Нужно помощь разобраться в прошивке OpenPilot CC3D

Схемы прошивки есть, но не хватает знаний.

Нужно внедрить в лебедку датчик для определения конца и начала веревки, чтобы при управлении дистанционно не нужно было беспокоиться о концах (рассказываю абстрактно)

вот схема подключения

соответственно нужен контроллер который будет между приемником и регулятором мотора

а это примерная схема энкодера

если кого заинтересует милости прошу в личку, расскажу подробнее

  • 911