Задумано - сделано.
В общем была идея поставить вместо одного сервомотора, который управляет поворотами колес, два. Принцип действия одна тянет-толкает тягу рулевого управления, вторая серва, соединенная тягой с первой, помогает тянуть-толкать первой))). К этому, была поменяна стоковая качалка от КИТа на родную, идущую с сервомотором.
Плюсы - руль стал отзывчив…легкий поворот колес в обе стороны, равномерное усилие на качалку первой сервы
Минусы - пока не вижу, но предполагаю, что они будут в области энергопотребления (т.е. запас хода соответственно уменьшится)
В принципе техническая идея была решена. Сервы подключены через V-образный разъем.
Скажу одно , колеса начали поворачиваться бодрее…
В перспективе переделка качалки привода вала рулевого управления на двойные шарики + 2-я тяга от второй сервы к первой…
Попозже выложу видео
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b2029e93df9550077767085":{"_id":"4b2029e93df9550077767085","hid":57797,"name":"swat0russia","nick":"swat0russia","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4bb4eba399707300770fd6aa","hid":8852,"title":"Рулевое управление на СС-01","html":"<p>Задумано - сделано.<br>\nВ общем была идея поставить вместо одного сервомотора, который управляет поворотами колес, два. Принцип действия одна тянет-толкает тягу рулевого управления, вторая серва, соединенная тягой с первой, помогает тянуть-толкать первой))). К этому, была поменяна стоковая качалка от КИТа на родную, идущую с сервомотором.<br>\nПлюсы - руль стал отзывчив…легкий поворот колес в обе стороны, равномерное усилие на качалку первой сервы<br>\nМинусы - пока не вижу, но предполагаю, что они будут в области энергопотребления (т.е. запас хода соответственно уменьшится)<br>\nВ принципе техническая идея была решена. Сервы подключены через V-образный разъем.<br>\nСкажу одно , колеса начали поворачиваться бодрее…<br>\nВ перспективе переделка качалки привода вала рулевого управления на двойные шарики + 2-я тяга от второй сервы к первой…<br>\nПопозже выложу видео</p>\n","user":"4b2029e93df9550077767085","ts":"2010-04-01T18:53:23.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":1104,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
