Однажды в ветке "Создание собственной системы стабилизации " мне приглянулся порт мультивия Сергея на 4 кортекс. Я загорелся и делал себе плату мозгов подключаемую к датчикам (аксель гира итд) gy86. Так я и познакомился с назой32. Плата оказалась великовата и я сделал маленькую копию назы32 но без датчиков.
Постепенно дорабатывал прошивку таймкопа под эту плату. На 468 версии меня это задолбало и я перестал вносить изменения таймкопа. С этого момента начались мои изменения и доработки. Поигравшись с модемами 3dr я понял, что нужно уходить от лишнего веса. По ходу познакомился с лрс Байчи. Потратил достаточно времени и портировал на кортекс необходимые мне части кода. Система передатчик и приемник работала на отладочных платах дискавери. Дальше появилась мысль использовать канал передачи для приема. Слышал, будто сигнал передатчика будет забивать входной каскад приемника на трансмиттере. Проверял в поле на 100мвт - дальность связи с телеметрией и без не изменилась. Было решено прикрутить код приемопередатчика в код назы32.
Но к сожалению большинство ходов и мелодий, которые я выдрал и Байчи лрс не подошли к назе. Пришлось поменять концепцию обработки и отправки пакетов. Скорость по воздуху и все настройки трансивера я оставил такими какие и были. Глупо начинать менять параметры трансивера, на котором много людей летают. В общем много времени было потрачено на то , что бы система заработала и заработала стабильно. Пришлось пересмотреть взгляды на частоту обмена данными. Я остановился на 20 герцах. На самолетах я не летаю, а для коптера хватит за глаза. В посылке передается 8 аналоговых каналов (9 бит), 8 цифровых каналов (1 бит), 4 цифровых канала(2 бита). Цифровые каналы позволяют использовать тумблера с 4 положениями. В итоге мы имеем 20 каналов управления. Думаю этого достаточно. В системе имеется кадры для передачи дополнительной информации с пульта. Посылка имеет размер 14 байт что на передачу, что и на прием. Также само реализованы прыжки по частоте как и у Байчи и у Эксперта.
После того как прошла успешная адаптация кода начал думать о пульте управления. Моя турнига была просто громадиной, пока я не обнаружил в магазине вот этот пульт для геймеров.
Экрана и антенны конечно на нем не было. Зато малые габариты,куча кнопок. После покупки(а это был самый дешевый пульт - около 5 баксов) и разборки я понял, что резисторы в стиках никакие(работает не весь диапазон). Было решено препарировать китайский пульт от вертолетика и о чудо - там были нормальные резисторы. Со стиками разобрался. Практически весь диапазон регулировки. ввел в программу функцию калибровки как в турниге. Короче захотелось много туда впихнуть железа. В итоге влезло:
2 акка 18650
дисплей от нокии 1110
микроджойстик для управления дисплеем
плата процессора
модуль жпс нео6
модуль датчиков gy86.
буззер
модуль si4432.
блютус(через него можно и обновлять прошивку)
Вот что получилось в итоге.
На данный момент написания статьи пульт управляет коптером. Принимает от него всю телеметрию, включая температуру,давление, сырые данные акселя, гиры и магнетометра.
Короче все параметры, какие можно вытянуть с коптера. Пульт позволяет заносить до 20 полетных точек в коптер.
Меню конечно не все дописаны, но это в порядке текущей эксплуатации.
Планируется сделать управление от акселя с гироскопом. А также передачу координат пульта в коптер, для того что бы он летел за пультом.
Вот некоторые менюхи, но оптика aee sd21 не позволяет делать качественные фотки
Пульт ведет статистику переданных и принятых пакетов. Причем каждая посылка, с телеметрией которая не пришла с коптера озвучивается коротким писком.
Также имеется показометр рсси приемника и передатчика. А также шум канала итд итп.
Это что касаемо пульта.
На коптере стоит плата с si4432.
Это моя предыдущая модель коптера. Мне это решение показалось сильно громоздким и пришлось перейти на вот такую платку.
Вот в принципе вся требуха, которая находится на новой раме коптера. Облегчение веса существенное. На сегодня пока всё. В ноуте нет батарей, а свет могут отключить. Поэтому по мере изменений в проекте и наличием свободного времени буду отписываться. Спасибо за внимание. И просьба не нужно сразу набрасываться на мои заметки и обсирать(типа это мега баян).
Comments
Все интересно, познавательно, но управление кнопками-полное извращение.
Все интересно, познавательно, но управление кнопками-полное извращение.
Если Вы имеете ввиду, что на переключение функций и режимов используются кнопки, а не тумблера, то это немного не так. Прошивка позволяет подключать 20 тумблеров или 20 кнопок или смешанно. Как выберите. Имеется 20 виртуальных эмуляторов кнопок. В каждый эмулятор прописывается какая кнопка будет его включать, какая переключать, какая выключать. А также будет это аналоговая кнопка или цифровая, сколько положений переключений будет иметь эмулятор. Какая будет подзвучка нажатия кнопки при переключении режима итд итп. Я полетал на кнопках - мне больше понравилось чем с тумблерами. Но можно использовать тумблера.
Сколько времени все заняло?
Сколько времени все заняло?
Уже второй год пошел. Времени конечно много забрало. Особенно прикручивание уже готового в чему то новому. И что бы ничего не зацепить и все при этом работало как до объединения. Но это ведь хобби, поэтому стараюсь делать все аккуратно и неспешно.
Тогда у меня к вам вопрос. Мне нужен мозг самый просто даже скорее распределение питания на регули для полета в ручном режиме. ЧИтаю 4 канала аппы и микширую это все на мозги которые отправляют сигнал на реги. ЧТоб сильно не заморачиваться решил тупо считать с назы все крайнии точки и вбить в ардуинку. Как думайте прокатит??? До этого делал управление танком с авто аппы . Но там считай в 4 раза все легче и танк не упадет.
не, ну круто, конечно. Завидую черной завистью таким умным людям.
Тогда у меня к вам вопрос. Мне нужен мозг самый просто даже скорее распределение питания на регули для полета в ручном режиме. ЧИтаю 4 канала аппы и микширую это все на мозги которые отправляют сигнал на реги. ЧТоб сильно не заморачиваться решил тупо считать с назы все крайнии точки и вбить в ардуинку. Как думайте прокатит??? До этого делал управление танком с авто аппы . Но там считай в 4 раза все легче и танк не упадет.
Я не совсем понял вопроса. Постарайтесь по конкретней описать суть Вашего вопроса.
Суть в том чтоб сделать устройство для управления коптером в ручном режиме. Без всяких наворотов. Как я вижу задачу. Первое считать показания стиков, второе передать это на моторы. ЧТОб не сильно мудрить с алгоритмом подсмотреть у готового контролера какой сигнал идет на реги при определенном положении стиков.
идея хорошая, есть альтернативный способ воплощения нужен джойстик мобила на андройде с USB-OTG и софтина для выдавания ppм на разьем наушников мобилы + прога для настройки джойстика
на лично пробовал такую связку на столе все отлично работает, а при условии что можно купить неплохой джойстик прямо с креплением под мобилу …
проблема только в софте пока что хорошего не написано, я находил только на 4 канала
а ведь можно и телеметрию прикрутить к мобиле, и вообще кучу фишечек
и спаять придется только модуль лрс или не лрс и не спаять а использовать вообще любой модуль
для айфона видел девейс джойстик-держатель мобилы - разьем под модули JR питание модуля вроде от встроенной батареи
ps по usb можно много интересных джойстиков подключить к мобиле и настройки впринцапе безграничны , но не удобны именно изза отсутствия специализированного софта
конкретно мне нужно именно от аппы.
Суть в том чтоб сделать устройство для управления коптером в ручном режиме. Без всяких наворотов. Как я вижу задачу. Первое считать показания стиков, второе передать это на моторы. ЧТОб не сильно мудрить с алгоритмом подсмотреть у готового контролера какой сигнал идет на реги при определенном положении стиков.
Первое что на ум приходит это кук, проще не придумаешь(стоит копейки) ну и после него уже можно мультивием заняться.
идея хорошая, есть альтернативный способ воплощения нужен джойстик мобила на андройде с USB-OTG и софтина для выдавания ppм на разьем наушников мобилы + прога для настройки джойстика
на лично пробовал такую связку на столе все отлично работает, а при условии что можно купить неплохой джойстик прямо с креплением под мобилу …
проблема только в софте пока что хорошего не написано, я находил только на 4 канала
а ведь можно и телеметрию прикрутить к мобиле, и вообще кучу фишечек
и спаять придется только модуль лрс или не лрс и не спаять а использовать вообще любой модуль
для айфона видел девейс джойстик-держатель мобилы - разьем под модули JR питание модуля вроде от встроенной батареи
ps по usb можно много интересных джойстиков подключить к мобиле и настройки впринцапе безграничны , но не удобны именно изза отсутствия специализированного софта
У Вас андроид никогда не зависал ? У меня коптер с харакири улетал, а Вы про андроид. Я не доверяю ему. А еще мне не нравиться юсб. Может отвалиться в самый не подходящий момент, а мы тут ведь не на танчиках и машинках на компьютере, а реально в небе летаем. Поэтому все должно быть надежно. Ну разве что свое железо и покупные джойстики как у Тахорга. Там хоть можно как то контролировать отвалился девайс или нет.
Круто! Такой проект на кикстартере бы взлетел моментально.
Вопросы по FC здесь более умесны. GY-86 наебае 25дол, а 10DOF имеет тот-же набор датчиков, но цена 7дол. Это одно и тоже?
Берите на али - там от порядка 12 долларов. А ебей дофига хочет. Плат типа 10доф дофига, а нужно брать gy-86. Там все датчики.
Посмотрел только что gy-86 на али - купить можно за 13 долларов. Подешевели они очень - первый датчик я брал за 37 долларов. Так что почти полная халява для творчества. Жаль конечно, что наши достатки сильно уменьшились.
GY86 это набор датчиков accel, гироскопа, барометр, магнитометр.
я нашел 10dof с таким же набором датчиков за 7 долларов больше помойму никаких ограничений не должно быть.
Барометр не тот, - нужно ms5611, а там bmp180. А я уже подумал что цены вообще обвалились.
все отлично, единственно совет - заменить силабс на РФМ22б - меньше шума и дальность повыше сразу станет. программных доработок минимум
Спасибо, нужно будет попробовать. Я вот сделал сегодня полноценные четвертьволновки - завтра хочу облетать - посмотреть какая дальность будет. Сегодня игрался - перестраивал модули на 868 - а там зараза фильтры стоят и душат сигнал. Хотелось бы попробовать 868 как полноценную лрс. На 433 мгц честно говоря длина антенны задалбывает. А мощу лупить как то не хочется. Надо попробовать посдувать индуктивности и емкости фильтра с модулей и посмотреть какой рсси будет на 868 мгц.
Доброго дня!
Можно глянуть на скетчи приемника / передатчика, если это не комерческая тайна, естественно.
Я тоже строю своё управление на 4432, правда для лодки. Есть некоторые неясности…
Инициализация чипа приемника и передатчика взяты напрямую из проекта Байчи. Почему я Вам советую Байчи, потому что у Вас в сообщении присутствует слово скетч - в ардуиновском коде Вам будет проще разобраться.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45fa2ae03df9550077785987":{"_id":"45fa2ae03df9550077785987","hid":21428,"name":"appolinari","nick":"appolinari","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4b3689293df95500777667f8":{"_id":"4b3689293df95500777667f8","hid":58558,"name":"okan_vitaliy","nick":"okan_vitaliy","avatar_id":null,"css":""},"4ba77b643df9550077762e88":{"_id":"4ba77b643df9550077762e88","hid":63195,"name":"masonx","nick":"masonx","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4e2d4b253df9550077750123":{"_id":"4e2d4b253df9550077750123","hid":94480,"name":"Protez1999","nick":"Protez1999","avatar_id":null,"css":""},"4e8c91863df955007774d92e":{"_id":"4e8c91863df955007774d92e","hid":101511,"name":"ВлАс","nick":"ВлАс","avatar_id":null,"css":""},"4f7f50b53df9550077745bed":{"_id":"4f7f50b53df9550077745bed","hid":117417,"name":"mataor","nick":"mataor","avatar_id":null,"css":""},"5144bc7d3df9550077738bc6":{"_id":"5144bc7d3df9550077738bc6","hid":142658,"name":"P_L_Z","nick":"P_L_Z","avatar_id":null,"css":""},"5280846c3df955007772ffab":{"_id":"5280846c3df955007772ffab","hid":183416,"name":"vadimip","nick":"vadimip","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"54941a3c997073007711131c","hid":19750,"title":"Полетный контроллер с LRS и телеметрией.","html":"<p>Однажды в ветке "Создание собственной системы стабилизации " мне приглянулся порт мультивия Сергея на 4 кортекс. Я загорелся и делал себе плату мозгов подключаемую к датчикам (аксель гира итд) gy86. Так я и познакомился с назой32. Плата оказалась великовата и я сделал маленькую копию назы32 но без датчиков.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54940a099970730077c5ee35\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54940a099970730077c5ee35\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54940a099970730077c5ee35\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54940a099970730077c5ee35_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><!--cut</p>-->\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/54940a1f9970730077c5f411\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54940a1f9970730077c5f411\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/54940a1f9970730077c5f411\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54940a1f9970730077c5f411_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nПостепенно дорабатывал прошивку таймкопа под эту плату. На 468 версии меня это задолбало и я перестал вносить изменения таймкопа. С этого момента начались мои изменения и доработки. Поигравшись с модемами 3dr я понял, что нужно уходить от лишнего веса. По ходу познакомился с лрс Байчи. Потратил достаточно времени и портировал на кортекс необходимые мне части кода. Система передатчик и приемник работала на отладочных платах дискавери. Дальше появилась мысль использовать канал передачи для приема. Слышал, будто сигнал передатчика будет забивать входной каскад приемника на трансмиттере. Проверял в поле на 100мвт - дальность связи с телеметрией и без не изменилась. Было решено прикрутить код приемопередатчика в код назы32.<br>\nНо к сожалению большинство ходов и мелодий, которые я выдрал и Байчи лрс не подошли к назе. Пришлось поменять концепцию обработки и отправки пакетов. Скорость по воздуху и все настройки трансивера я оставил такими какие и были. Глупо начинать менять параметры трансивера, на котором много людей летают. В общем много времени было потрачено на то , что бы система заработала и заработала стабильно. Пришлось пересмотреть взгляды на частоту обмена данными. Я остановился на 20 герцах. На самолетах я не летаю, а для коптера хватит за глаза. В посылке передается 8 аналоговых каналов (9 бит), 8 цифровых каналов (1 бит), 4 цифровых канала(2 бита). Цифровые каналы позволяют использовать тумблера с 4 положениями. В итоге мы имеем 20 каналов управления. Думаю этого достаточно. В системе имеется кадры для передачи дополнительной информации с пульта. Посылка имеет размер 14 байт что на передачу, что и на прием. Также само реализованы прыжки по частоте как и у Байчи и у Эксперта.<br>\nПосле того как прошла успешная адаптация кода начал думать о пульте управления. Моя турнига была просто громадиной, пока я не обнаружил в магазине вот этот пульт для геймеров.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/549410c89970730077c5f9c6\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"549410c89970730077c5f9c6\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/549410c89970730077c5f9c6\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/549410c89970730077c5f9c6_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nЭкрана и антенны конечно на нем не было. Зато малые габариты,куча кнопок. После покупки(а это был самый дешевый пульт - около 5 баксов) и разборки я понял, что резисторы в стиках никакие(работает не весь диапазон). Было решено препарировать китайский пульт от вертолетика и о чудо - там были нормальные резисторы. Со стиками разобрался. Практически весь диапазон регулировки. ввел в программу функцию калибровки как в турниге. Короче захотелось много туда впихнуть железа. В итоге влезло:</p>\n<ul>\n<li>2 акка 18650</li>\n<li>дисплей от нокии 1110</li>\n<li>микроджойстик для управления дисплеем</li>\n<li>плата процессора</li>\n<li>модуль жпс нео6</li>\n<li>модуль датчиков gy86.</li>\n<li>буззер</li>\n<li>модуль si4432.</li>\n<li>блютус(через него можно и обновлять прошивку)<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/549413029970730077c5ffb3\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"549413029970730077c5ffb3\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/549413029970730077c5ffb3\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/549413029970730077c5ffb3_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/549413189970730077c60563\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"549413189970730077c60563\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/549413189970730077c60563\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/549413189970730077c60563_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/549413309970730077c60b52\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"549413309970730077c60b52\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/549413309970730077c60b52\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/549413309970730077c60b52_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494134b9970730077c6113e\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5494134b9970730077c6113e\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494134b9970730077c6113e\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5494134b9970730077c6113e_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494135f9970730077c61730\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5494135f9970730077c61730\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494135f9970730077c61730\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5494135f9970730077c61730_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nВот что получилось в итоге.<br>\nНа данный момент написания статьи пульт управляет коптером. Принимает от него всю телеметрию, включая температуру,давление, сырые данные акселя, гиры и магнетометра.<br>\nКороче все параметры, какие можно вытянуть с коптера. Пульт позволяет заносить до 20 полетных точек в коптер.<br>\nМеню конечно не все дописаны, но это в порядке текущей эксплуатации.<br>\nПланируется сделать управление от акселя с гироскопом. А также передачу координат пульта в коптер, для того что бы он летел за пультом.<br>\nВот некоторые менюхи, но оптика aee sd21 не позволяет делать качественные фотки<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494154f9970730077c61ce1\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5494154f9970730077c61ce1\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494154f9970730077c61ce1\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5494154f9970730077c61ce1_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/549415669970730077c622b1\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"549415669970730077c622b1\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/549415669970730077c622b1\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/549415669970730077c622b1_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494157b9970730077c62872\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5494157b9970730077c62872\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494157b9970730077c62872\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5494157b9970730077c62872_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494159a9970730077c62e2e\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5494159a9970730077c62e2e\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494159a9970730077c62e2e\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5494159a9970730077c62e2e_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nПульт ведет статистику переданных и принятых пакетов. Причем каждая посылка, с телеметрией которая не пришла с коптера озвучивается коротким писком.<br>\nТакже имеется показометр рсси приемника и передатчика. А также шум канала итд итп.<br>\nЭто что касаемо пульта.<br>\nНа коптере стоит плата с si4432.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494169f9970730077c6331a\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5494169f9970730077c6331a\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494169f9970730077c6331a\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5494169f9970730077c6331a_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/549416ae9970730077c63734\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"549416ae9970730077c63734\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/549416ae9970730077c63734\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/549416ae9970730077c63734_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/549416bf9970730077c64011\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"549416bf9970730077c64011\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/549416bf9970730077c64011\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/549416bf9970730077c64011_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nЭто моя предыдущая модель коптера. Мне это решение показалось сильно громоздким и пришлось перейти на вот такую платку.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494173e9970730077c64670\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5494173e9970730077c64670\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494173e9970730077c64670\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5494173e9970730077c64670_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/549417549970730077c64c2a\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"549417549970730077c64c2a\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/549417549970730077c64c2a\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/549417549970730077c64c2a_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/549417779970730077c6520c\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"549417779970730077c6520c\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/549417779970730077c6520c\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/549417779970730077c6520c_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494178a9970730077c657eb\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5494178a9970730077c657eb\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member58558/media/5494178a9970730077c657eb\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5494178a9970730077c657eb_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nВот в принципе вся требуха, которая находится на новой раме коптера. Облегчение веса существенное. На сегодня пока всё. В ноуте нет батарей, а свет могут отключить. Поэтому по мере изменений в проекте и наличием свободного времени буду отписываться. Спасибо за внимание. И просьба не нужно сразу набрасываться на мои заметки и обсирать(типа это мега баян).</li>\n</ul>\n","user":"4b3689293df95500777667f8","ts":"2014-12-19T12:29:48.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":26,"last_comment":"54ef0ff0997073007713124c","last_comment_hid":26,"last_ts":"2015-02-26T12:22:08.000Z","last_user":"4b3689293df95500777667f8"},"views":2008,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
