Диверсити по частоте

Все знают идею диверсити видиоприемников - выбирается лучший сигнал из поступающих с нескольких Video RX. Обычно один приемник подключен к направленной антенне, а другой - к круговой. Иногда ставят несколько приемников с направленными антеннами, например IBCrazy делал нанацеливаемую наземную станцию с 3-4 патчами, покрывающими все 360 градусов направления.

Обычно критерием выбора служит RSSI - уровня усиления приемника. Считается, но это не всегда так, что чем сильнее усиление, тем слабее (хуже) сигнал и тем больше в нем шумов. В самом простом случае для реализации переключения достаточно компаратора и реле или мультиплексора, хотя обычно используют микроконтроллеры, допускающую простую калибровку диапазонов изменения RSSI.

Реже используют метод Oracle - выбора буквально лучшего видеосигнала путем анализа качества синхроимпульсов. Реализация в основном программная и довольно сложная. По крайней мере у меня не получилось, хотя что-то пыталось работать 😁 Но у mataor вышло.

Но оба этих метода подразумевают, что Вы летаете один, и совершенно не учитывают, что кто-то неподалеку или вдалеке может включить свой передатчик на Вашем или соседнем канале и Вы увидите крупным планом его озабоченное лицо 😃 Или его модель с 2W передатчиком пролетит в 500м от Вас и покажет Вам свое видео.

Таким образом, идея в следующем: ставим на модель два передатчика на разных каналах или даже диапазонах (например, 5.8 и 1.2 ГГц). Схема диверсити должна уметь переключаться на лучший приемник только в том случае, если принимается сигнал именно Вашего передатчика. И отвергать приемник, если тот принял чужой сигнал.

Я придумал такую реализацию: на аудио канал каждого передатчика подается синусоидальный (чтобы минимизировать обертоны) аудиосигнал из одной или двух частот (DTMF). Частоту сигнала или пары сигналов Вы выставляете индивидуально для себя, в надежде, что кто-то другой не догадается сделать то же, что и Вы. Далее, сигналы с аудиовыходов приемников поступают на вход микрокнтроллера, который выполняет определение частоты или пары частот и сверяет их с установками. Если не совпадает - сигнал с этого приемника не передается на очки и его RSSI не учитывается.

Для декодирования DTMF есть и специализированные микросхемы, но у них параллельный выход и требуется занять много контроллерных ног.
Для Arduino есть библиотека DTMF. Для определения частоты сигнала есть библиотека Goertzel.

Я планирую попробовать сделать генерацию сигнала одной частоты на простой Arduino Pro Mini, а детектирование производить на том же контроллере, который управляет диверсити в проекте rx5808-pro.