Обозреваем D435 на улице днем и ночью
Как и предполагалось, на улице камера работает не хуже чем в помещении. Более того она работает на улице и ночью, но не так хорошо конечно.
Особенности:
-подсветка или прожектор точек днем не нужен, чем больше солнца тем лучше камера работает.
-ночью или при слабом освещении прожектор необходим,
-днем человека можно различить на расстоянии 22 метров,
-ночью не более 10 метров,
-шумы днем незначительные,
-шумы ночью существенные и нужна пост обработка,
-для построения карт днем данные можно брать до 12 метров
-ночью 6 метров. (ИМХО)
-для построения хороших карт на улице нужны дополнительные данные или одометрия или IMU или трэк камера.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41e4f1cb3df95500777928f3":{"_id":"41e4f1cb3df95500777928f3","hid":5645,"name":"Rocky","nick":"Rocky","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5dc569e399707300771190a1","hid":24032,"title":"D435 на улице днем и ночью","html":"<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/7JXzi3Lm3cw?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://youtu.be/7JXzi3Lm3cw\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://youtu.be/7JXzi3Lm3cw\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/7JXzi3Lm3cw/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n #ЖЖРоботСвоимиРуками Обзор D435 на улице днем и ночью + RTAB MAP\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<!--cut-->\n<p>Обозреваем D435 на улице днем и ночью<br>\nКак и предполагалось, на улице камера работает не хуже чем в помещении. Более того она работает на улице и ночью, но не так хорошо конечно.<br>\nОсобенности:<br>\n-подсветка или прожектор точек днем не нужен, чем больше солнца тем лучше камера работает.<br>\n-ночью или при слабом освещении прожектор необходим,<br>\n-днем человека можно различить на расстоянии 22 метров,<br>\n-ночью не более 10 метров,<br>\n-шумы днем незначительные,<br>\n-шумы ночью существенные и нужна пост обработка,<br>\n-для построения карт днем данные можно брать до 12 метров<br>\n-ночью 6 метров. (ИМХО)<br>\n-для построения хороших карт на улице нужны дополнительные данные или одометрия или IMU или трэк камера.</p>\n","user":"41e4f1cb3df95500777928f3","ts":"2019-11-08T13:13:07.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":540,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
