Столкновение в воздухе, трасса в посадках и полет в госпиталь с поля

как то на вид он осциллирует сильно или мне показалось?

Столкновение порадовало ) Осцилляции опечалили. Попробуй летать в акро, должно стать лучше.

То мотор был сломанный (трубка для подшипника раздолбалась), уже заменил. Еще камера люфтила от вибраций, закрепил. Сейчас все почти нормально. В акро летаю, но не часто, только когда есть необходимость снимать очень плавные виды.
Еще был сильный ветер с порывами, из-за этого дергался другой коптер во время полетов к госпиталю.