Решил наконец-то оформить отчет о тестировании дальности работы Devo 8S.
Методика
Все очень просто. Вертолет с установленным приемником стоит у открытого окна на высоте примерно 73 м. На сервы направлена камера и снимает их перемещение.
Я перемещаюсь по земле в зоне прямой видимости с передатчиком и шевелю только ручкой коллективного шага. Таким образом на вертолете должно происходить равномерное и плавное синхронное перемещение всех трех серв.
Однако это происходит не всегда. На расстоянии до 350 м все хорошо, но дальше заметны появление одиночных кратковременных сбоев. На расстоянии около 500 м тарелку пару раз весьма серьезно перекосило. А после 550 м количество сбоев значительно возрасло.
Для определения расстояния я использовал gps навигатор garmin 60csx, траектория перемещения наложена на видео и соответственно синхронизирована.
Ближе к концу измерения траектория несколько искривилась, но на качество приема это не влияет, а для понимания величины удаления на схеме расставлены отметки.
Оборудование
Передатчик Devo 8S - стандартная валкеровская прошивка
Приемник RX802 - fixed id включен, режим 11мс, антенны разведены по разные стороны рамы и размещены под углом 90 град
Выводы
Каждый сделает сам глядя на качество работы, и в соответствии со своими задачами.
Моей задачей была проверка управления вертолетом в зоне прямой видимости. Думаю дево 8S c этим справится с запасом. До 350 м вполне уверенный прием.
Да и на таком расстоянии вертолет не видно.
В какой-то мере приемлимым прием сохраняется до 550 м, для самолета думаю нормально.
Далее связь имеется до 750-770 м, но много сбоев, после 880 м связь пропала.
И еще, важно направление антены и препятствия на пути. В ходе замеров обнаружилось, что приемник помигивает даже и при небольшом удалении около 300 м, т.к. я закрывал антенну передатчика собой и это вызывало в каких-то случаях мигние приемника, хотя сервы отрабатывали все движения четко. При повороте антенной к вертолету, мигание пропадало, работа серв не изменялась.
Хотя тестирование и проводилось в зоне прямой видимости, думаю эми города накладывают свое влияние. Возножно в чистом поле дальность будет немного выше.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b8994e93df9550077763da7":{"_id":"4b8994e93df9550077763da7","hid":61940,"name":"kasmirov","nick":"kasmirov","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5127d7cc997073007710ae92","hid":16323,"title":"Тестирование дальности работы Devo 8S","html":"<p>Решил наконец-то оформить отчет о тестировании дальности работы Devo 8S.</p>\n<p><em data-nd-pair-src=\"_\">Методика</em><br>\nВсе очень просто. Вертолет с установленным приемником стоит у открытого окна на высоте примерно 73 м. На сервы направлена камера и снимает их перемещение.<br>\nЯ перемещаюсь по земле в зоне прямой видимости с передатчиком и шевелю только ручкой коллективного шага. Таким образом на вертолете должно происходить равномерное и плавное синхронное перемещение всех трех серв.<br>\nОднако это происходит не всегда. На расстоянии до 350 м все хорошо, но дальше заметны появление одиночных кратковременных сбоев. На расстоянии около 500 м тарелку пару раз весьма серьезно перекосило. А после 550 м количество сбоев значительно возрасло.<br>\nДля определения расстояния я использовал gps навигатор garmin 60csx, траектория перемещения наложена на видео и соответственно синхронизирована.<br>\nБлиже к концу измерения траектория несколько искривилась, но на качество приема это не влияет, а для понимания величины удаления на схеме расставлены отметки.</p>\n<!--cut-->\n<p><em data-nd-pair-src=\"_\">Оборудование</em><br>\nПередатчик Devo 8S - стандартная валкеровская прошивка<br>\nПриемник RX802 - fixed id включен, режим 11мс, антенны разведены по разные стороны рамы и размещены под углом 90 град</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/LvOSfQfcke4?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=LvOSfQfcke4\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 75%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=LvOSfQfcke4\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/LvOSfQfcke4/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Тест дальности работы Devo 8S + RX802 (range testing devo 8s + rx802)\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p><em data-nd-pair-src=\"_\">Выводы</em><br>\nКаждый сделает сам глядя на качество работы, и в соответствии со своими задачами.<br>\nМоей задачей была проверка управления вертолетом в зоне прямой видимости. Думаю дево 8S c этим справится с запасом. До 350 м вполне уверенный прием.<br>\nДа и на таком расстоянии вертолет не видно.<br>\nВ какой-то мере приемлимым прием сохраняется до 550 м, для самолета думаю нормально.<br>\nДалее связь имеется до 750-770 м, но много сбоев, после 880 м связь пропала.</p>\n<p>И еще, важно направление антены и препятствия на пути. В ходе замеров обнаружилось, что приемник помигивает даже и при небольшом удалении около 300 м, т.к. я закрывал антенну передатчика собой и это вызывало в каких-то случаях мигние приемника, хотя сервы отрабатывали все движения четко. При повороте антенной к вертолету, мигание пропадало, работа серв не изменялась.<br>\nХотя тестирование и проводилось в зоне прямой видимости, думаю эми города накладывают свое влияние. Возножно в чистом поле дальность будет немного выше.</p>\n","user":"4b8994e93df9550077763da7","ts":"2013-02-22T20:40:44.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":1682,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}