Нужно внедрить в лебедку датчик для определения конца и начала веревки, чтобы при управлении дистанционно не нужно было беспокоиться о концах (рассказываю абстрактно)
вот схема подключения
соответственно нужен контроллер который будет между приемником и регулятором мотора
а это примерная схема энкодера
если кого заинтересует милости прошу в личку, расскажу подробнее
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5652e3eb9970730077113b00","hid":21067,"title":"Нужно помощь разобраться в прошивке OpenPilot CC3D","html":"<p>Схемы прошивки есть, но не хватает знаний.</p>\n<p>Нужно внедрить в лебедку датчик для определения конца и начала веревки, чтобы при управлении дистанционно не нужно было беспокоиться о концах (рассказываю абстрактно)</p>\n<p>вот схема подключения<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 530px\" data-nd-image-orig=\"http://1.bp.blogspot.com/-ynWu6wKu4Wo/VOeMZ2rO5xI/AAAAAAAAFpE/PsdHW5jLPt0/s1600/controller%2Bblock%2Bdiagram.png\"><img src=\"http://1.bp.blogspot.com/-ynWu6wKu4Wo/VOeMZ2rO5xI/AAAAAAAAFpE/PsdHW5jLPt0/s1600/controller%2Bblock%2Bdiagram.png\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 41.1321%\"></span></span></p>\n<p>соответственно нужен контроллер который будет между приемником и регулятором мотора</p>\n<!--cut-->\n<p>а это примерная схема энкодера<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 772px\" data-nd-image-orig=\"http://3.bp.blogspot.com/-rd5SgJtxweM/VOeZiyh0EfI/AAAAAAAAFpc/VD2hr899Jm0/s1600/sensorboard%2B1.png\"><img src=\"http://3.bp.blogspot.com/-rd5SgJtxweM/VOeZiyh0EfI/AAAAAAAAFpc/VD2hr899Jm0/s1600/sensorboard%2B1.png\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 84.8446%\"></span></span></p>\n<p>если кого заинтересует милости прошу в личку, расскажу подробнее</p>\n","user":"4968a5a83df95500777737ba","ts":"2015-11-23T10:01:15.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":915,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}