Поворотная камера и управление наклоном головы

Для дальнейшего улучшения реализма я задумал и сделал повортную систему для беспроводной камеры, которая - ВНИМАНИЕ - управляется как с пульта, так и наклонами головы. 😃

Камера имеет две оси свободы:

• повороты в горизонтальной плоскости - управляется каналом 4 (руль поворота) или наклоном головы вправо и влево;
• наклоны от горизонтального положения до вертикально вниз - управляется каналом 5 (шасси) и наклонами головы вниз;

Устройство управления использует акселерометр для определения наклона головы и, по идее, должно крепиться к голове 😁 К нему может подключаться кнопка для фоткания фотоаппаратом, подключенным к 6 каналу. Нажатие кнопки дублируется звуковым сигналом.
Устройство управления подключается к тренерскому разъему Hitec Flash 5 и получает с него питание и PPM посылку. Оно модифицирует посылку, убирая импульсы 4 и 5 каналов, и добавляет три новых - отклонение камеры по горизонтали, по вертикали и признак нажатия кнопки. Для того, чтобы можифицированная посылка передавалась, переключатель тренерского режима должен быть нажат и зафиксирован. Иначе используется исходная посылка.

Управление поворотной системой от пульта:

Управление поворотной системой от устройства управления:

Отладочный вывод устройства на LCD:

Прошивка, ИСХОДНИК :clap: : vrfl.zip
Прошивка 2.0 с НЧ фильтром для сглаживания дерганий: vrfl2.zip
Схема:
Схема в формате Rusplan:vrfl_Schematic.zip
Акселерометр такой - DE-ACCM2G
<font color=“#cc0000”>Обсуждение на почетном форуме RC-CAM</font>
<font color=“#cc0000”>Новое видео с прошивкой 2.0 в кепке:</font>
<font color=“#cc0000”>

</font>

<font color=“#cc0000”>Прошивка 3.0. VRFL30.zip</font>
<font color=“#cc0000”>Более плавное движение из-за ограниченной максимальной угловой скорости, гистеризис и “прилипание” к нейтральной зоне.</font>
<font color=“#cc0000”>Видео: </font>

www.vimeo.com/720319"][B