флипов (наклонов вперед-назад) вертолета. Расчитывается по формуле (0.2 + 0.7 х ваше значение) х 250 градусов в секунду. Например при минимальном значении 0, формула будет равна = (0.2+0.7х0)х250=50 градусов в секунду. Т.е при максимально отклоненном элеваторе вертолет сделает полный оборот за 360/50 = чуть более 7 секунд.
При максимальном значении 100, формула будет равна = (0.2 + 0.7 х 1) х 250 = 225 градусов в секунду. т.е. за 1.5 секунды. Последующие ниже параметры смогут еще увеличить эту скорость. Конечную результирующую скорость Вы всегда сможете посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале flip rate command Display.
Заводское значение = 50. Для новичков рекомендуются значения от 10 до 50.
Разница между элероном и элеватором не может быть более 20!
aileron roll rate adjustment
Регулирует скорость роллов (наклонов влево-вправо) вертолета. Расчитывается по формуле (0.2 + 0.7 х ваше значение) х 250 градусов в секунду. Например при минимальном значении 0, формула будет равна = (0.2+0.7х0)х250=50 градусов в секунду. Т.е при максимально отклоненных элеронах вертолет сделает полный оборот за 360/50 = чуть более 7 секунд.
При максимальном значении 100, формула будет равна = (0.2 + 0.7 х 1) х 250 = 225 градусов в секунду. т.е. за 1.5 секунды. Последующие ниже параметры смогут еще увеличить эту скорость. Конечную результирующую скорость Вы всегда сможете посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале roll rate command Display.
Заводское значение = 50. Для новичков рекомендуются значения от 10 до 50.
Разница между элероном и элеватором не может быть более 20!
Elvator Travel Limit
Лимиты элеватора. Регулировка этого параметра добавит дополнительно к максимуму циклического шага по элеватору. Максимальный шаг рассчитывается по формуле = 8 + 8 х ваше значение.
Т.е. при установке на значение 70, максимальный циклический шаг по элеватору станет = 8 + 8 х 0.7 = около 14 градусов. Настройка этих значений добавит к результирующей скорости флипов, которую можно посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале flip rate command Display.
Заводское значение = 70. Для новичков рекомендуются более низкие значения данного параметра.
Нельзя превышать значения, при которых тарелка упирается механически!
Aileron Travel Limit
Лимиты элеронов. Регулировка этого параметра добавит дополнительно к максимуму циклического шага по элеронам. Максимальный шаг рассчитывается по формуле = 8 + 8 х ваше значение.
Т.е. при установке на значение 70, максимальный циклический шаг по элеронам станет = 8 + 8 х 0.7 = около 14 градусов. Настройка этих значений добавит к результирующей скорости роллов, которую можно посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале roll rate command Display.
Заводское значение = 70. Для новичков рекомендуются более низкие значения данного параметра.
Нельзя превышать значения, при которых тарелка упирается механически!

- collective pitch dampening
Демпфирование общего шага. Регулирует точность и резкость остановок при питч-пампинге. При б о льших значениях параметра - сглаживает резкость остановок. Если РЕЗКИЕ остановки вертолета при питч-пампинге (вверх вниз) сопровождаются паразитными колебаниями - следует увеличить демпфирование. При уменьшении демпфирования - остановки будут более резкими.
Заводское значение = 0 (в версии 2.1 было = 50). Подбирается индивидуально.

- Cyclic pitch dampening
Демпфирование циклического шага. Регулирует точность и резкость остановок при роллах и флипах. При б о льших значениях параметра - сглаживает резкость остановок. Если РЕЗКИЕ остановки вертолета при роллах и флипах сопровождаются паразитными колебаниями - следует увеличить демпфирование. При уменьшении демпфирования - остановки будут более резкими.
Заводское значение = 0 (в версии 2.1 было = 50). Подбирается индивидуально совместно с настройками чувствительности гироскопов на блоке 3GX.

Collective Pitch Acceleration
Ускорение коллективного (общего) шага. Регулировкой данного параметра можно превратить Ваш вертолет в дикого монстра и питч-пампить как ведущие топ-пилоты😆
Внимание! не ставить значения параметра выше 0 если:
у Вас родные сервы и слабые качалки (могут не выдержать нагрузку сервы или разломаете качалки в полете)
слабый BEC (получите просадку по питанию BEC и 3GX пойдет на перезагрузку)
не ГИПЕР мощный аккумулятор класса Thunder Power или Гиперион. (Напряжение силовой батареи может упасть ниже критического значения и получите неожиданную отсечку).
Заводское значение = 0 !!! Новичкам - НИ В КОЕМ случае не устанавливать параметр отличный от 0 !!!
Cyclic Pitch Acceleration
Ускорение циклического шага. Смысл предыдущего параметра, но по отношению к циклическому шагу. Регулировкой данного параметра можно значительно улучшить качество горизонтальных и вертикальных тик-таков, но при этом ухудшится устойчивость вертолета при висении. Не следует забывать о предостережениях, которые описаны в предыдущем параметре.
Заводское значение = 0 !!! Новичкам - НИ В КОЕМ случае не устанавливать параметр отличный от 0 !!!

-------------------------------------------------------

Окно RUDDER PARAMETERS

В данном окне исключен тумблер, который переключает установку системы регуляторами вверх/вниз и добавлен новый параметр Collective Pitch Torque Precompensation.

Rudder Locking Gain Adjustment
Дополнительная регулировка чувствительности удержания гироскопа хвоста. Действует, если только в аппаратуре у Вас задействован режим удержания (на DX8 +0+100, лампочка “status” на 3GX зеленая). Влияет на скорость перемещения слайдера хвоста. Позволяет убрать виляние хвоста при пролетах вперед и назад. Данную настройку следует использовать, когда в висении хвост неподвижен (отрегулирован с помощью канала 5/7 на аппаратуре), а при пролетах хвостом вперед - хвост виляет.
Заводское значение = 70. Подбирается индивидуально. При установке значения на аппаратуре -100-0 (нормальный режим - лампочка “status” на 3GX красная) - данная настройка не будет действовать. На основную чувствительность гироскопа и шкалу “Rudder Gain” в окне “Setting Display” - не влияет.
Rudder Acceleration Adjustment
Регулировка отзывчивости Хвоста. Действует только если Вы выбрали в шаге-3 пункт 5 (в первой части описания) размер вертолета как LARGE (большой). Увеличение денного параметра позволит увеличить скорость старта (ответа) хвоста.
Если в шаге-3 пункт-5 (в первой части) Вы установили “маленький” SMALL вертолет, то этот параметр примет значение=0

- Collective Pitch Torque Precompensation
Новый параметр. Введен с версии 3.0. Проактивная дополнительная компенсация хвоста при резких шагах.
Позволяет устранить резкие рывки вертолета влево-вправо при скоростном вертикальном подъеме.
Если при резком вертикальном подъеме нос вертолета рыскает (резко дергается) влево, а хвост соответственно рыскает вправо - увеличьте данный параметр.
Если нос рыскает вправо, а хвост влево - уменьшите его.
Заводское значение = 50. Подбирается индивидуально.

Anti Torque Compensation
тубмлер - удален. Осталась только надпись режима установки:
nor - если 3GX установлена регуляторами (лицом) вверх
rev - если 3GX установлена регуляторами (лицом) вниз
Переключить режим установки теперь можно только на ШАГЕ-3 с помощью кнопок.
Компенсация сдвига хвоста. Важная регулировка!
При использовании классического гироскопа, при резкой перекладке шага, например резком увеличении - рективный момент непременно свернет хвост на некоторый угол. Гироскоп, увидя этот паразитный сдвиг, даст команду серве и вернет хвост на прежнее место. Но в сам момент питч-пампинга хвост будет на некоторое время свернут. И чем чувствительнее гироскоп и быстрее хвостовая серва, тем более НЕпродолжительным будет данный сдвиг. Но он ОБЯЗАТЕЛЬНО будет, так как гироскоп не может заранее предвидеть Ваших действий, а лишь наблюдает за следствием.
FBL же, замечательна тем, что заранее видит Ваши действия. И как только Вы начинаете увеличивать или уменьшать шаги, FBL дает компенсирующую команду хвостовому гироскопу, что бы он заранее дал команду хвостовой серве увеличить или уменьшить шаг хвоста! Причем с учетом оборотов! Таким образом, хвост останется практически неподвижным, как будто Вы и не увеличивали (уменьшали) резко шаг!
С помощью данного ползунка регулируется симметричность компенсации. Регулировкой нужно добиться максимальной симметричности отклонений хвоста при резком максимальном положительном и максимальном отрицательном шагах.
Подбирается индивидуально.

Не забываем про запись параметров.
--------------------------------------------------------

окно MOVEMENT SPEED

В данном окне Вы можете увидеть результирующую скорость руддера, элеватора и элеронов.
Проверить центровку Ваших стиков, подвигать всеми стиками и посмотреть, как их воспринимает 3GX

-----------------------------------------------------------

окно Setting Display

Окно просмотра настроек.

Шкала:
Aileron sensitivity - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа элеронов, которую Вы настроили регулятором на лицевой стороне 3GX (регулируются значения от 20 до 200)
Elevator Gain - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа элеватора, которую Вы настроили регулятором на лицевой стороне 3GX (регулируются значения от 20 до 200)

Если ранее, в версии 2.1 у Вас были установлены регуляторы более, чем на 12 часов - верните их на 12 часов, иначе Вы рискуете получить мощные паразитные осцилляции и разобьете вертолет. Так как на максимуме чувствительность гироскопов увеличена почти в 2 раза!!!

Регулируя данные регуляторы в 3GX, Вы можете увидеть в режиме online их значения.

Rudder Delay Command - показывает уровень задержки хвостовой сервы. Настройка данного параметра описано в 1 части на ШАГЕ-3 RUDDER GYRO SETUP в пункте 5.
Задержка необходима для устранения отскоков и покачиваний хвоста после пируэтов.

Rudder gain - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа хвоста. Регулируя на аппаратуре (5 / 7 канал) Вы можете видеть в режиме online настроенные значения.

Окошки справа внизу позволят увидеть правильность установки параметров шага-3 (первой части):

сервы хвоста (1520/760 микросекунд)
тип сервы хвоста (цифра/аналог)
реверс канала rudder
размер вертолета (LARG= 500 и выше / SMAL= 250-450)

Вроде все!

Comments

Спасибо!

Владимир спасибо такие как вы двигают прогресс для таких неумех как мы.Спасибо за труд.

Присоединяюсь: Спасибо Владимир!

Не каждый человек без такой инструкции разберется что к чему.

P.S. : Вот и думай - кому позвонить спросить про настройки или английский сиди учи…😃

Спасибо большое.!

Возникла проблема с 3gx, не могу победить. Взлет криво. отсутствует компенсация пируэта в принципе. Теперь по порядку. Верт Align 450 pro dfc.
Взлетает криво, а именно, на взлете кренит вправо и немного вперед. Чуть лопастями граунд не цепляет. Настройка тарелки в DIR идеально. Летит превосходно. По ощущениям, лучше микробиста, если сравнивать “из коробки”. Но пируэт не компенсирует - верт заваливает. Теперь, что заметил. После инициализации тарелка становится немного не перпендикулярно основному валу, и при раскрутке ротора так и остается. Соответственно, в эту сторону и заваливает верт на взлете. На этом верте стояли и мимкробист и вибар силвер фул сайз. На этих системах после инициализации тарелка стоит строго перпендикулярно валу, хоть левелером измеряй. И, соответственно, взлет четкий, в направлении вала.
Теперь компенсация пируэта. Ее нет. Воспользовался я тем, что тарелка неровно становится после инициализации. Кручу верт вокруг вертикальной оси на столе. Тарелка как стояла, так и стоит. А должна отрабатывать, сохраняя пространственное положение, как например в микробисте. Наклоны по элеватору и эйлеронам отрабатывает нормально.
Пробовал несколько раз настраивать с нуля. Все одно и тоже. 3gx с дефектом?
Скажу сразу, что все триммеры по нулям. Сабтриммами выставлены качалки, как по инструкции в режиме DIR.

Turbotrek;bt117467

Возникла проблема с 3gx, не могу победить.

Правильно ли я понял:
В режиме DIR у Вас тарелка стоит четко горизонтально, при этом все углы выставлены в норме (12 градусов и 8). А после выхода из режима настройки, выключения и включения, сразу после инициализации - тарелка уже под наклоном? Какая версия прошивки?

Именно так. Версия 4.0. Причем наклон, повторю, небольшой, но достаточный, чтобы при взлете верт кренило.

Так быть не должно.
Шаги после 1 (после DIR) Вы делали не при 0 шаге.
криво встала прошивка. Я бы прошился на 2.1 и посмотрел, есть ли в ней такое же. Будет ли верт валить или будет взлетать ровно.
Потом залить 3.1 - проверить в ней. (перед прошивкой - сбросить все настройки)
После чего залил бы снова 4.0 (перед прошивкой - сбросить все настройки на заводские)
Если все тщетно - брак 3GX

Тарелка при инициализации (когда 3 раза двигается вверх-вниз) должна быть четко в горизонте.
А потому - хорошо бы увидеть видео: мне нужно знать, тарелка имеет наклон в момент инициализации? Или наклоняется после ее окончания? т.е. потом?

3gx приехал с прошивкой 4.0. Все делал при среднем положении стика. Тут как бы не впервой, поэтому такие детские ошибки исключены.
А насчет наклона в момент инициализации или сразу после, тут я честно, не обратил внимание. Сейчас 3gx снял, поставил микробист, т.к. хотелось нормально полетать в выходные. Переставлю завтра, отпишусь.
А что на счет компенсации пируэта? Не может же она не присутствовать в 3gx. При пируэте верт заваливает, приходится подруливать. К примеру на бисте и вибаре на этом же верте компенсация четкая.

Если прошивка встала криво - то и компенсации не будет. С версии 3.0 и выше - пирокомпенсация зашита намертво и НЕ ОТКЛЮЧАЕТСЯ. Проблема может быть только если не верно (или не записалась правильно) указана установка 3GX (лицом вверх или вниз). Вот тогда ее не будет. Но раз пишете, что детские ошибки исключены - то вероятно все же дело в кривовставшей прошивке.

Не поленитесь прошить на 2.1 и посмотреть.

Спасибо. Буду пробовать. Результат отпишу.

В продолжение темы.
Снял бист, поставил обратно 3gx. Передатчик сбросил (Futaba T10CHG). Настроил. И, о чудо, тарелка после инициализации становится ровно. Но! При отклонении стик элеватора тарелка отклоняется на максимум, а на стик элеронов реагирует еле заметно. И влево и вправо. Пробую наклонять верт руками. Все тоже самое. Никакие настройки не помогают. Свош афр не помогает. Отклонения по элерону еле заметные.
Пошел по шагам как Вы советовали. Прошился попорядку начиная с версии 1.0.
Резюмируя. Все настроилось как надо. Тарелка после инициализации приходит визуально ровно (перпендикулярно валу). По элеронам и элеватору реакция как надо.
Пришел к выводу, что в моем экземпляре 3GX иногда происходят сбои памяти. Не в памяти программ (она флеш и если падает, то падает целым блоком), а в памяти данных. Так бывает, если в качестве памяти данных использована электрически перепрограммируемая память. Могут слетать данные в отдельных ячейках. Подозреваю, что это глюк моего 3gx и связан он с внутренним питанием, т.к. сервы иногда нет-нет да и дернутся, когда верт спокойно на столе стоит. Что-то проскакивает недоброе. На бисте и вибаре на этом же верте такого нет.
Летать буду пробовать на выходных. Отпишу.
За советы спасибо!

в режиме DIR

A.LIM - лимиты элеронов. Горит четвертый диодик
Отклоняем правый стик в максимум влево, задержать на 1 секунду, затем вправо и задержать на 1 секунду. Система запомнит максимальные расходы стика влево-вправо.

Артур, может малую задержку делаете и система не успела запомнить лимиты?

DaGGeR;bt118151

в режиме DIR

A.LIM - лимиты элеронов. Горит четвертый диодик
Отклоняем правый стик в максимум влево, задержать на 1 секунду, затем вправо и задержать на 1 секунду. Система запомнит максимальные расходы стика влево-вправо.

Артур, может малую задержку делаете и система не успела запомнить лимиты?

Владимир, сейчас я припоминаю, что как раз этого я и не сделал, после того, как бист снял. Но ДО этого, когда первый раз ставил 3GX, делал все это. Куда же тогда настройки делись? А после перепрошивки все это сделал. Теперь все ок. Подлетну - посмотрю. Спасибо.

Сегодня отлетал на 3GX. Что сказать. Летит очень хорошо. Личные мои ощущения. На этом вертолете (align 450pro dfc) стояли и vbar full size silver и microbeast. Vbar летит отлично. Beast тоже хорошо. Но по моим ощущениям 3GX летит лучше биста. Хочу сразу сказать: я сравнивал на Align 450pro dfc. Может на других вертах будет по другому. Бист летает очень хорошо на вертах большего размера (опыт моих знакомых). Но на 450, как я его не настраивал, в т.ч. по инструкциям пилотов с helifreak, идеала не получилось: бист на флипе покачивает элеронами, остановки хвоста немного неравномерные, хвост иногда срывает на перевороте при пролете с хорошей скоростью. Если хвост настроить более менее получается, то с покачиванием элеронами на силовых ничего поделать не смог. На 3GX всего этого не было. Немного был вялый хвост возле центра при его движении право. Но думаю связано с предкомпенсацией. Завтра тягу чуть подкручу. Если глюков у 3GX не будет (типа слета настроек), тогда его и оставлю. Мне система понравилась. А по настройке 3GX не мудренее, чем Microbeast.

Отличный докладик получился)

Всем здравия! Летал зимой на 700 ке FBL V2, пол зимы пролетал нормально, и как то в один из полетов когда было от -15 до -20 верт стал себя вести странно на флипах: его стало при каждом флипе заваливать (не мог сразу определить толи по элеронам то ли по рудеру). После этого нелитал до уже температуры выше 0. Пошел попробовать: стал раскручивать ротор - звук такой как примерно у нитрика :0, поднял, чувствую тяги нехватает, кое как отлитал. Стал искать в чем причина, оказалось что у пиньона не хватает аж 3х зубов! 😃 Поменял на новый, все стало нормально. Перенастроил 3gx эффект с флипами остался, в чезультате заметил что алюминиевые части рычагов питчь-компенсатора семитрично изогнуло! Не занаю как такое получилось, все у кого не спрашивал в ахуе, такое только при падениях и ударах лопостями о землю сказали бывает, а я не падал! Единственное предпологаю может это от того что смазка на морозе гутеет в подшипниках и произошло это в тот момент когда зубья пиньона вырвало… Поставил новые рычаги и при настройке в Дир базавого уровня смещения элеронов и элеватора (8 град) смешения соответственно по противоположному каналу правого стика больше практически не было, лишь самую салость на польностью отклоненнном стике. Пошел пробовать, раскручиваю ротор на земле, правый стик не трогаю, и тарелку валит все время в лево по элеронам, так и не взлетел. А перед этим когда настраивал после уже дир (в дир делал все как обычно, но углы что-то очень ровно не вставали не как, как раньше при настройке) заметлил что в центре тарелка перпендикулярна валу а когда поднимаешь или опускаешь наклоняется и вперед или назад и чуть по элеронам тоже как раз в ту сторону куда заваливало тарелку при взлете. Решил перепрошить заново на ту же версии 4.0, после этого даже качалку одной сервы как то сильно сместило, углы в этот раз настроились без проблем, поднял в воздух все нормально. Правда после полетов с гнутыми рычагами питч-копмпенсатора сразу уже по привычке уводил на флипах рудеров и элеронами чуть встрону, и по началу казалось что одна из проблем осталась, потом это выявил и все нормально.

Еще кстати у меня часто бывает когда уже после нормальной инициализации 3GX чуть пошевелишь верт (при подключении силовой батареи и пристегивании каннопи) что тарелку опять же уводит влево на земле, после инициализации 3GX снова это пропадает. Не знаю почему так произходит, ведь вроде до момента начала раскручивания ротора после нормальной в неподвижном положении инициализации можно верт вроде и переносить или крутить вертеть…?

Вертолёт Dominator 450L версии 3S. Прошивка 3GX версии 3.1. Однажды при взлёте вертолёт получил крен предположительно назад, но устоял. Пострадали конические шестерни привода хвостового ротора и лопасти ХР. Первое, что пришло в голову это слишком медленный старт. После этого взлетал как можно резче, и всё было нормально. Вчера всё повторилось, только на этот раз вертолёт перевернулся, пострадали лопасти ОР и сервомашинки АП. Так, как всё происходит неожиданно и быстро, сказать с уверенностью, в какую сторону был крен, не могу. Ротор раскручивается нормально, а вот при отрыве, что-то происходит. Тарелка работает правильно, команды отрабатывает. Теперь появился страх перед очередным испытанием. Что делать?

снять лопасти и медленно раскручивать ротор до максимума, при этом смотреть, не наклоняется ли тарелка? если да - искать причину вибраций. тарелка не должна уходить с горизонта.

Спасибо за такие подробные инструкции!

рад, если смог помочь))

DaGGeR;bt127084

рад, если смог помочь))

Все хорошо, только в наших краях привыкли ругать 3GX. Я бы хотел настроить чтобы пользоваться с удовольствием. Летаю только 3 месяца, пока не переворачиваю. 450-й размер. После обновления на 5.0 прошелся по всем шагам, все хорошо. Только почему-то случаются отскоки хвоста. Рулю вправо (хвост влево), но после отпускания стика руддера в среднее положение - хвост самопроизвольно возвращается на несколько сантиметров обратно (вправо). Утомляет это. Какой параметр покрутить? И в какую сторону. Сейчас все настройки практически по-умолчанию.

И еще вопрос по калибровке газа. Из разных источников пишут быстро поднять стик газа до упора вверх, подождать сигналов. Потом вниз и отключить питание. В других инструкциях к Align пишут что только поднять газ и все.

Когда я это делаю, после поднятия стика газа вверх до упора, звучит сигнал, сервы подергиваются, как при штатном включении, и если стик не опускать далее слышны короткие сигналы. В этот момент отключать батарею? Калибровка на этом закончена?

Просто если в этот момент не отключить питание, а опустить стик газа вниз до упора, - слышны какие-то другие сигналы, разной тональности.

Как правильно?

avk2512;bt127085

Все хорошо, только в наших краях привыкли ругать 3GX. Я бы хотел настроить чтобы пользоваться с удовольствием. Летаю только 3 месяца, пока не переворачиваю. 450-й размер. После обновления на 5.0 прошелся по всем шагам, все хорошо. Только почему-то случаются отскоки хвоста. Рулю вправо (хвост влево), но после отпускания стика руддера в среднее положение - хвост самопроизвольно возвращается на несколько сантиметров обратно (вправо). Утомляет это. Какой параметр покрутить? И в какую сторону. Сейчас все настройки практически по-умолчанию.

В теме про 3GX я писал, что 5 версия очень сырая. Про отскок хвоста тоже писал. Рекомендую на 4.0 прошиться. А вообще отскок регулируется параметром Rudder Delay Command.

avk2512

Как правильно?

Правильно:
Проверяем в аппе что при нижнем положении стика газа у нас значение=0, а при верхнем =100. Стик газа опускаем вниз. Жмем и удерживаем кнопочку на блоке. При нажатой кнопке подаем питание. бегут огоньки… ждем когда пробежка закончится и загорятся все диоды. В этот момент отпускаем кнопку. Быстрым движением переводим газ в максимум. Диоды мигнут. После чего газ переводим вниз, система дернет тарелку как при обычной инициализации. Выключаем питание. все.

Если вы оставите стик наверху - ничего страшного не произойдет. А звуки, которые вы начинаете слышать - это вы входите в режим программирования регулятора.

DaGGeR;bt127089

Правильно:

Спасибо!

DaGGeR;bt127088

В теме про 3GX я писал, что 5 версия очень сырая. Про отскок хвоста тоже писал. Рекомендую на 4.0 прошиться. А вообще отскок регулируется параметром Rudder Delay Command.

Все понятно, спасибо! Так и сделаю, ок.

Прошился на 4.0, пока не поднимал вертолет. По ощущениям при настройке сервы работают живее.
А вот интересно. Как должен вести себя хвостовая серва при движении стика руддера? При калибровке хвоста я чуть сдвинул стик от центра и замер, а серва медленно тянет рычаг до упора. Так и должно быть?
Двинул стик руддера до упора, а серва также медленно тянет подшипник до крайнего положения (до упора), я в конце пути дернул руддер в противоположную сторону до упора, а серва также мееедленно движет подшипник в противоположную сторону до своего упора. В конце движения я возвращаю стик в центр. Калибровка окончена?
Только вот при проверке работы хвоста, подшипник достигает крайних положений на валу почти сразу после смещения стика от центра в сторону. Тоесть расходы хвостовой сервы не совсем корректны - на хвосте максимальные шаги (до упора подшипника) случаются в первой трети диапазона хода стика на аппе.
Что-то здесь не так.
Еще момент. Чуть отклоняю стик руддера, а серва изменяет угол постоянно, пока подшипник не достигнет упора - это правильно? Я где-то видел другую механинку - стик чуть сдвинул и серва чуть сдвинулась, движение останавливается одновременно и у стика и у сервы хвоста. Причем после возвращения стика в центр, серва остается на месте, как бы запоминает последнее положение. Вернуть серву в центр можно только дав противоположный сдвиг стика руддера.
А в моем случае, серва гуляет вслед за стиком. Это вроде неплохо, но я точно не уверен что так и должно быть:) Еще меня беспокоит слишком быстрое достижение подшипником хвоста крайних положений на валу, при этом отклонение стика от центра далеко не крайнее, даже половины хода не нужно…

М?

Стоп. Прочитал то что сам написал и понял. Вертолет то стоит на месте, а я даю стиком команду повернуть руддером. Отклика нет, вот он и увеличивает шаг, как бы не ощущая необходимого поворота (как-бы команда не выполняется). Тогда вопросы 4, 5 и 7 снимаются?

avk2512;bt127115

Стоп. Прочитал то что сам написал и понял. Вертолет то стоит на месте, а я даю стиком команду повернуть руддером. Отклика нет, вот он и увеличивает шаг, как бы не ощущая необходимого поворота (как-бы команда не выполняется). Тогда вопросы 4, 5 и 7 снимаются?

Да, вопросы 4.5.7 снимаются. Так как FBL не видит реакции, она дает команду серве увеличивать угол сильнее.

2 и 3) надо в режиме настройки отклонить стик руддера и ждать когда слайдер дойдет ПОЧТИ до упора. FBL мигнет 2 раза (запись положения). Потом в другую сторону так же. FBL мигнет 2 раза.

такое происходит, когда гироскоп работает в режиме удержания хвостовой балки. (статус зеленая на FBL). Если перевести в режим обычный (статус= красная), то при возвращении стика руддера в центр, слайдер будет возвращаться в центр. Именно в этом режиме нужно производить нулевую настройку хвоста (1 часть моего дневника, не ленитесь перечитать с начала).

Понятно, спасибо!

Я запутался. У меня режим удержания включен (статус=зеленый), значение по каналу GYRO на аппе = +70%. Но при этом, у меня слайдер как раз возвращается в центр вместе с возвратом стика руддера в среднее положение. Про тот случай когда слайдер остается в точке смещения после возврата стика в центр - это наверно “красный” режим? Не? Тогда почему у меня слайдер всегда следует за стиком в “зеленом” режиме (удержания)?

Цитирую для памяти:

----------
Переподсоединяем питание.

Перед переходом в следующий шаг:
–Нужно перевести режим гироскопа в положение нормал регулировкой канала передатчика (на разных передатчиках это немного отличается. В передатчиках спектрум, если полноценный приемник, то канал №5, если используются саттелиты, то это значения канала №7. В футабе и JR - канал №5) установив значения ниже нуля.
Если гироскоп НЕ в режиме удержания лапмочка “status” - красная.
Именно в этом режиме проверяем что качалка хвостовой сервы установлена строго по центру, а длина хвостовой тяги такова, что подшипник слайдера хвоста ровно по центру оси. Расстояния до крайней правой точки и крайней левой точки - одинаковы. Проверяем что реверс канала установлен правильно:
при отклонении стика руддера влево - слайдер ползет вправо и наоборот.
Возвращаем режим гироскопа в режим удержания (значения канала чувствительности гироскопа выше нуля).
-----------

—вырезано цензурой-----

Кстати, на передатчике DEVO-7 в нормальный режим гироскопа 3GX (СТАТУС=КРАСНЫЙ) переключается при значении по каналу GYRO примерно 50% и ниже, точнее - ниже 53% или 54% - точно не помню!. Все что выше 50% - “зеленый” режим удержания.

Беда! При попытке отрыва от земли вертолет дает резкий крен влево, или вперед (носом вниз). Поверхность ровная. NORMAL криваы: газа 0 60 100, шага -20 30 100. Помогите!

а что мешает сначала проверить все режимы вертолета без лопастей? посмотреть, как ведет себя шайба перекоса на всех оборотах, вплоть до максимума?

надо снять хвостовые и основные лопасти и проверить верт во всех режимах, адекватность его. вплоть до максимального газа и шага. Если все хорошо - поставить хвостовые лопасти и проверить с ними. Если и с ними все хорошо, отбалансировать основные лопасти и только тогда уже пробовать подлетнуть.

Причем до момента отрыва от земли, убедиться, что шайба стоит горизонтально. и Вы ее правым стиком никуда не сдвинули.

А может шаг нужно задать -20 0 100 ?
Может я даю шаг, а оборотов не хватает вот и валится на месте?

Лопасти новые, взвешены и проверены на балансире - идеально.

При отрыве правый стик не трогаю. Но горизонтальность шайбы конечно хорошо бы проверить без лопастей… Ведь статике она ходит строго горизонтально.

Update: есть подозрение на левую переднюю серву… (Pitch). Возможно в ней дело, плоха она.

при шаге -20 0 100 (режим нормал) у вас газ должен быть в центре стика в номинальных оборотах (не пойму только почему у вас 3 значения, а не 5 или больше).
у меня в нормале шаг: (диапазон на спектруме 0-100) 40-45-50-75-100 газ: 0-65-65-65-65 (включен говернер). без говернера газ: 0-40-50-70-100
в идле1 и 2 шаг: 0-25-50-75-100 газ (если без говернера): 95-80-60-80-95 и 100-90-70-90-100 соответственно.
С говернером: 73-73-73-73-73 и 100-100-100-100-100 соответственно

У меня 7 точек кривой, использую для упрощения 3. Диапазон на DEVO -100 +100. Тоесть мое предположение что в центре шаг 0 будет более правильнее чем 20, т.к при газе в центре =60 (0 60 100) для взлетного угла оборотов недостаточно и вертолет нестабилен в момент отрыва? Попробую ц центре шаг 0, тогда обороторы при шаге 20 будут 70-80 (стик чуть выше центра)…

Сегодня с горем пополам поднял вертолет, взлет с покачиваниями в стороны. На несколько секунд удалось стабилизироваться. Но тут же вертолет понесло вперед и через метр он сделал кувырок и лопастями вошел в грунт! При этом стики не помогали его выровнять.

При настройке тарелки сабтримами я заметил, что при пошаговом увеличении значения по каналу PITCH на аппе тарелка медленно следует за изменяющимися цифрами по шагам, а при дальнейшем увеличении или уменьшении вдруг ускоряется и сервы кажется самостоятельно поворачиваются в максимальный угол… Сумбурно написал, но мне это не понравилось. Что я делаю не так?

Приветствую! В версии прошивки 5.0 чувствительность хвоста не увеличилась по сравнению с 4.0? Проблема такая: не могу подружить нормально регулятор YEP 120 HV (его настройки гувернера) с 3GX, вертолет T-rex 700E V2 FBL. пока летаеш спокойно все относительно нормально, только даешь резко стик газа вверх или резкий переверот в инверт то хвост начинает поматывать “туда сюда”. Если ставить в 3gx чувствительность хвоста меньше максимума то плохой контроль, в регуле значения P и I тоже если меньше плохой контроль,если больше то трясти начинает.