Снежные войны

Еще прошлой зимой (на новогодних каникулах 2011), ввиду категорически нелетной погоды, решили мы с сыном сделать что-то не летающее, но ползающее.
Под рукой был моторчик и серва, приемник и регулятор сняли с самолета.
Я рисовал чертежи, сын переносил на потолочку, вырезал и клеил, успевая снимать материал для фильма.

В результате получилось такое вот кино в стиле stormtroopers 365 😃

Этой зимой аппарат решили доработать. Чтоб светилось и сверкало и не скучно было ездить вечерами 😃 Техзадание от сына: фары, указатели поворотов и стопсигналы. Я от себя добавил мигалку.
Нашел в ящике древний pic, нарисовал схемку, собрал. Сын установил на агрегат. Сам монтировал проводку, научился держать паяльник немного 😃

Вышло вот такое:

Схема слушает 4 канала приемника:

  • Указатели поворотов включаются автоматом при небольшом отклонении руля. Нейтральное положение каждый раз запоминается при включении борта, чтоб учесть триммирование.

  • Стопсигналы зажигаются на фиксированное время при снижении оборотов больше заданного предела.

  • Фары (с задним фонарем) и мигалка включаются тумблерами на передатчике.

Мигалка - 8 светодиодов по кругу. Чтоб было похоже на настоящую мигалку с механическим рефлектором, светодиоды переключаются не дискретно, а плавно изменяя яркость: пока текущий набирает полную яркость, предыдущий плавно гаснет, а следующий начинает разгораться.

Схема:

исходник.zip

  • 1013
Comments
boroda_de

Супер. Первое видео порадовало особенно!

xcrash

супер. просто красиво. а как сделана мигалка, можно схемку или на словах хотя бы

megalamak

СУПЕР!!! Первое видео ОТПАД!!!

masonx

просто молодцы 5 за запись особенно первое видео! очень классно! и за то что сына к этому приобщаете очень классно, в пример ставить!)

Lexey

Спасибо за отзывы!
Абсолютно вся история со стормтруперами - на совести сына 😃 Я только киношку смонтировал.

Схема примитивная. Кроме контроллера - только ключи на выходе и резисторы 😃. Вся логика, как водится - в программе.
В основе мигалки 3 программных ШИМ-генератора и 3 битмаски, определяющие на какой светодиод будет работать каждый генератор.
Алгоритм изменения скважности и масок можно посмотреть в исходниках.

Приаттачил схему и исходник. Я не расчитывал на публикацию изначально, вполне могут быть ляпы. Если будут вопросы - постараюсь ответить.