HK-600 GT CF / аналог T-rex 600 CF / сборка и апгрейд

В ходе сбора этого материала использовались отзывы
и мнения участников вертолетного форума (особенно из
раздела “Вертолеты Align - T-Rex 250/…/700”).
Большое им спасибо!

Содержание (пока в стадии разработки)

Часть 1. Конфигурация вертолета
1.1. Базовые изменения тушки
1.2. Электроника в наилучшей конфигурации
1.3. Доп.оборудование (не обязательное)
1.4. Общая оценка тушки

Часть 2. Настройка
2.1. Настройка ESC - контроллера
2.2. Настройка питания борта

Часть 3. Апргрейды
3.1. Улучшенные детали
3.2. Замена пуш-пул на прямой привод
3.3. Модификация основной шестерни
3.4. Модификация хаба основного ротора под FBL
3.5. Антистатика

Тушка 129$ - www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Запчасти - hobbycity.com/…/uh_listCategoriesAndProducts.asp?i…
Мануал (инструкция) - www.helifreak.com/showthread.php?t=15182

Часть 1. Конфигурация вертолета

1.1. Базовые изменения тушки

15$ - поменять все наконечники тяг H60071 - www.readyheli.com/search.asp?keyword=H60071 (определите нужное количество комплектов)
5$ - поменять демпфера HN6061 - www.readyheli.com/search.asp?keyword=HN6061
12$ - поменять серволопатки (есть отзывы что со стоковыми есть проблемы) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
12$ - канопи www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (или подобное ему)

1.2. Электроника в наилучшей конфигурации

Сервы
255$ - сервы на перекос 3 шт. Futaba S9452 (8,7кг/0,10 сек/ шестерни метал) - readyheli.com/FUTM0662-Futaba-S9452-Servo-Digital-…
76$ - серва на хвост - Turnigy BLS980 (3.1 кг. / 0.03sec / титановые шестерни) - www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (ВНИМАНИЕ - эта серва работает только с гироскопом настроенным под 760useс/560Hz)
​
Силовая установка под 12S
125$ - двигатель - Scorpion HK4025-KV630 www.flying-hobby.com/shop/index.php?main_page=prod…
161$ - контроллер - СС Ice HV 80A readyheli.com/CSEM7500-Castle-Creations-Phoenix-Ic…
24$ - USB коннектор для программирования контроллера и BEC readyheli.com/PHXLINK-Castle-Creations-Castle-Link…

Питание борта
24$ - пак LiFe 2S 60С - напрямую без BEC (если у вас сервы 6 вольт и выше) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
если есть серва 4.8 вольт то для нее будет нужен степдаун и бек

Питание мотора (батарейки 12S)
116$ - вариант тяжелый - 980 гр. (за комплект 2 шт) - Turnigy 3300mAh 6S 25~50C (тяжелые, маневренность меньше, полетное время дольше) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
105$ - вариант средний - 900 гр. (за комплект 2 шт) - Turnigy 3000mAh 6S 25~50C (средние, маневренность лучше, полетное время меньше) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
92$ - вариант легкий - 840 гр. (за комплект 2 шт) - Turnigy 2650mAh 6S 35~70C (легкие, маневренность самая лучшая, полетное время самое маленькое) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Гироскоп (вариант 1) / FBL (вариант2)
Вариант1 - гироскоп
110$ - Spartan Quark www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
34$ - USB коннектор для Spartan www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Вариант2 - FBL
474$ - V-Bar - readyheli.com/MIK4010-V-Bar-Flybarless-Stabilizati…
93$ - апргрейд хаба - readyheli.com/MIK4259-V-Bar-T-Rex-600-Rotorhead-Up…
4$ - шарики цапф - readyheli.com/HN6096-Linkage-Ball-F-TREX-600-Nitro…

1.3. Доп.оборудование (не обязательное)

Индикатор заряда (по цвету свечения позволяет определить момент разряда батарей - время когда надо приземлить модель)
4$ - www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Этот индикатор заряда (который рассчитан на 6S) подсоединяйте к балансирному разъему любой из двух батарей (каждая из которых и есть 6S). Индикатор заряда потребляет мало энергии, поэтому разницу в зарядах батарей практически не вызывает.
Если есть желание поберечь батарейки и установить более раннее предупреждение индикатора - можно перед индикатором припаять степ-даун rcopen.com/blogs/35522/9550

1.4. Общая оценка тушки

При сборке разочаровали только линки (наконечники хочется поглубже закрутить, а длина резьбы кажется коротковатой). Появляются подозрения, что при нагрузке наконечник может “слезть” с линка. Однако при проверке длина линков и резьбы точно соответствует параметрам, указанным в инструкции для T-rex CF.
При переборке некоторые узлы (особенно упорные подшипники хабов основного и хвоста) необходимо отчищать от локтайда - они оказались склеенными. Шарики цапф отличаются от оригинальных (их резьба меньше).
Канопи однозначно на выброс.

Все остальное приятно удивило! Только карбон или металл! Чувствуется основательность во всем включая мелочевку. Например, в металле сделаны хвостовой хаб, крепление подкосов на балке, направляющие хвостовой тяги и даже крепежи для 4-х серв (включая хвостовую). И все это в одной цветовой гамме. Внешне вертолет смотрится очень солидно.

Часть 2. Настройка
2.1. Настройка ESC - контроллера

Настройка контроллера СС - rcopen.com/blogs/4007/9348
Обороты основного ротора 2200 (с флайбаром) и не более 2150 (для FBL)

2.2. Настройка питания борта

Питание борта от LiFe 2S напрямую (без бека) позволяет выдавать на сервы до 60А. Это важно, так как только три сервы DS620 в пиковой нагрузке могут потреблять 15А и даже больше. Не все БЕКи выдерживают такую нагрузку - происходит отключение приемника - вертолет становиться неуправляемым.
При высоких нагрузках также используется следующая схема:

1. Силовые провода идут от батареи через выключатель или коннектор сразу к сервам и приемнику
2. Сигнальные провода идут отдельно от приемника к каждой серве.
   В этой схеме упомянутые нагрузки (в 15А) проходят “мимо приемника” - сразу на сервы.

Часть 3. Апргрейды
3.1. Улучшенные детали

30$ - лопасти хвостового ротора 95 мм - readyheli.com/YEI-YB-95-Curtis-Youngblood-Radix-95…. Во-первых, лопасти хвостового ротора не должны вызывать вибраций (что может в конечном счете выводить из строя гироскоп или систему FBL), во-вторых они обычно служат достаточно долго (при крашах страдают реже). Стоит с осторожностью относится к хвостовым лопастям фирмы KBDD из-за вибраций.

3.2. Замена пуш-пул на прямой привод

Механизм пуш-пул серв см. страницу 21(20) инструкции.
В этой раме (модификации CF) очень легко вместо механизма пуш-пул поставить прямой привод тарелки перекоса - так же как это сейчас сделано в T-rex 550, в котором стоит тарелка и голова от T-rex 600 (пример прямого привода см. в мануале T-rex 550 на стр. 15(18) www.helifreak.com/showthread.php?t=218587 ). Шарик в качалках серв для FBL надо устанавливать ближе к центру см.стр. 5(8) - иллюстрация в правой нижней части страницы (расстояние составляет 21 мм).
Также необходимо отметить, что владельцам последних версий T-rex 600 такую модификацию сделать сложнее, так как в их рамах передние сервы опущены (они не находятся в одной плоскости с задней).
Прямой привод на вертолетах 600 класса давно и успешно используется в других вертолетах, например, Лого 600.
7$ - карбоновые универсальные качалки на сервы (два комплекта) www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
или 21$ - металические качалки (три шт.) www.espritmodel.com/index.asp?PageAction=VIEWPROD&…

3.3. Модификация основной шестерни

Апгрейд основной шестерни (для свободного использования гувернера) - ставят шестерню на 3 мм толще обычной - рывки двигателя не смогут срезать основную шестерню
17$ - Основная шестерня Mod 1.0 - readyheli.com/HN7019A-Align-T-Rex-700-Nitro-Mod-10…
21$ - Кейс на основную шестерню - www.readyheli.com/search.asp?keyword=AT600-MGC
11$ - Пиньен под Mod 1.0 (обычно под мотор 630Kv, 12S берут либо c 10 или 11 зубами (10T либо 11T)) readyheli.com/RevCo-quotHard-Onequot-10M-Hardened-…
9$ - Вал мотора 6мм (под Scorpion HK-4025) - readyheli.com/Scorpion-HK-4025-Motor-Shaft-Kit-wit…

3.4. Модификация хаба основного ротора под FBL

…

3.5. Антистатика

В результате работы механизмов хвостового ротора (в основном ремня) образуется статическое напряжение. При накоплении оно может “пробить” электронику вертолета и вывести ее из строя (в том числе в воздухе). Для того чтобы “снимать” статическое напряжение заземляют хвост (к металической балке хвоста прикручивают минусовой (черный) провод сети вертолета), а также заземляют мотор (к рамке мотора прикручивают минусовой (черный) провод сети вертолета) aerololo.free.fr//photo/…/Logo600antiESD.jpg