Первые впечатления от начинающего вертолетчика о флайбарлесс системе Skookum 720

Подвернулся мне относительно недорого (за 300 баксов) от товарища который решил, что вертолеты - не его и серьезно ушел в автомодели, сей девайс. Ну давно подумывал о приобретении данной вещи, а тут еще и такая “рождественская скидка”. Купил!

Заказал ФБЛ голову на Хоббикинге за 32 бакса, вот такую: hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…

Пока ждал - вдумчиво изучил ветку этого форума по Скокуму 720. Большое спасибо инициатору Игорю Борисенко, и другим участникам ветки, прочитав ее отпадают практически все возможные вопросы по подключению и настройке. Первоначально система была подключена к моему Джи Эр 7 с внешним приемником (поскольку модуляция ДСМДжи, а скокум ее напрямую не поддерживает - возможно пока). Пришлось сделать еще один переходник мама-мама из 2-х сервоудлиннителей для того, чтобы можно было подсоединить канал ГЕАР и переключать банки. Имеющихся в комплекте шнурочков хватает для подключения от приемника 4-х каналов, а если мы хотим переключать банки - надо 5, чтобы задействовать еще и канал ГЕАР. Это же дает возможность подстройки с пульта либо хвостового, либо 2-х гироскопов элеватора и элерона.

Система подключается очень просто. В пульте выставляется вертолет без ССРМ микширования, все триммера и сабтриммера в ноль, дальше смотрим схему и подключаем 3 сервы перекоса (там расписано правая, левая и центральная в какие каналы подключать), хвостовую серву и 5 каналов к приемнику. Если мы летаем используя передатчик с ДСМ2 модуляцией и подключаем один или два сателлита прямо к Скокуму, тогда включаются только 4 сервы и 5-й - канал “Тротл” с регулятора. (рассматриваю вариант без павер баса не нужного на вертолетах по 550 включительно).
Подключил. До недавнего времени мой хеликоптер выглядел так:

Сейчас я из-за этого Скокума пошел на дополнительные расходы 😉 и сменил мой ДСМДжи Джи Эр 7 на аналог Спектрум ДХ7, но уже ДСМ 2. Теперь проводов намного меньше.
Сейчас мой винтокрыл выглядит примерно следующим образом:

И это еще только начало 😉 заказал сервоудлинители, когда приедут - перепаяю провода серв на более длинные, пропущу их в чулочки и засуну вовнутрь корпуса, чтобы снаружи вертолета вообще ничего не проходило. Сделаю полный фан! 😉

Далее с помощью компьютера настроил дефоултные настройки, один банк - дефоулт скале хели, второй - 3Д (только еще круче накрутил и одну и другую), вот теперь выставляю краткую “выжимку” из 4-х своих полетных дней.

Сегодня ливень почти с утра, но до него мне удалось на пятачке на работе все же подлетнуть. Мда… это скажу я вам.
Ну во первых я лишний раз убедился в полной бесполезности левелера. До фени он, все равно потом тарелку надо на живую подстраивать.
Во вторых - я просто припух. Сделал 2 профиля, в одном белл - 27% , хиллер - 60%, в другом белл - 60% хиллер - 40%. (при таких настройках второй режим получается ОЧЕНЬ резкий. Сейчас у меня 3Д стоит белл - 60%, но хиллер - 75% при этом увеличилось “торможение” после элемента, и ветроустойчивость) Везде Д/Р в аппе выставил в 100%, экспоненты в 0%
Вот тут я и заценил, шо такое ФБЛ, когда по одному щелчку мы получаем 2 СОВЕРШЕННО разных вертолета. Один - монументален как скала, и я бы даже сказал, что неплохо бы ОТРИЦАТЕЛЬНУЮ экспоненту ввести другой - подвижен как капля ртути.
А звук от ФБЛ какой приятный… Кайф одним словом!

Ух сегодня полетали на Скокуме…
Олег, Дима (Нилс) ну и я… Впечатления - двойственные.
ФБЛ летает СОВСЕМ ПО ДРУГОМУ, не так, как обычный вертолет. Симулятор-симулятором.

Флипы, роллы крутит очень легко, правда флип какой то другой получается - вращается точно вокруг центра тяжести вертолета. С флайбаром вид совершенно другой - центр вращения как бы смещен к хвосту. Почему это происходит - сие для меня великая тайна есть (это при первоначально описанных настройках и углам вращения по элеватору/элерону 600 градусов в секунду, при нынешних, и углах 360, поведение на флипах стало более флайбарным, вертолет крутится вокруг геометрического центра)

Пролеты - это вообще одно удовольствие - один раз джойстиком вперед даванул, и потом можно правой рукой курить Медленные пируэты при порывистом ветре 6-8 м/с - да аж бегом.
В общем летает эта штука - по другому, совсем не так, как флайбарный вертолет. Хорошо это или плохо - пока не решил Но надо в параллели подлетывать и на флайбарном, дабы не забыть, как это делается.

Стоит ли на этой штуке учиться с нуля… а вот не уверен. Т.е. не факт, что новичок начав летать на ФБЛ вертолете потом вообще сможет управлять флайбарным. Вот у меня такое ощущение сложилось.

Тут мне задали вопрос: дык и танцор с оторваными тоже бежит совсем подругому )))
а почему не советовали бы новичкам ? Интересно Ваше мнение ?
Можно летать начинать на “сооснике” с 100 % стабилизацией… потом душить ее потихоньку… и опа - новый верт…
​__Ну я не стал про хиллера уже и какогото там белла )

Мой ответ примерно следующий: _ Ну наверное потому, что я все это лето учился делать пролеты на разной высоте и с разных расстояний определяя и корректируя положение по крену, а тут - это просто нафик не нужно - нажал “вперед” и руку с правого джойстика можешь снимать и курить, при ЛЮБОМ ветре вертолет полетит как по струнке с одного конца поля на другой. Причем при любом белле и даже страшно сказать хиллере (у меня в одном банке 25/75, а в другом 60/70 - по вашей рекомендации. Вот привыкает он к этой устойчивости, берет потом флайбарный, летит справа-налево и при порыве ветра его неожиданно куда то заворачивает в землю. Где-то так._

Во всяком случае, у меня был дикий мандраж делать МЕДЛЕННЫЕ пируэты даже на отстроенном 550-м, даже без ветра, а на этом 450-м про в воскресенье при ветре 6-8 м/с начал МЕДЛЕННО пируэтить с первого же раза аж бегом, без какого либо напряжения. Вот я и думаю, а хорошо ли это? Нет, я не спорю так называемый здесь “прогресс” пойдет гораздо быстрее, а чего бы ему и не пойти? Можно сосредотачиваться исключительно на фигурах, зная, что никаких “паразитных” движений не будет. Но “на дровах” этот гипотетический товарищ потом полетит? Я еще удивлялся, почему Лорду намного легче летать на его 500-ке, чем на НК-450-м, я такой разницы с Хуррикейном 550-м не почувствовал. Теперь - понял. 500-ка то у него 3Г.

​ Опять же, учимся сперва висеть в разных проекциях корректируя завалы джойстиком. А эта сволочь НЕ ЗАВАЛИВАЕТСЯ. Максимум - небольшой боковой снос за оооочень долгое время. И что тут “корректировать”?

Я не знаю, сперва дал Олегу 2 аккума вылетать, потом Нилсу, - по ходу первый ФБЛ в нашей тусовке, может еще и они выскажутся по этому поводу, но вообщем то и у них впечатления были какие то неоднозначные.

ЗЫ Добавлюсь - лично я просто в обалдении от этого девайса. Смутило меня одно интересное высказывание нашего весьма уважаемого вертолетчика и самолетчика с более чем десятилетним стажем после демонстрации сего девайса, примерно в следующем ключе: "А ты подумай, что ты хочешь делать в этом хобби, и исходя из этого реши надо ли оно тебе. Если тебе интересно эксперементировать со всякими новыми железяками - это твое. Если ты хочешь летать Ф3Н - это возможно тоже твое, а если думаешь летать Ф3Ц - выкинь его на … "

Ну и наконец: Ай, какая все же чудесная вещь. Сделал 2 совершенно разные настройки, одну для статики и спокойных полетов (взял за основу скокумовские настройки “скале хеликоптер”, но потом сделал их чуть порезвее, поскольку на базисных он вообще как скала монументален), другую для динамики (опять же взял базисную 3Д, но после пробы тоже сделал порезвее немного). Вертолет - просто чудо. 450-ка летит при боковом ветре 8 м/с - как по струнке, правую ручку вообще можно не трогать. Флипы/роллы - строго в одной точке. Пузом вверх - тоже легко. Одним словом - молодцы канадцы, флайбарлесс - рулит!

Общие выводы - система рулит!
Для начинающего пилота, каковым является ваш покорный слуга - это просто кладезь! Тарот 450 Про с ФБЛ Скокум 720 реально в ветер 6-8 м/с БОЛЕЕ УСТОЙЧИВ, чем флайбарный Т-рекс 600-й. Для “продвинутого” 3Д-шника - система тоже отличная - увеличивается удельная мощность и время полета.

Так что если вы не особо заинтересованы в Ф3Ц, где ФБЛ запрещены, а либо наслаждаетесь спокойными и ПРОГНОЗИРУЕМЫМИ полетами, либо наоборот мечтаете о карьере крутого 3Д пилота - это для вас!

ЗЫ Сейчас перевожу свой Хуррикейн 550-й на ФБЛ. Систему и голову уже заказал и проплатил.

Итак, закончил конверсию ГАУИ 550. После долгих раздумий, куда же пристроить Скокум - засунул в … гусары молчать!
Взял стальную пластину 2.7х40х42, наклеил ее на нижнюю раму П-образно (2-мя полосками скотча), на нее подушку из скокумовского набора, а сверху - непосредственно Скокум. Вот что-то такое получилось:

Проводки скрутил спиральками, надеюсь, что вибрации не будет.
Вот что-то такое вышло в итоге:

Без этой дурацкой палки - красавец. Расправил ему весла на столе, стоит, а я любуюсь, аж спать идти неохота 😉

Достаточно долго не возвращался к этой записи. Если с прошкой сразу все было без проблем, то с Хуррикейном 550-м пришлось много повозится. Симптомы - махание головой после эволюций (как обычный вертолет машет хвостом при слишком большой чувствительности) и даже произвольно, при повышении оборотов например. Снижение чувствительности по элерону и элеватору до “30”, приводило к тому, что вертолет начинал “плыть”, т.е. стабилизироваться хуже флайбарного, но головой все равно иногда махал. После консультаций с ДД, был диагностирован виновник - медленные и самое главное не очень точные штатные Хуррикейновские сервы Савокс 0254. Происходило примерно следующее. Мало того, что скорость была 0.19 сек и сервы банально “не успевали” встать в нужное положение, так еще и вставали не точно, поэтому ФБЛ их качал туда/сюда пытаясь подобрать нужную точку. Если для флайбарного варианта их вполне хватает, то для ФБЛ они не годятся совершенно.

Итак, сервы надо было менять. Пользуясь своим любимым хоббикингом 😉 давно уже присматривался к двум типам серв Турниджи (в девичестве своем МКС) - это брашлесс сервы Turnigy BLS950 Digital Brushless Cyclic Servo

однако, основное преимущество в них - это бесколлеторность. Скорости более/менее приличные, но ничего сверхъестественного.
Давно обратил внимание на хай-вольт сервы. Сразу масса преимуществ - меньше грузим ВЕС, скорость просто недостижамая для обычных серв, и.т.д.
В итоге были куплены 3 штуки хай-вольтных серв Turnigy HV-380 Digital HV-3S Servo 10.40kg/ .030sec / 79g

Это скажу я вам…

Получив долгожданную посылку, начал думать - как же их запитать. Был рассмотрен вариант с введением дополнительной 3S бортовой батареи, а заодно и приличного линейного ВЕСа для питания остального оборудования. Но поскольку основной ВЕС регуля Turnigy Brushless ESC 85A w/ 5A SBEC с его честными 4-мя амперами меня также не особо напрягал, было принято следующее решение: я всегда летаю используя 2 штуки 3S батареи от 2650 до 3300 (чаще всего 2 штуки 3S3000 30/35 C), соединяя их последовательно.

Из закромов родины была извлечена силовая коробочка для скокума, минусовой разъем был соединен с минусовым проводом регуля, а плюсовой - со средней точкой между 2-мя силовыми батареями. В конечном итоге сейчас электрическая схема следующая - высоковольтные сервы перекоса питаются от нижней силовой батареи, а остальные потребители - от встроенного в регуль SBEC-а.

Пока были облеты только в зале. Чувствительность была поднята до 50%, “вихляния головы” при этом полностью исчезли, скорость отработки серв - бешеная, если подключить компьютер к Скокуму (при этом сервы не замедляются). Дергаешь стиком - сервы дергаются абсолютно синхронно. В общем - мне понравилось. Возможно кому то еще пригодится.