Настройка автомата перекоса верта.

Давайте попробуем осветить этот вопрос

Настройка автомата перекоса (АП) вертолета T-Rex 450.

Включаем передатчик и выбираем одну из ячеек в памяти моделей “под настройки”, чтобы в случае необходимости быстро переключаться на эту модель, не трогая “полетные” настройки передатчика.
Выставляем всю кривую шага (Pitch Curve) в 50-50-50-50-50, все сабтриммеры (SuB-TRIM) - в ноль.
Включаем приемник, все сервоприводы при этом встают в нейтральное положение.
Переставляем качалки на сервах АП так, чтобы стояли наиболее горизонтально. Небольшое оставшееся отклонение корректируем сабтриммерами.
Начальную длину тяг выставляем по инструкции на вертолет. Этим мы обеспечиваем предварительную установку всей механики и тарелки АП в среднее положение.
Подстраивая тяги от сервоприводов до тарелки АП, выставляем тарелку горизонтально.
Подстраивая тяги от тарелки до рычагов АП и рамки флайбара, выставляем все рычаги механики параллельно друг другу.
Подстраивая тяги от рамки флайбара до цапф лопастей, выставляем лопасти в нулевой угол.

Далее настраиваем реверсы сервоприводов и микшер АП.

Выставляем кривую шага в 0-25-50-75-100.
Двигаем ручку газа вниз и вверх. При движении ручки вверх тарелка АП также должна идти вверх. Если это условие не выполняется одной или несколькими сервами - включаем для них реверс в меню REV.
Двигаем ручку крен/тангаж влево-вправо, при этом тарелка АП также должна наклоняться влево-вправо, следуя за движениями ручки. Если это не так - меняем знак настройки параметра AILE в меню SWASH MIX (например, с +60 на -60).
Двигаем ручку крен/тангаж вперед-назад, при этом тарелка АП также должна наклоняться вперед-назад, следуя за движениями ручки. Если это не так - меняем знак настройки параметра ELEV в меню SWASH MIX (например, с +60 на -60).

Далее настраиваем общий и циклические шаги.

Общий шаг:

Ручку газа перемещаем вверх до упора.
Измеряем шаг лопастей - он должен быть равен +10…12 градусов. Если это не так - регулируем значение параметра PITCH в меню SWASH MIX.
Максимальный отрицательный шаг должен автоматически получиться симметричным положительному.

Шаг по крену:

Выставить общий шаг в -11 (газ в ноль).
Стик крена - до упора влево, потом до упора вправо.
Смотреть при этом, чтобы ничего никуда не упиралось (у меня, например, на HDX-450SE качалки машинок раму задевают).
Если упирается - уменьшаем значение параметра AILE
Выставить общий шаг в +11 (газ на максимум).
Повторить шаги 2-4.

Шаг по тангажу:

Выставить общий шаг в -11 (газ в ноль).
Стик тангажа - до упора вперед, потом до упора назад.
Смотреть при этом, чтобы ничего никуда не упиралось (например, качалка задней сервы упирается в раму) .
Если упирается - уменьшаем значение параметра ELEV
Выставить общий шаг в +11 (газ на максимум).
Повторить шаги 2-4.

После этого проверить циклические шаги угломером, должно получиться около 6 градусов.

P.S. Краткое отступление по меню SWASH MIX:
Общий шаг - параметр PITCH.
Циклические шаги:
По крену - параметр AILE
По тангажу - параметр ELEV
Нужно иметь в виду, что регулировка одного из трех параметров - это не настройка 1 сервы. Это комплексная настройка микшера - например, если мы увеличиваем значение PITCH, то ход всех трех серв будет больше, т.е. увеличится именно максимальный ШАГ.

P.P.S. Все непонятные моменты - спрашивайте. Все уточнения - приветствуются