Битва с призраками или Статическое электричество на вертолете

Итак, все началось с того, что у меня в воздухе вертолет стал дергать хвостом. Примерно раз в 3-5 секунд короткий импульс, отклоняющий хвостовую балку градусов на 10-20. Особо сильно меня напугала эта аномалия, когда на посадке хвост дернуло так, что вертолет развернулся на 70 градусов и чуть не завалился, благо садился очень аккуратно и ровно.

Аппаратура на хвосте стоит не самая фиговая: Align RCE-600 Gyro + Align DS520 Servo
Отловить эти виляния в домашних условиях сначала не получалось напрочь. По советам опытных пилотов, уже сталкивавшихся со схожими проблемами, перебрал ВСЮ механику - от моторамы до вала ХР, чтобы последовательно исключить все механические причины (те причины, которые, я верил, могут оказывать влияние). Вертолет был буквально разобран по винтику и собран заново. Расковырял хвостовую серву, проверил резистор и всю её механику - всё в порядке. Опять запустил - ничего. Даже подумал, что просто контакты где-то отходили, а сейчас я все пересобрал, поправил и все теперь хорошо. Но беспокойство не давало покоя, и вот - после длительного смотрения на крутящийся вхолостую хвост, его серва вдруг немного дернулась. Шевеления всевозможных мест на проводах и контактов не давало ни малейшего эффекта. Постукивание и потряхивание жужжащей тушки тоже не помогало.
В итоге, 1й призрак был пойман случайно, но “за руку” - решил проверить натяжение ремня на крутящемся механизме и дотронулся до ремня пальцем. Серва как взбесилась, начала дергаться в разные стороны, тем самым сразу себя выдав. Гироскоп при этом тоже моргал лампокой, сообщая, что постоянно срывается из режима удержания в режим нормал на несколько сотых секунды.
Насколько я понял, проведя в экспериментах пол дня, статическое электричество на ремне наводило индукцию на намотанный на балку провод хвостовой сервы, что вызывало глюки в гироскопе, он то и дергал сервой.
Смотал этот провод с балки - эффект сразу пропал и больше на глаза не попадался.
Однако, как оказалось, победил я только 1й из 2х наложенных эффектов. При следующей попытке повисеть в комнате (висение 500ки в замкнутом пространсве небольшой комнаты - это не для слабонервных❗) оказалось, что первоначальный эффект стал проявляться немного реже, но остался и летать с этим нельзя. Забурился в форум поглубже, ориентируясь именно на борьбу со статикой и нашел похожий случай.
rcopen.com/forum/f61/topic54050

Дело не в лыжах, основном вале или двигателе. Проблема, что ремень, движущийся в длинной трубе хвостовой балки, концы которой разделены диэлектриком - это классическая электрофорная машина с наших уроков физики. У меня на Trex-е разряды происходили примерно 2 раза в секунду. При том, что расстояние диэлектрика в самом “коротком” месте(корпус хвостового ротора) - миллиметра 2-3. То есть электрофорная машина вырабатывала 3000 вольт 2 раза в секунду(!!!) Делайте выводы.
Все остальные факторы (трение лыж об воздух, вращение стального вала в стальных же подшипниках)-ничто по сравнению с этим 😃
См. фото: это мы в Science Centre в Торонто. Ничего не напоминает? 😃 Две белых ленты внутри стеклянной трубы - это “ваш” ремень привода хвостового ротора 😃

2dmitryu: действительно помогает! 😃 Только ненадолго. Один из моих знакомых продавцов рекомендовал такое своим клиентам(!!!), когда они жаловались на беспричинную “дерготню” серв. Ему надо было баллончик с антистатиком придавать к вертам при продаже! 😃

Возможно причина в том, что “земля” в приемнике, возможно является “противовесом” в схемном решении антенны приемника. Я не очень силен в антенном хозяйстве, только общие схемы и решения. Но если так, то вы действительно столкнетесь с проблемой дальности приема. Хотя на Runryder-е или Rcuniverse рекомендовали соединять именно с минусовым выводом батареи. Я так и делаю. Проблем с приемом не наблюдал. Но я далеко верт не отпускаю. 30-40 метров - дальше T-rex не видно. Обычно 10-15 метров. Так зрелищнее. Да и зрение у меня “не фонтан” 😦
ЗЫ: У меня приемник R146iP от Futaba

После этого я по настоящему “уверовал” в “призраков” и начал ставить ловушку для привидений заземление - провел проводки хвостовая балка<->карбоновая рама, рама<->минус на регуляторе и подшипник вала ХР<->хвостовая балка. Прозвонил мультиметром от вала ХР до минуса на штекере регуля, который вставляется в приемник, сопротивления почти нет (3.2 ОМ).

В течение 3-х минутного гоняния пыли по всей квартире вертолет не выказал ни малейших позывов повилять хвостом.
Неужели ПОБЕДА?!? 😃😵

Продолжение следует…

Да, как показал только что проведенный облет, все глюки закончилось благополучно 😎 Вертолет висит сам, как на гвозде, можно даже бросить стики на 7 секунд 😁

Выражаю благодарности всем, кто помог мне советом

FRUKT RC-Flyer DanNsk beatl konovs Саныч67 a-korenev ssyper jak-m