продолжение, начало тут
=====
2.0.2758 - пофиксены зависания СУ при наличии сдвига ОСД в крайних положениях платы
=====
2.0.2794
Добавлена обработка GPS в фильтре калмана. На выходе имеем “вылизанные” координаты с частотой около 300Гц, периодически корректируемые “оригиналом”. На карте выглядит классно. Для квадриков будет самое оно.
добавлена компенсация ускорений на авиагоризонте с помощью GPS (устраняем завал горизонта при даче газа)
в связи с указанным выше, теперь включение двигателя возможно в двух случаях: 1) если ЖПС-модуль присутствует, то только после получения домашней точки, или 2) если ЖПС-модуля нет вообще.
максимальное обрабатываемое разрешение GPS увеличено до 1 см - 7 знаков после запятой (зависит от числа спутников, типа модуля и т.п.)
добавлены сервисные пакеты рейтом 1:10 от рейта IMU, чтобы информацию о самолете (номер и имя модели, версия софта, D и рейты) в логе можно было прочитать независимо от времени старта записи. Это относится к проблеме, обозначенной LaPart
=====
2.0.2795
поправлен баг с высотой в версиях 2.0.2790 и выше
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48f3a40c3df9550077776944":{"_id":"48f3a40c3df9550077776944","hid":39391,"name":"Syberian","nick":"Syberian","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"504fb6549970730077108d58","hid":15187,"title":"Обновления MPX STM32 (многабукав безкартинок) ч.2","html":"<p>продолжение, начало <a href=\"https://rcopen.com/blogs/39391/15052\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/39391/15052\">тут</a><br>\n=====<br>\n2.0.2758 - пофиксены зависания СУ при наличии сдвига ОСД в крайних положениях платы</p>\n<!--cut-->\n<p>=====<br>\n2.0.2794</p>\n<ul>\n<li>Добавлена обработка GPS в фильтре калмана. На выходе имеем “вылизанные” координаты с частотой около 300Гц, периодически корректируемые “оригиналом”. На карте выглядит классно. Для квадриков будет самое оно.</li>\n<li>добавлена компенсация ускорений на авиагоризонте с помощью GPS (устраняем завал горизонта при даче газа)</li>\n<li>в связи с указанным выше, теперь включение двигателя возможно в двух случаях: 1) если ЖПС-модуль присутствует, то только после получения домашней точки, или 2) если ЖПС-модуля нет вообще.</li>\n<li>максимальное обрабатываемое разрешение GPS увеличено до 1 см - 7 знаков после запятой (зависит от числа спутников, типа модуля и т.п.)</li>\n<li>добавлены сервисные пакеты рейтом 1:10 от рейта IMU, чтобы информацию о самолете (номер и имя модели, версия софта, D и рейты) в логе можно было прочитать независимо от времени старта записи. Это относится к проблеме, обозначенной LaPart</li>\n</ul>\n<p>=====<br>\n2.0.2795<br>\nпоправлен баг с высотой в версиях 2.0.2790 и выше</p>\n","user":"48f3a40c3df9550077776944","ts":"2012-09-11T22:08:20.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":1512,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
