Контроллер может последовательно подключать нагрузку по одному из четырех каналов к ходовой батарее. Контроллер управляется одним каналом передатчика по следующему алгоритму:
При включении ни один канал не активен;
Контроллер издает короткий писк и ждет на управляющем канале сервоимпульса с центральным положением. Когда он дожидается его, издает два коротких писка;
Контроллер переходит в состояние ожидания, когда джойстик канала сместится с нейтральногь положения;
Если джойстик смещается в правое положение, соответсвующее сервоимпульсу максимальной длины, включается 1-ый канал и остается включенным до тех пор, пока джойстик не вернется в нейтральное положение. Контроллер издает 1 писк, соответствующий номеру канала;
Перемещения джойстика крайнее правое положение вызывает, таким образом, последовательное включение 2, 3, 4 канала, и далее снова 1, 2, и т.д. Перемещение джойстика влево переключает каналы в обратной последовательности. Контроллер сигнализирует номер включенного канала соответствующим числом писков;
Примененные транзисторы IRF7311 коммутируют с десяток ампер в коротком импульсе или 5-6 ампер постоянного тока. Земля у сервокабеля и коммутируемой сети должна быть общей (так обычно бывает в обычных BEC регуляторов).
Писки контроллера издаются излучателем звука со встроенным генератором. Этот генератор потребляет довольно большой ток для контроллера, поэтому он требует буферного транзистора. Если нужна только светодиодная индикация, транзистор с излучателем можно убрать и подключить светодиод с балластным резистором между выводом контроллера и землей.
Если используется излучатель звука типа HCM1206X на 6 вольт, он подлючается без балластного резистора (как на схеме). При использовании 3-х вольтового излучателя HCM1203X нужен резистор примерно 50 Ом для тока 40 мА.
ИЗГОТОВЛЕНИЕ
Надо взять PIC12F629 или PIC12C509 с любым буквенным индексом и запрограммировать его соответсвующей прошивкой. Прошивку для PIC12F629 НЕОБХОДИМО предварительно отредактировать, прописав в нее значение калибровочной константы Вашего экземпляра PIC’а. Для этого надо считать программатором байт из последней ячейки памяти, открыть HEX файл прошивки в текстовом редакторе, поискать в нем подстроку A0 308316AC и заменить в ней A0 на значение считанного байта. Для прошивки PIC12C509 никаких изменения делать не обязательно.
Все детали паяются на печатной или монтажной плате. Делаются разъемы для подключения каналов (4 провода по числу каналов и один общий +, который связан с + батареии). Делается разьем для подключения батареии, + которого идет на + разьема каналов, а - идет на землю схемы. Выводится провод необходимой длины с разъемом сервокабеля на конце, - которого подсоединяется к земле схемы, а + идет на питание микроконтроллера и НЕ СВЯЗАН с + каналов. Если вы их соедините, вы проиграете от 30$ до 200$, в зависимости от того сколко стоит ваше оборудование. Можно вывести звуковой и световой сигнализатор срабатывавание канала на проводе или сделать них этого разъем. Окончателено, плата затягивается в термоусадку или оборачивается плотным материалом и обматывается скотчем.
ПРИМЕНЕНИЕ
Основное применение - дистанционный поджиг китайской пиротехники, запуск ракет и сброс бомб с летящей модели . Нагрузкой является миниатюрная лампочка на 2.5-6V со сломанной колбой, спираль которой соприкасается с бикфордовым шнуром и обмазана бертолетовой солью со головок спичек, которая в данном случае является одновременно и ускорителем поджига и клеем. Когда включается канал, лампочка вспыхивает и перегорает, бертолетовая соль зажигается и поджигает бикфордов шнур, скорость горения которого примерно сантиметр в секунду. В случае с бомбой, в середине бикфордова шнура к нему привязана нитка, на которой весит бомба. Узел лучше промазать горючим клеем (циакрин и силикатный не подходят), например обычным Моментом. Когда горение проходит по узлу, нитка перегорает и бомба падает, и взрывается через 2-3 секунды в падении или на земле.
Андрей!
Большое спасибо за проект. Но пробую менять в ХЕКсе свою константу и при загрузке в icprog он ругается на неверную контрольную сумму. Забить? и прошить так? Или может перекомпилить проще?
