25_07_2010 Первый полет и краш на 3 акке...

falcon86

Добрый день. Хочу поделиться своим первым полетом.
Вчера решил впервые поднять своего клона HK450. Первые 2 акка просто поднимал и удерживал на месте и всячески разворачивал. Сразу заметил, что при изменении шага винта (ну и соответственно оборотов) у меня сразу уводит хвост по часовой или против часовой стрелки (смотря как чувствительность поставить гироскопа), в общем я ничего не понял, но когда решил на 3 акке все таки полетать, то улетел за пределы видимости и когда возвращался им, то положил его боком из-за кривых рук… Короче говоря в симе надо было полетать, а то 2 месяца собирал верт и совсем забыл про сим… В итоге: погнул основной вал (как я понимаю, его не выправляют, а сразу покупают новый), верт поджал хвост (думаю, что это можно и так выправить, если балка хвостовая не треснет), лопасти естественно на выброс, слизало все зубчики с главной шестерни. Все остальное проверял - работает! (3 серво, задняя серва с гироскопом, регулятор и движок, приемник)
У меня правда есть 2ой верт не собранный еще и уйма запчастей 😇, но все же, что делать с основным валом? Его только новый ставить, не выправляется?

Полет 25_07_2010.avi

Comments

Выпрямить можно, но лучше новый.

А хавост уводит из-за малых оборотов и недостаточной чувствительности гироскопа.

В данный момент у меня стоит 11 пиньон и получается, что обороты ОР составляют: 11/150*44000=3227обор/мин (при полностью заряженном акке и верой в моторчик) Вроде оптимальная скорость и должна быть от 3000-3200 (где-то когда-то читал на форуме). Т.к. имею 13 пиньон, то его в следующий раз и поставлю. (будет 3800обор/мин и хвост около 15253обор/мин) Это не много будет? Что с разрядом тогда акка будет и мощностью движка при резкой смене коллективного шага? Все будет ОК?
А на счет чувствительности гироскопа:
State ACT
UPRATE NOR 048
DNRATE NOR 048
MODEL GY

Сейчас у меня стоит именно так. GY - как я понял это режим удержания хвоста (лампочка на гиро постоянно светится) Что нужно менять из оставшихся параметров 2ух, что бы увеличить чувствительность гиро? Т.е. нужно увеличивать, уменьшаться одновременно те 2 цифры? Если уводит при смене шага, то значит оборотов недостаточно? Или еще гиро надо как-то настраивать? При каких поведениях верта - что мне надо предпринимать?
P.S: спасибо за терпеливость к новичкам. 😃

по поводу выпрямления балки. гнуть (выгибать) любую трубку можно, но только чем-то ее заполнив. песок, например, а лучше всего налить воды, пару резиновых пробок и в морозилку. выпрямлять через пару часов в обычных тисках, но быстро и за один раз, иначе лед мгновенно растает в месте выгиба.
кривой вал - на выброс, или в хозяйство, но не на верт.

указанные обороты я бы снизил на полтыщи как минимум, не дело это такую резвость для первых полетов использовать (да и лопасти не айс для таких оборотов).

что за гира стоит примерно представляю, для нее совершенно не противопоказано сразу же включить двойные расходы на 50%, больший диапазон она не отрабатывает, а ход ручки и точность увеличится.

и еще, чтобы показания на передатчике соответсвовали реальным измените реверс 5-ого канала и сделайте так:
UPRATE NOR 048
DNRATE AVC 048
тогда в положении тумблера “от себя” будет обычный режим, а при переключении - режим удержания.
для увеличения чувствительности, как ни странно, надо увеличивать эти значения.

ну и на всякий случай, не триммируйте верт по каналу направления, если что-то куда-то уводит, то в обычном режиме подлетаете, замечаете куда именно уводит и немного сдвигаете серву по балке пока уводы не прекратятся. потом опять же в нормальном режиме крутилкой LIMIT добиваетесь того, чтобы в крайних положениях стика слайдер никуда не упирался. потом при переключении в удержании все получится само собой 😉

Хвост выпрямил руками без каких-либо проблем при комнатной температуре, не заполняя песком и водой. Но за описанный способ - спасибо! 5 шт. валов уже заказал, так что через недельки 2 буду снова летать.
А про какие указанные обороты вы говорите? 3200? или 3800? На каких мне остановится оборотах? А как же предыдущий совет товарища Элвис увеличить обороты?! У меня сейчас при крайних движениях стика рудера задний механизм идет от упора до упора! Если я увеличу расходы, то что же тогда будет? Сожгу заднюю серву? Или в чем-то в другом прикол?
Не совсем понял, как я могу изменить реверс 5-ого канала (это одиночный проводок от гироскопа как я понимаю)? Подскажите как.
А Вы не могли бы предпоследний абзатц для меня еще более разжевать. Я ничего не понял… А очень бы хотелось понять.
Про предкомпенсацию начитался, поэтому так и сделал (механически укорачивал/удлинял тягу).
P.S.: Жду от Вам ответа ))))

по вашим расчетам на роторе получилось 3227 оборотов. это при том, что среднерекомендуемые составляют 2400-2500, а >3000 в обязательном порядке требует более мощных и точных серв, чем установленные у вас, не говоря уже о замене лопастей.
Евгений про обороты говорил до озвучивания цифр, и это обычно первая причина увода. с оборотами разобрались, остается только низкая чувствительность.
реверс 5-ого канала меняется в передатчике в соотв. разделе.

по поводу расходов. крутилку LIMIT на гире выставьте в 0, затем стик направления до упора в сторону и выкручиваете LIMIT пока слайдер не коснется балки или хаба ХР (НЕ в режиме удержания). этим вы обеспечите максимальное разрешение на передатчике.
двойные расходы - это не увеличение, а наоборот уменьшение диапазона 😉 просто выбранная гира не воспринимает полный диапазон хода ручки направления.

про указанный абзац. в строке DNRATE начинайте уменьшать значение, после прохода нуля слово NOR измениться на AVC и цифры опять начнут увеличиваться. тем самым 5-й канале переключаемый тумблером GEAR будет переключать гиру в разные режимы.
в положении “тумблер от себя” с указанными настройками светодиод на гире не должен гореть, включен обычный режим. тумблер “к себе” (DNRATE) - светодиод горит, гира в режиме удержания. если это не так - изменяйте реверс 5-ого канала.
вот вроде и все.

Огромное спасибо за совет! Так и сделал! Переключатель GEAR работает на включение и выключение режима удержания у гироскопа! Чему я очень рад!Технику не проверял еще, но есть еще один более важный вопрос: Как сделать так, что бы шаг винта (ОР) менялся в полном диапозоне, от -11 до +11? Временно я решил проблему крутилкой HOV.PIT на максимальное положительное значение, после чего у меня в минимуме -3’, а в положительном максимальном значении стика +11’! После чего я хотя бы стал отрываться от земли. Но а вдруг я скоро решу полетать в Idle1,2. Как же мне увеличить ход шага винта? При настройке End Point в категории PIT - двигается одна серва (левая), соответственно не понятно, как же увеличить диапозон работы всех серв при изменении шага винта?! Подскажите пожалуйста.

Как же мне увеличить ход шага винта?

пункт меню AFR -> PIT

У меня в передатчике FlySky TH9X пункт называется SWASHAFR (вдруг кому пригодится инфа).
Огромное спасибо за помощь, Дмитрий! Теперь все как у людей, ход от -11 до +11 😃 Спасибо за столь точное объяснение всех моих вопросов. 😃

Сегодня решил поднять в воздух и посмотреть, что из этого выйдет. В итоге при смене оборотов в положительную сторону верт разворачивает (не запомнил) в одну сторону, а при уменьшении оборотов разворачивает в противоположную сторону. Что я не так сделал. Как мне в принципе понять работу гироскопа? Я ведь сделал, что Вы мне сказали (спасибо Вам огромное), но понятия-то нету у меня, что и для чего это я так сделал… Пойду изучать мат.часть…