Обозреваем камеры D435 и T265.
Основные моменты RealSense D435:
-USB 3.0 Жизненно необходим.
-USB 3.0 Работает не на всех компьютерах.
-Заявленная погрешность меньше 1% - правда, можно получить 0.5% с обработкой.
-лучший режим 848х800 на 60Hz
-хорошо получаются карты RTABMAP особенно после пост обработки
-не плохо работает локализация на карте.
Основные моменты RealSense T265:
-очень маленький дрейф нуля меньше 1мм
-точное определение своего положения
-работает из коробки
-низкое потребление
-не требует вычислительных ресурсов
-совместима с D435 … D400
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41e4f1cb3df95500777928f3":{"_id":"41e4f1cb3df95500777928f3","hid":5645,"name":"Rocky","nick":"Rocky","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5daf2da99970730077118fd6","hid":24005,"title":"Как работают D435 и T265. Смотрим крутим. Какие характеристики...","html":"<p>Двигаемся дальше.<br>\nКстати. T265+Raspberry Pi + PixHawk. Должно хорошо работать на квадрокоптерах или роверах, да на любой беспилотной технике…</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/N3dv2TxawcM?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://youtu.be/N3dv2TxawcM\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://youtu.be/N3dv2TxawcM\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/N3dv2TxawcM/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n ЖЖ Робот своими руками. Понимание стека навигации. Обзор T265 и D435 #ЖЖРоботСвоимиРуками\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<!--cut-->\n<p>Обозреваем камеры D435 и T265.<br>\nОсновные моменты RealSense D435:<br>\n-USB 3.0 Жизненно необходим.<br>\n-USB 3.0 Работает не на всех компьютерах.<br>\n-Заявленная погрешность меньше 1% - правда, можно получить 0.5% с обработкой.<br>\n-лучший режим 848х800 на 60Hz<br>\n-хорошо получаются карты RTABMAP особенно после пост обработки<br>\n-не плохо работает локализация на карте.<br>\nОсновные моменты RealSense T265:<br>\n-очень маленький дрейф нуля меньше 1мм<br>\n-точное определение своего положения<br>\n-работает из коробки<br>\n-низкое потребление<br>\n-не требует вычислительных ресурсов<br>\n-совместима с D435 … D400</p>\n","user":"41e4f1cb3df95500777928f3","ts":"2019-10-22T16:26:17.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":398,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
