холодными, зимними вечерами, решил слепить легкий подвес для камеры типа брелок 808. долго лежали в коробочке, моторчики от лазерных приводов … и решил я попробовать найти им применение. размеры у них бывают разные, я отобрал два, с размером статора 20х5. в центральное отверстие статора, чудным образом подошли подшипнички размерностью 3х7х3. в итоге получились весьма интересные моторчики.
для прикидки масс и для статистики
подвес решил делать консольного типа. основные детали подвеса, будут изготовлены из сэндвича: уголь+бальса+уголь. Г-образная деталь, соединяющаяя двигатели PITCH и ROLL получилась почти невесомой :
при тощине в 2мм, ее жесткость не уступает трех миллиметровой фанере, ну про массу и так видно по фото. основание под камеру и датчик, также из сэндвича. в итоге ось PITCH, уже выглядит следующим образом
финал близок 😒
грамм на обмотку мотора по роллу и можно пробовать в деле…
ну вот и закончил 😍 прикрепил на кусочек фанерки, чтобы поудобнее было в руки брать его 😒
покрутил пИды в Алехмосе 😵 и могу сказать, что подвесик вродебы ожил 😲 …
осталось припаять питание на камеру и можно провести ваннозеркальный тест 😒 …
подвес с фанеркой очень легкие и ровно, без дрожи тяжело шевелить ими перед зеркалом ))
можно еще номного поигратся с натройками, но только после установки на коптер.
ради любопытства добавил моторчик от hdd. масса мотора 38г но есть много мяса, которое можно спилить. качество мотора обалденное :wub: перематывать не стал. усилие относительно маловато для такого веса и размера, но для данной ситуации хватило. надо бы еще поковырять винты от ноутов и от планшетов, там наверное будут моторчики поменьше.
всё та же фанерка 😃 добавил еще платку третей оси …
с таким мотором это уже не микро, но и не макси. подвес в сборе получился под 90г, грамм 10 я думаю можно спилить с мотора по yaw, что вобщемто неплохо для трехосевого подвеса с камерой вместе. осталось дождаться легких контроллеров …
Вот это круто! Вес впечатляет!!! Жду продолжения и видео!
тоже скопил кучу разных моторов от приводов под такоеже дело), но вот смущают магниты в них , будет ли достаточный момент для удержания камеры?
Денис, мы держим за тебя кулаки!)
Круто! А держит камеру типа мобиуса?
да вот както некупил еще мобиус, а сейчас заказывать бесполезно 😦
сколько реально в сборе весит мобиус? попробую догрузить подвес до массы мобиуса.
40грамм, буду очень признателен!
Перематывать не пришлось?
Перематывать не пришлось?
пришлось. мотал два варианта, проводом 0.1, 140 витков и проводом 0.18, 70 витков. на данный момент остановился на втором варианте.
Денис, если не трудно, просвяти подробно (желательно со всеми тонкостями, не только описание материал, но и процесса изготовления) как делаются такие штуки:
“подвес решил делать консольного типа. основные детали подвеса, будут изготовлены из сэндвича: уголь+бальса+уголь. Г-образная деталь”.
40грамм, буду очень признателен!
догрузил на подвес пластилину, 43г грамма. балансировкой сильно незамарачивался, строго на глаз 😃. пиды пришлось подправить. моторчики справились с это нагрузкой, так что, я думаю и мобиус потянет
Классные какашки, супер подвесик получился! Теперь бы еще узнать как детали подвеса сделаны 😃
как детали подвеса сделаны 😃
пытаюсь кучу слов в компактное описание собрать. вообще по композитным технологиям, пару словами неотпишешся. много информации есть в нете, есть и на форуме раздел про композиты. пытаюсь собрать все в кучу с сылками, чтобы писанины было немного.
Ок! Главное не торопится)
Буду ждать результатов, хочу сделать подвес для мобиуса на 300 коптер. Саму раму собираюсь делать на 3Д принтере, не мой, но есть доступ, а вот какие моторчики использовать, пока не определился. Должно получиться что-то такое-
Буду ждать результатов, хочу сделать подвес для мобиуса на 300 коптер. Саму раму собираюсь делать на 3Д принтере, не мой, но есть доступ, а вот какие моторчики использовать, пока не определился. Должно получиться что-то такое-
3D конечно классно, современно и быстро, но кажется, что тяжеловато может получится. хотя могу и ошибаться, лично с такими технологиями неработал. я пока както больше по старинки, лобзик, дерево, смолы, ткани)))
достал из “уголка некрофила” коробочку с двигателями от сидюкофф … взял пинцет (измерительный мост для SMD) и перемерял сопротивления обмоток … намерял от одного до 6 ом … те некоторые моторы могут пойти без перемотки …
придется при проектировании мелкого контроллере предусматривать работу от 1S … чипы уже едут …
ток будет до 1 ампера … питание 1 или 2 s (впринцепе от 2,5 до 9 вольт) …
Денис, а моторы по какой схеме мотал и какой диаметр провода?
Буду ждать результатов, хочу сделать подвес для мобиуса на 300 коптер. Саму раму собираюсь делать на 3Д принтере, не мой, но есть доступ, а вот какие моторчики использовать, пока не определился. Должно получиться что-то такое-
а откуда картинка? Это чтото существующее? По тому как камера Мобиус уже в пути а квадрик Blade 350 qx.
Темка заглохла, неужели так и не нашлось легкого контроллера до сих пор? Столько труда впустую?
Темка заглохла, нашлось легкого контроллера
Да как чтото отложишь, потом сложновато продолжить. Был у Алексея, он прошил мне ардуинУмини своей последней прошивкой, драйвера купил, лежат. Както так 😦
С учетом нынешнего закона, уже достал всё, взвешивал заново 😃 возможно скоро продолжу. Появляется повод закончить сЭлфи коптер в рамках закона, тем более сейчас появилось очень много микро железа для носителя.
А что за закон?
я купил Micro STorM32 BGC, AliExpress Mini STorM32 BGC, и GLB Mini STorM32 BGC (еще в дороге). Первые два кака, микро сбоит по I2C, алиэкспресовский кое как работает. Пока пытаюсь отладить его, все надежды на последний. Про него ничего плохого не пишут. www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Boards
А начал их покупать когде еще небыло негативных отзывов. Жимбал примерно такой:
более поздняя версия без ограничений обзора: g02.a.alicdn.com/kf/UT8J35UXsBXXXagOFbXR.jpg
удалось победить возбуд при наклонах по питч? у меня на 500ой складной раме, тоже подвес с не стандартной последовательностью осей. если от коптера идти, то ролл, яв и питч. при наклоне рамы по питч на углу более 50гр начинаются осциляции и при повороте камеры по питч почти вертикально вниз, начинаются возбуд.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41b8a4ac3df9550077792e83":{"_id":"41b8a4ac3df9550077792e83","hid":5271,"name":"Prikupets","nick":"Prikupets","avatar_id":null,"css":""},"4979255d3df9550077772d74":{"_id":"4979255d3df9550077772d74","hid":43207,"name":"дюс","nick":"дюс","avatar_id":null,"css":""},"4ba77b643df9550077762e88":{"_id":"4ba77b643df9550077762e88","hid":63195,"name":"masonx","nick":"masonx","avatar_id":null,"css":""},"4cb4818e3df955007775b57c":{"_id":"4cb4818e3df955007775b57c","hid":73164,"name":"Amatii","nick":"Amatii","avatar_id":null,"css":""},"4cd7f73c3df955007775a2f7":{"_id":"4cd7f73c3df955007775a2f7","hid":74565,"name":"NARAJANA","nick":"NARAJANA","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4df8fa693df955007775148f":{"_id":"4df8fa693df955007775148f","hid":90816,"name":"Gapey","nick":"Gapey","avatar_id":null,"css":""},"5144bc7d3df9550077738bc6":{"_id":"5144bc7d3df9550077738bc6","hid":142658,"name":"P_L_Z","nick":"P_L_Z","avatar_id":null,"css":""},"5302475f3df955007772c170":{"_id":"5302475f3df955007772c170","hid":195986,"name":"Ol_3","nick":"Ol_3","avatar_id":null,"css":""},"536263763df95500777299b9":{"_id":"536263763df95500777299b9","hid":200983,"name":"Arkady68","nick":"Arkady68","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"52af6510997073007710dfae","hid":18038,"title":"micro brushless gimbal","html":"<p>холодными, зимними вечерами, решил слепить легкий подвес для камеры типа брелок 808. долго лежали в коробочке, моторчики от лазерных приводов … и решил я попробовать найти им применение. размеры у них бывают разные, я отобрал два, с размером статора 20х5. в центральное отверстие статора, чудным образом подошли подшипнички размерностью 3х7х3. в итоге получились весьма интересные моторчики.</p>\n<p><a href=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106065432/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106065432/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106065432.jpg\" src=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106065432.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a></p>\n<p>для прикидки масс и для статистики</p>\n<!--cut-->\n<p><a href=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106069561/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106069561/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106069561.jpg\" src=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106069561.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a></p>\n<p>подвес решил делать консольного типа. основные детали подвеса, будут изготовлены из сэндвича: уголь+бальса+уголь. Г-образная деталь, соединяющаяя двигатели PITCH и ROLL получилась почти невесомой :</p>\n<p><a href=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106082256/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106082256/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106082256.jpg\" src=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106082256.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a></p>\n<p>при тощине в 2мм, ее жесткость не уступает трех миллиметровой фанере, ну про массу и так видно по фото. основание под камеру и датчик, также из сэндвича. в итоге ось PITCH, уже выглядит следующим образом</p>\n<p><a href=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106112498/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106112498/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106112498.jpg\" src=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106112498.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a></p>\n<p>финал близок <span class=\"emoji emoji-unamused\" data-nd-emoji-src=\":unamused:\">😒</span></p>\n<p><a href=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106085865/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106085865/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106085865.jpg\" src=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106085865.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a></p>\n<p>грамм на обмотку мотора по роллу и можно пробовать в деле…</p>\n<p>ну вот и закончил <span class=\"emoji emoji-heart_eyes\" data-nd-emoji-src=\":heart_eyes:\">😍</span> прикрепил на кусочек фанерки, чтобы поудобнее было в руки брать его <span class=\"emoji emoji-unamused\" data-nd-emoji-src=\":unamused:\">😒</span></p>\n<p><a href=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106087027/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106087027/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106087027.jpg\" src=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106087027.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a> <a href=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106087026/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106087026/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106087026.jpg\" src=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/small/106087026.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a></p>\n<p>покрутил пИды в Алехмосе <span class=\"emoji emoji-dizzy_face\" data-nd-emoji-src=\":dizzy_face:\">😵</span> и могу сказать, что подвесик вродебы ожил <span class=\"emoji emoji-astonished\" data-nd-emoji-src=\":astonished:\">😲</span> …<br>\nосталось припаять питание на камеру и можно провести ваннозеркальный тест <span class=\"emoji emoji-unamused\" data-nd-emoji-src=\":unamused:\">😒</span> …</p>\n<p>ну и результат …</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/fPnAodqxvPM?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/fPnAodqxvPM\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/fPnAodqxvPM\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/fPnAodqxvPM/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n micro brushless gimbal for key cam\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>подвес с фанеркой очень легкие и ровно, без дрожи тяжело шевелить ими перед зеркалом ))<br>\nможно еще номного поигратся с натройками, но только после установки на коптер.</p>\n<p>ради любопытства добавил моторчик от hdd. масса мотора 38г но есть много мяса, которое можно спилить. качество мотора обалденное :wub: перематывать не стал. усилие относительно маловато для такого веса и размера, но для данной ситуации хватило. надо бы еще поковырять винты от ноутов и от планшетов, там наверное будут моторчики поменьше.</p>\n<p>всё та же фанерка <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> добавил еще платку третей оси …</p>\n<p><a href=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106111902/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106111902/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/middle/106111902.jpg\" src=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/middle/106111902.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a> <a href=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106111901/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://photo.qip.ru/users/den76crazy/3688125/106111901/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/middle/106111901.jpg\" src=\"http://photo.qip.ru/photo/den76crazy/3688125/middle/106111901.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a></p>\n<p>и оно ожило :rolleyes:</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/r-R_HfaNdoA?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=r-R_HfaNdoA&feature=youtu.be\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=r-R_HfaNdoA&feature=youtu.be\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/r-R_HfaNdoA/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n 3х осевой микро подвес\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>с таким мотором это уже не микро, но и не макси. подвес в сборе получился под 90г, грамм 10 я думаю можно спилить с мотора по yaw, что вобщемто неплохо для трехосевого подвеса с камерой вместе. осталось дождаться легких контроллеров …</p>\n","user":"4979255d3df9550077772d74","ts":"2013-12-16T20:39:44.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":23,"last_comment":"56e5afb4997073007713c0a7","last_comment_hid":23,"last_ts":"2016-03-13T18:21:40.000Z","last_user":"4979255d3df9550077772d74"},"views":5254,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
