Итак сегодня свершилось - диаблик понюхал воздух))))
Перед этим конечно же была установлена аппаратура. Сервы кетайские, киллсвич и разводка резервного питания приемника собственного производства)) На фото не видно но на элероны я вкорячил гиру турниги TG-380.
На газ по быстрому поставил микро серву и только на поле увидел, что ее хода не хватает для полного открытия заслонки мотора)))
Но в общем то его и не понадобилось))) взлет через 3м разбега … пара щелчков по элеронам и высоте… все… летает))) и висит)) Правда я совсем неопытен в 3д пилотаже но чувствую что тяги хватает за глаза.
В общем получил именно то что хотел - я люблю все медленное и вальяжное но чтобы перчик был))) мотоцикл - чоппер, самолет - диабла)))
Но есть и ложка дегтя… попробовал сделать бочку на одиночных расходах и чуть не потерял самолет - он начал ее выполнять рывками по 20 градусов с фиксацией положения))) т.е я стик вправо до упора - самик 20гр крен - фиксация на секунду… снова 20гр крен и.т.д…
Чувствую дело в гире… но вроде как чувствительность в ноль вывел… На двойных расходах такого не наблюдалось. Толко сейчас думаю что догадался что .это…
Исходные данные - модуль - ассан, двойные расходы - 100% одинарные - 60% экспонента - -20%. И гира TG380…
Думаю дело в том, что даже при выведенной гире она все таки пытается управлять… а т.к. все таки разрешающая способность ассана не сильно большая ИМХО да еще експоненты… вот периодически гира и думает что пора вмешаться… Но все это буду на практике проверять - отрубить гиру физически не догадался))))
Но тем не менее самик просто прелесть - спасибо всем кто принял участие в его постройке)))
Выкладываю пару фоток))
Comments
Нет, гира тут 120% виновата - слабая для таких токов какие дают сервы - начинает давить в приемыш помеху и сама сервы еле ворочает. Сам столкнулся на своем беспилотнике большом. Пришлось убрать ее из уравнения.
380я гира все таки для мелких перелацев
А так вообще, поздравляю с облетом, еще один мой диаблотин понюхал небо, второй за сегодня под питером тоже облетывался 😃 А на полетушках увидел снова полет модернизированного камика по моим чертежам. Все таки приятно видеть в свой ДР как реализованные чертежи летают не только у себя, но и у других моделистов 😁
С днем рождения, Александр! Желаю тебе чтобы у тебя все было, а тебе за это ничего не было))) Еще раз спасибо за чертежик)))
Насчет гиры… прикол в том что по току я ее не нагружаю… Она только сигнал подает… Мое ИМХО в том, что из-за большого гистерезиса гиры и погрешности оцифровки ассана гира даже при отклоненном стике считает что он в нейтрали и пытается стабилизировать…
На двойных то расходах все нормально, а токи там еще больше…
А мож она просто глючит)))
Короче надо пробовать…
Мотор я все таки закрепил жестко… без резиныю Не понравилось мне как гуляет заслонка от вибрации. Да и саму вибрацию я что-то не заметил))) То ли китайцы научились движки делать то ли просто повезло))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41fd41123df9550077792514":{"_id":"41fd41123df9550077792514","hid":5875,"name":"NailMan","nick":"NailMan","avatar_id":null,"css":""},"423050103df9550077791c4d":{"_id":"423050103df9550077791c4d","hid":6402,"name":"mikki","nick":"mikki","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4c1cf2a999707300770fe6e5","hid":9418,"title":"Диабла - электрика и облет.","html":"<p>Итак сегодня свершилось - диаблик понюхал воздух))))<br>\nПеред этим конечно же была установлена аппаратура. Сервы кетайские, киллсвич и разводка резервного питания приемника собственного производства)) На фото не видно но на элероны я вкорячил гиру турниги TG-380.<br>\nНа газ по быстрому поставил микро серву и только на поле увидел, что ее хода не хватает для полного открытия заслонки мотора)))<br>\nНо в общем то его и не понадобилось))) взлет через 3м разбега … пара щелчков по элеронам и высоте… все… летает))) и висит)) Правда я совсем неопытен в 3д пилотаже но чувствую что тяги хватает за глаза.<br>\nВ общем получил именно то что хотел - я люблю все медленное и вальяжное но чтобы перчик был))) мотоцикл - чоппер, самолет - диабла)))</p>\n<p>Но есть и ложка дегтя… попробовал сделать бочку на одиночных расходах и чуть не потерял самолет - он начал ее выполнять рывками по 20 градусов с фиксацией положения))) т.е я стик вправо до упора - самик 20гр крен - фиксация на секунду… снова 20гр крен и.т.д…</p>\n<!--cut-->\n<p>Чувствую дело в гире… но вроде как чувствительность в ноль вывел… На двойных расходах такого не наблюдалось. Толко сейчас думаю что догадался что .это…<br>\nИсходные данные - модуль - ассан, двойные расходы - 100% одинарные - 60% экспонента - -20%. И гира TG380…<br>\nДумаю дело в том, что даже при выведенной гире она все таки пытается управлять… а т.к. все таки разрешающая способность ассана не сильно большая ИМХО да еще експоненты… вот периодически гира и думает что пора вмешаться… Но все это буду на практике проверять - отрубить гиру физически не догадался))))</p>\n<p>Но тем не менее самик просто прелесть - спасибо всем кто принял участие в его постройке)))<br>\nВыкладываю пару фоток))</p>\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member6402/media/4c1cf29e997073007713d4fc\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4c1cf29e997073007713d4fc\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member6402/media/4c1cf29e997073007713d4fc\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4c1cf29e997073007713d4fc_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member6402/media/4c1cf29e997073007713daaf\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4c1cf29e997073007713daaf\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member6402/media/4c1cf29e997073007713daaf\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4c1cf29e997073007713daaf_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member6402/media/4c1cf29e997073007713e057\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4c1cf29e997073007713e057\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member6402/media/4c1cf29e997073007713e057\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4c1cf29e997073007713e057_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member6402/media/4c1cf2ed997073007713e643\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4c1cf2ed997073007713e643\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member6402/media/4c1cf2ed997073007713e643\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4c1cf2ed997073007713e643_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"423050103df9550077791c4d","ts":"2010-06-19T16:39:05.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":2,"last_comment":"4c1d780e9970730077173a5d","last_comment_hid":2,"last_ts":"2010-06-20T02:08:14.000Z","last_user":"423050103df9550077791c4d"},"views":1335,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}