Plugin DIYHT Headtracker'а для симулятора AeroSIM-RC

Вот, встречайте, разработал 😇

Цели и Задачи
​
Сделал я как-то такой Headtracker за 20$. Потом решил научиться рулить камерой во время полета на коптере, для точных посадок и всего такого разного. Нашел симулятор AeroSIM-RC, платный, но имеющий 2-х минутный демо-режим. Пилоты коптеров знают, что 2 минуты полета - это более чем достаточно для подлета 😁 Вот только управление в демо-версии только с клавиатуры и мышки, однако можно подключать свои плагины. Вот я и сделал такой, чтобы во время полета крутить головой.

Проект тут: code.google.com/…/diy-headtracker-plugin-for-aeros…

*Описание
*
Установка
​

1. В каталоге с плагинами AeroSIM-RC создайте подкаталог “DIYHT”, например: “C:\Program Files (x86)\AeroSIM-RC\Plugin\DIYHT”.
2. Скопируйте “bin\plugin_AeroSIMRC.dll”, “deploy\plugin.txt” и “deploy\DIYHT.txt” в этот “DIYHT” подкаталог.
3. Подключите DIYHT Headtracker через USB порт and выясните, какой COM порт ему задался (через My Computer - Manage - Ports).
4. Отредактируйте файл DIYHT.txt: впишите Ваше имя порта на первой строке (например, COM3). Если скорость Вашего DIYHT отличается от 57600, введите ее на второй строке этого файла.

Запуск

1. Запустите AeroSIM-RC;
2. Отройте меню “Plugin”;
3. Кликните на “DIYHT - DIY Headtracker plugin”;
4. Появится меню “DIYHT - DIY Headtracker plugin”. Вы можете в нем выбрать, какие оси FPV камеры (pan/tilt/roll) будут управляться DIYHT;
5. Переключитесь на FPV камеру (F4);
6. При необходимости переинциализируйте Ваш DIY Headtracker нажатием кнопки;
7. Летите и смотрите вокруг!

Примечания
​

1. Чтобы посмотреть значения с DIYHT, сигналы управления FPV камерой и состояние подключения DIYHT включите “Show debug info” в меню “Plugin”. Все будет выводиться поверх изображения симулятора.
2. Если какие-то оси Вашего DIYHT реверсированы, используйте его GUI утилиту для изменения реверса.