Проблема с камерой HorizonHD v3 после падения

Вчера с AlcoNaft43 летали на мини-коптере за его машиной, и коптер неожиданно упал (причины выясняются). При этом картинка видео замерла как стоп-кадр, и камера отказалась останавливать запись видео. Пришлось выключить питание, после чего видео-файл, естественно, получился битый. Так что в наличии остается видео с земли.

После этого камера включалась, LCD работал, но видео не показывалось.
Я подозревал, что во время падения сильно дернулся гибкий шлейф между камерой и головкой. Такое ощущение, что данные с головки камеры перестали поступать и поэтому картинка остановилась и больше не появлялась.

Я разобрал головку камеры и основной блок, открутил винтик, которым был прижат к шасси основного блока металлический экран шлейфа. Защелки шлейфа надо было поддеть со стороны шлейфа за впадинку и открыть, но они были замазаны чем-то красным, типа застывшего полиуретана. Красную замазку я расковырял ножом и вытащил по частям пинцетом. Открыл защелки (подцеплял со стороны шлейфа), достал шлейф (вот такой: AWM 20624 80C 60V VW-1) и прозвонил его - с ним все в порядке. Однако я заметил, что некоторые печатные контакты шлейфа слегка стерты и сместились в сторону, наверное от усилия при рывке при падении. Я их выправил и после нескольких попыток вставил. В конце концов камера заработала. Я залил разъем на головке и на основном модуле камеры, и место выхода шлейфа из головки термоклеем. Основной блок камеры обернул в прозрачный скотч, чтобы защитить от пыли. Обидно, что нельзя закрыть полностью и надо дать доступ к microSD карте или USB разъему. Можно попытаться сделать удлинитель…

По поводу причин падения - еще одно падение было при недавней погоне за овечками, с 1 метра в траву - без повреждений. В тот раз мне сказали о помехе, которая часто бывает в этом месте. Дескать, падают даже FrSky 2.4 GHz, а ведь всего в паре сотен метров от старта 😃 Недавно я заметил, что у одного ESC проплавлена термоусадка в том месте, где он касается пластиковой стойки - наверное там он плохо охлаждался. Вообще эти Turniy Plush 6A очень сильно греются, особенно линейные регуляторы на них. Возможно влага из воздуха попала на плату и замкнула… Надо будет залепить дыру.

  • 1324
Comments
andres24

радуйтесь, что не на пляже на людей не упал!

Gura

+1

Prikupets

Так, анализ показал, что “дело было не в бобине”. Приемник входил в Fail-Safe (который был включен на пульте Futaba T7C) и убирал газ до 25% (примерно). Коптер при этом конечно падал, но правильно, ногами вниз. На поле с овечками действительно наверное была какая-то помеха, а во время полета за машиной я был практически над машиной, и крыша все четко экранировала.

На мини-коптере сейчас установлен приемник FrSky TRF-6. В аналогичной ситуации при управлении из машины приемник OrangeRX FASST работал без замечаний. Получается или FrSky хуже, или камера Horizon HD настольно шумит, что глушит приемник уже на 10 метрах через крышу.

Чтобы в случае Faill-Safe коптер снижался медленно, я настроил Fail-Safe в приемнике на 1550ms и выключил его в пульте. Это дает падение со скоростью осеннего листа.

panAlex

“…после чего видео-файл, естественно, получился битый.” - эти файлы легко восстанавливаются одной программкой, восстанавливал уже не раз с HorizonHD, последний раз файл восстанавливал с утопленника, все получилось, видел как медленно опускается на дно. Сейчас этой проги нет под рукой, если нужно, поищу.

Prikupets

Я нашел уже две неудачных: remo repair mov, videorepair,
и одну потенциально удачную, но не исользованную: recover_mp4_to_h264.zip
Взято из slydiman.homeip.net/rus/mmedia/recover_mp4.htm

Prikupets

Вот восстановленное видео.

www.youtube.com/watch?v=2jlWzBnUTa0

Prikupets

Вот так я вылечил испорченный файл:

  1. Скачиваем recover_mp4_to_h264.zip с slydiman.homeip.net/rus/mmedia/recover_mp4.htm (ссылку в конце) и распаковываем. Там два EXE-файла - recover_mp4_to_h264.exe и recover_mp4_to_h264_x64.exe, выбираете что Вам больше подходит. У меня XP 32бит, поэтому я буду говорить о recover_mp4_to_h264.exe.

  2. Помимо битого файла нужен один небитый. Назовем битый bad.mov, а небитый - good.mov. Кладем их в тот же каталог, где и recover_mp4_to_h264.exe (ну или его копируем к ним).

  3. Выполняем команду (создаются вспомогательные файлы):

recover_mp4_to_h264.exe good.mov --avcc

  1. Выполняем команду (создается файл notbad.h264 и notbad.aac):

recover_mp4_to_h264.exe bad.mov notbad.h264 notbad.aac

Обычно звук не требуется (если Вы не любитель жужжания), поэтому файл notbad.aac можно удалить (а можно было бы вообще не задавать, тогда бы он не создался).

  1. Скачиваем ffmeg c ffmpeg.org/download.html и распаковываем в тот же каталог. Нам нужно, чтобы каталог bin из архива ffmeg был в текущем каталоге.

  2. Выполняем команду, которая создаст файл notbad.mov c частотой кадров 60 (если Ваш файл имеют другую частоту кадров, подставьте ее заместо 60):

bin\ffmpeg.exe -r 60 -i notbad.h264 -vcodec copy notbad.mov

  1. Получившийся файл notbad.mov успешно воспроизводится KMPlayer и принимается Youtube, но не загружается в Sony Vegas - тут есть еще что покопать в настройках ffmeg.