Ночь, бустеры и свежий воздух

Этот рассказ об испытании дальности радиоуправления в следующих конфигурациях:

1. Futaba T7C 2.4GHz с длинной WiFi антенной;
2. Futaba T7C 2.4GHz с WiFi патчем (hobbyking.com/…/__20108__2_4Ghz_7DB_Antenna_for_Fr…
3. Futaba T7C 2.4GHz c 2W бустером (2W 2.4GHz Wireless 33dBm Wifi Broadband Amplifier Signal Booster 802.11/b/g
   cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemVersion&item…
4. Ретранслятор с FrSky DHT радиомодулем (hobbyking.com/…/__17205__frsky_dht_8ch_diy_telemet…) и 2W бустером и штыревой антенной (fpvstyle.com/…/2-4G-mini-amplifier-remote-control-…

Целью и заветной мечтой являются дальние полеты на низкой высоте в неплоском рельефе. Для этого я занялся подбором бустеров. Обычно дальность управления с бустером испытывают, отлетая моделью на максимальное расстояние, пока не начнутся FailSafe’ы. Годной для такого испытания модели у меня сейчас не было, и я придумал другой путь. Сигнал с приемника будет зажигать лампочку, а я буду отходить все дальше и смотреть на каком расстоянии она перестанет включаться каждым из вышеперечисленных способов - вот так просто.

Дело осложнялось тем, что я этот момент жил в отеле в Осло, и у меня не было паяльника, rc-switch’а и напарника, который следил бы за лампочкой. Зато у меня были:

1. Мощный фонарик с узким лучом;
2. Монокль;
3. 3 сервы;
4. Приемники OrangeRx FASST, FrSky с PPM выходом и FrSky D8R-XP;
5. 2 ESC c BEC;
6. Провода с серворазъемами;
7. Клеевой пистолет, изолента, скотч и всякий электронный мусор (HDMI кабель, старая батарея от ноутбука);

Я отвинтил крышку фонарика, надергал жилок из HDMI кабеля и подключил их к контакам батареи и корпуса в фонарике (тут два провода параллельно) при помощи изолента и термоклея. Затем намотал другие концы проводов на пружинящие контакы и HDMI кабеля, и один контант приклеил к картонному основанию. Приклеил к основанию 2 сервы и на их качалках закрепил пружинящие контакты - получился rc-switch.

Каждую серву соединил со своим приемником - одну на FASST канал 5, другую - на FrSky канал 7 (каналы на пульте подключены с тумблерам). Один приемник подключен к ESC, а питание другого - к первом приемнику через 2 контакта сервокабеля. Для питания ESC использовал батарею от ноутбука - ее пришлось разломать, так как на ее выходе не было напряжения. Некоторые ее банки были просажены в 0 и их пришлось заряжать малым током в режими NiMh, пока они не набрали 3 вольта и можно было включить заряд в режиме LiIo. Затем при помощи жилок HDMI кабеля я подключил батарею к ESC. Использование ноутбучной батареи вместо модельного LiPo мне думается более безопасно в гостиннице без постоянного контроля (а я собирался отстутсвовать часами, бродя по ночам с пультом и моноклем). 😃

Затем я сделал ретранслятор. Для него у меня был еще один приемник FASST, ESC, FrSky DHT радиомодуль и 2W бустер. Все это я подключал к LiPo батарее и запихал в картонную коробку, из которой торчала антенна бустера и были выведены провода батареи и ESC, а также еще одна серва на канале 7, которая жужжанием давала понять что бустер работает. Сигнал PPM c приемнника FASST я подавал прямиком на DHT модуль и дальше на бустер.

Картонку с фонариком и приемниками я вывесил в окно отеля на 9 этаже, а сами приемники свесил на проводах наружу, чтобы их антенны не загораживались металлизированным покрытием стекол.

Фонарик направил, как мне казалось, на смотровую площадку в Ekebrg (1.5 км). Все работало через ретранслятор и напрямую от пульта, фонарик включался, и я дождался темноты и поехал на автобусе в Ekeberg на смотровую площадку на Brandfjellvein, там, где Мунк рисовал свой знаменитый “Крик”. 😵

Я пощелкам пультом и с досадой увидел, мое окно загорожено каким-то домом. Зато окна следующих этажей уже видны. Через пару дней мне удалось поменять номер на 12 этаж с видом на море, и я повторил эксперимент. На таком расстоянии бустер был явно не нужен - все работало напрямую от передатчика. Даже без монокля было видно, как в середине городского массива вспыхивает яркая белая звезда. Это не было серьезным испытанием, скорее проверка идеи - и я поехал чуть дальше, к замку Института Массажа в Ekeberg.

Тут расстояние было уже 1.7 км. Передатчик с большим трудом управлял ламочкой с штыревой антенной (приходилось его подымать повыше и держать антенну вертикально). Но с WiFi патчем в угле +/- 30 градусов работало без проблем. Оба бустера - прямой к пульту и на ретрансляторе - пробивали это расстояние без вопросов.

Затем я посмотрел из окна отеля и наметил следующую точку - мост межу островами Malmoya и Ormoya. Но когда я туда добрался, оказалось, что в порт между мною и отелем приплыла огромная баржа и загородила мне отель. Я поехал обратно и успел на последний кораблик, ходящий между островами около Осло, и с его палубы помигал ламочкой на расстоянии 2.3 км., когда был около острова Bleikoya.

Время было полночь, я был на лодке один, на верхней палубе, и мог смокойно бегать с коробкой ретранслятора, менять антенны, а когда все перепробывал, смотреть на звезды и - вот повезло - заметил быстро пролетающую яркую точку МКС (или спутника)! Бустеры работали, даже когда я закрывал линию прямой видимости собою или металлической скамейкой, или наклонял антенну горизонтально в направлении на приемник - это худшие условия приемопередачи сигнала.

На следующий день я наметил следующую точку для испытаний - самый угол острова Malmoya, докуда не ходит автобус, а надо идти еще полтора километра от остановки через лес ночью, то поднимаясь, то спускаясь с горы. Решил уехать засветло, но на 3 минуты опоздал на автобус, и поехал на следующем. По приезду у меня было полтора часа, а потом последний автобус уйдет и мне придется ночевать на острове. За 15 минут пробежал 1.5 км я очутился на пляже, весь в мыле, откуда в 5 км тонкой полоской разноцветных огней на морем сиял Осло, красиво отражаясь в волнах. В монокль я даже не мог различить своего отеля, но по светящимся вывескам на соседних зданиях (Oslo City и башня с часами у вокзала) я его все-таки вычислил.

Тут на 5 км Futaba без бустера не работала вообще, даже с патчем. Только очень редко и после тщательного прицеливания, удалось патчем включить фонарик, видимый на таком расстоянии только в монокль). С напрямую подключенным бустером работало без проблем, но только при вертикальном расположении антенны и при прямой видимости. Ретранслятор я проверить не смог, потому что у него у бустера к этому моменту отломалось SMA гнездо с антенной. Было что-то нереально потрясающее в том, чтобы стоять около полуночи на пирсе пустынного острова в пригороде Осло, вокруг вяло плещется спокойное море и дует слабый ветер, сияют звезды - а одна из них, видимая среди городских огней только в бинокль, вспыхивает от твоего движения пальца на пульте - а ты от нее в 5 километрах! Но надо было бежать обратно, чтобы успеть на последний автобус. Бежал быстро и со вкусом, и добрался до остановки за 10 минут до отправления, и в полночь уже был в номере. 😃

Чтобы продемонстрировать, как фонарик включается в 100 метрах от отеля, снял небольшой клип (место - площадь с тигром у центрального вокзала).

www.youtube.com/watch?v=_AgxL4x6N3w