Добавляем 4-ый Канал К 3dr Передатчику

У многих наверное есть передатчики от дешевых самолетов PA-12, C-17 Lee, Cessna и т.д. У них как правило по 3 канала, но приемники бывают 3-х и 4-х канальные. У меня есть один 4-х канальный приемник и, что неприятно, 2 3-х канальных передатчика. И вот мне понадобился 4-ый канал (дискретный). Сразу скажу, что пропорциональный канал сделать немногим сложнее (на АЦП в PIC12675).

И вот на ваш суд схема и программа на PIC12629, которая подмешивает в конец радиочастотной посылки 4-ый канал. Посылаются положения 3-х позиционного переключателя: Min, Нейтраль и Max.
Есть также светодиод который мигает на каждый 25 командый фрейм, т.е. с частотой около 1 Гц.

Прошивку для PIC12F629 НЕОБХОДИМО предварительно отредактировать, прописав в нее значение калибровочной константы Вашего экземпляра PIC’а. Для этого надо считать программатором байт из последней ячейки памяти, открыть HEX файл прошивки в текстовом редакторе, поискать в нем подстроку A030 и заменить в ней A0 на значение считанного байта.

Для встраивания схемы в передатчик я перерезал проводник ведущий от кодера к ВЧ-блоку. От кодера сигнал подается на вход RX IN схемы, на ВЧ-блок - с выхода RX OUT. U+ и GND подключаются к +5V и земле.

Вот что у меня получилось:

Тумблер канала я вывел под правую руку - перемещения пальцев чтобы до него достать минимальны:

Схема:
Прошивка и исходник (компилятор CC5X): edr.rar
Прошивка и искходник на 4-х канальный передатчик (долбавляет 5 канал) - НЕ ТЕСТИРОВАНО: edr4ch.rar