Хочу поделится своей радостью, наконец произошло то, к чему я стремился уже несколько лет - сделать идеальный, в своем представлении, коптер!
Спойлер!
Задача была простая - сделать его из дешевых и доступных материалов, с возможностью быстрого ремонта прямо в поле, но главное, конструкция должна быть компактной и легкой.
Основная идея родилась давно - использовать балку на демферах, с батарейкой с одной стороны, и с камерой с другой. Таких квадриков было сделано несколько и они счастливо отлетали прошлый и позапрошлый год.
Например был складной вариант - резинки снимались, лучи складывались, быстро и удобно.
С появлением подвесов, все изменилось, с увеличением нагрузки потянулось увеличение размеров винтов, батареек и самой рамы. Поэтому для компактности, оптимальным стало решение со складыванием лучей внутрь, а не наружу как у предыдущего. Соответственно конструкция слегка эволюционировала, и стала похожа на известный Сушколет.
Но при этом, есть существенные отличия - не используется дорогой карбон и еще более дорогие и сложные резные элементы из хитрых пластиков.
Все сделано из алюминиевой десятки и нескольких кусочков текстолита.
Себестоимость рамы получилась в районе 800р. Собирается рама за час.
Каждый луч крепится всего одним винтом М2, замена его в поле составляет 5 мин. Больше ломаться там нечему.
Верхняя балка установлена на обычные четыре черных демфера Тарот. На ней размещено все ФПВ оборудование.
Вибраций ноль, желе ноль.
Остальная конфигурация стандартная:
Наза Лайт + самодельное назаОСД
Саннискай 980
АПЦ 10 ( но можно спокойно ставить и 12 )
Афро 20
Вес коптера получился 1060гр. с камерой и без батарейки.
Полетное время 14мин. на Компакте 3700. И около 20мин. на 5200 мультистар.
Подвес сделан из двух деревянных палочек. И движков 2208.
Из моих личных фишек - хитрое крепление демпферов предотвращающее горизонтальную раскачку платформы. И уникальный механизм фиксации лучей в одно нажатие. Это самое интересное, что мне удалось придумать.
Из доп оборудования стоит видеосвич между курсовой и подвесом, что позволяет спокойно летать между деревьев и при этом следить за наклоном пишущей камеры.
Для Мобиуса у меня сделана защита и она же используется, как придуманное мной крепление для быстрого снятия камеры у установки на дрогой коптер.
ФПВ тоже стандартное:
Сони 600 SKU: HS1163 (ничего лучше не видел)
Видео 1.2 800мВт
Антенны стоят родные - качество видео меня устраивает. Спокойно пробивает 200 метров густых кустов.
ЛРС 433 Байчи - по удобству рвет Эксперта на мелкие дребезги.
В результате получился аппарат, с минимальной себестоимостью, при этом легко помещающийся в рюкзаке, раскладывающийся за 10секунд, и практически неубиваемый.
Ну вот собственно моя мечта и сбылась.
В планах теперь собрать более эстетичную и облегченную версию, на карбоновом квадрате, покрасить текстолит, и попрятать провода. И установить Гоупро.
Пока эстетики ноль - но это единственное, что меня не волнует. Главное надежность.
Могу с гордостью сказать, что за три года полетов, незапланировано коптер упал у меня всего один раз. Не защелкнул луч - сам виноват!
Используются латунные спейсеры в местах упора луча!
Для увеличения жесткости, можно поставить с торцов рамы алюминиевый уголок.
Отличный коптер за такую цену.
Лично мне кажется, что на первом месте удовольствие от полётов, на втором удовольствие от полётных видео ( качественная картинка без желе), а на третьем эстетика внешнего вида, как завершающий штрих.
Судя по Вашему настроению, с которым вы писали этот пост, вы довольны по всем пунктам 😃
От этой записи в дневнике так и веет позитивом 😃)
Удачных Вам полётов!
Спасибо Андрей!
Это правда, я полностью счастлив - как ребенок 😃
Скажу честно, что для меня видео важнее полетов. Это некий материальный результат полета. А сам полет это скорее рутина.
Надеюсь, теперь можно будет больше уделить внимания эстетической стороне сьемки, а не борьбе за жизнь с пропадающими сигналами и желе.
😃)
Как я Вас понимаю.
Я уже два года в поисках “идеального коптера”.
Но, к сожалению, пока не достиг своего идеала.
Спасибо!
У меня стоит еще большая, но и маленькие хороши.
Классный легкий квадр, и видео интересное!
Так покажите же свои фишки! )) - “хитрое крепление демферов предотвращающее горизонтальную раскачку платформы. И уникальный механизм фиксации лучей в одно нажатие.”
Я вот на своем все кишки попрятал, но теперь не могу контролировать нагрев, да и просто ковыряться неудобно. Буду делать что-то среднее…
Ваши моторы держат 4S?, это было бы проще всего на тех же 10" винтах. У меня SunnySky 2216 800kv на 4S с 10" (они летают и на 11" но есть риск перегреться если газу много давать)
В моторах выше 2212 смысла на этой раме вообще нет. И собственно как 4S увеличит время, если я могу поставить 3S большей емкости с таким же весом?
а текущая камера какая? на что видео писалось?
нашел на youtube - mobius.
В моторах выше 2212 смысла на этой раме вообще нет. И собственно как 4S увеличит время, если я могу поставить 3S большей емкости с таким же весом?
Да, наверно вы правы.
Очень здорого!!!
А компакты какие 25С или 35С вздулись? Емкость не потеряли?
25C вздулись. Потеряли конечно.
отличное видео! отличная музыка. и сплошной позитив от видео. особенно "охота " за собачкой. удачи вам. а что за саундтрек ?
Спасибо!
Записал из интернет радио случано.
Александр, видео и квадр СУПЕР. Я вот все никак не могу камеру ПРАВИЛЬНО пристроить.
Сам купил, на ХК, квадрат карбоновый 10х10 (сейчас продают нарезанный по 15,20,25см) и пластины отформовал из углеткани с эпоксидкой (получилось -1,5 веса от стекла). Мотры использую DT750 (мои любимые), пропы… тут у меня их много, пока лучший результат показали SF12х4.5 с ХК (продаются две пары в комплекте).
Время полета (квад на алю квадрате + стеклорама +стекломотормаунты + кук2.0 =860г)+ Б-грэйд 5ач = 20мин/Б-грэйд 2.65Ач =15 мин.
Но прикупил по случаю 12х5.5 карбон, в тестах лучший,- при загрузке 400г на мотор, что-то около 9г/ватт. Планирую собрать эдакого карбонового долголета.
По-поводу “компактов”… точч-такие у товарища отлетали 30 циклов без потери емкости итоговый налет 60 циклов без “тошнотиков” потом начали крепко проседать и дуться. Но ниже 3,5 В/банку не садил, всегда летает с пищалкой.
Спасибо!
А у меня камера очень удобно легла - ее подвес заслоняет от лишнего солнца как козырек, при этом сам подвес в кадре, только когда смотрит сильно вниз. Получается еще визуальный контроль наклона.
Я планирую использовать в следующей версии квадратный карбон а-ля 3К. Он довольно крепкий. Но лучи оставлю алюминиевые - самый практичный вариант, при небольших потерях.
По поводу больших пропов, у меня скептические настроения, по поводу стабильности, хотя для подвеса это не так страшно, так что будет очень интересно как у вас получится.
Получить 20мин полета - это пока недостижимый рубеж для меня! А очень бы хотелось!
Имхо надо переходить на SF пропы, например, тот-же 10х5 но SF, или 10х5.5 но это карбон ВОТ такие, тут, правда, заморочка с креплением, но вроде, оно того стоит. Я себе такой квадрат брал, но он есть даже 10см
Да, кто-то писал что пропы ураган. Но под них нужно моторы менять. И балансир.
Александр, добрый день! А есть подробное фото крепления лучей и механизм?
Александр! Приветствую! Завидую вам белой завистью! Бьюсь второй сезон с мультироторами и подвесами, о таком результате как у вас могу только мечтать… Огромная просьба, отфотайте подробно вашу раму! И если можно, поделитесь пожалуйста чертежами? Очень-очень-очень хочу такой же результат. Замучился уже… Сейчас хочу тупо повторить вашу конструкцию 1 в 1… А потом уже думать куда дальше двигаться 😃
Мне кажется тут просто копирование не поможет, нужно пилота скопировать ))
Спасибо Егор за комплимент! 😃 На самом деле очень хочется еще снять интересных видео.
Там все очень просто - луч крепится одном винтом с краю. Внутренний конец луча зажимается вторым винтом вставленным в прорезь. Все. Правда выдумывал этот механизм я долго! 😃
Я сейчас собираюсь вторую такую делать, тогда более подробно сниму, а то там сейчас все в проводах.
Видео впечатлило, видно, вы пилот со стажем.
Расскажите подробнее, как защелкивание луче сделали?
Саня, сделай вот такой тест, он покажет все ли впорядке с подвесом и виброразвязкой.
Тут были очень мягкие демпфера, по этому кадр трясет по горизонтали, но подвес отрабатывает отлично. Попробуй курсор навести в центр экрана (на трубу на доме), очень показательно.
Да Саш, последний твой видос с Ласточкиным впечатляет.
У меня пока начинается дрожание при разгоне на большой скорости.
Буду ловить.
И еще мне нужно научится не дергать яв.
а на какой вес ,расчитаны демпферы у вас ?
Черные Тарот.
Александр, поделитесь пожалуйста детальными фото собранного квадра на новой раме. Интересует расположение компонентов, а то на глаз как то очень мало места.
Также на чертеже длина профиля несущей рамы всего 200мм, это просто упрощение? Какова реальная длина?
Ну и совсем наглость, добавьте пожалуйста чертеж мотормаунтов )
Новая рама в результате не радует красотой, т.к. прятать провода я не умею.
Вес этой конструкции без регулей и моторов - 600гр. Полный вес -1050гр. без акка.
Я сейчас собираю такую раму, так вот вес у меня вышел чисто рамы с лучами и центровой перекладиной 300гр. Без перекладины порядка 240 гр. Алю профиль 10*10, текстолит 1,5мм
Хочу верхнюю перекладину использовать только для подвеса, а так летать без неё и батарею крепить снизу
а как ноги сделаны? можно фото снизу
Алюминиевые стержни в хомуты вставлены и зажаты винтом.
Александр, винт, который защелкивает луч фиксируется одной пружинкой сверху? Или еще и снизу? Текстолит 1,5?
Александр, подскажите как проложены силовые провода? Я так понимаю что регуляторы находятся спереди и сзади, а коммутируются в районе мозгов, такое ощущение что провода находятся очень близко к контроллеру, не было проблем с наводками?
Винты фиксируются пружинками сверху и снизу.
Компас вынесен назад, поэтому не важно что провода рядом с контроллером.
Александр,а подскажите на каких винтах собирать эту раму ? м2,м2,5? , и как собран узел зашелкивания лучей - там винт или шпилька какая.
м2
там винт
Здравствуйте. У вас есть схема IZI LRS и гербера? Нигде не могу найти…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4687ef243df9550077782f08":{"_id":"4687ef243df9550077782f08","hid":25025,"name":"madwolf","nick":"madwolf","avatar_id":null,"css":""},"49089ce43df955007777612f":{"_id":"49089ce43df955007777612f","hid":40014,"name":"bono1977","nick":"bono1977","avatar_id":null,"css":""},"4b4dca253df9550077765d48":{"_id":"4b4dca253df9550077765d48","hid":59428,"name":"hudognik","nick":"hudognik","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4e0ac2ed3df9550077750e92":{"_id":"4e0ac2ed3df9550077750e92","hid":92049,"name":"serpantins","nick":"serpantins","avatar_id":null,"css":""},"4e8c91863df955007774d92e":{"_id":"4e8c91863df955007774d92e","hid":101511,"name":"ВлАс","nick":"ВлАс","avatar_id":null,"css":""},"4f0925643df955007774a0aa":{"_id":"4f0925643df955007774a0aa","hid":109830,"name":"Nesenin","nick":"Nesenin","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4f2ca27d3df9550077748a6e":{"_id":"4f2ca27d3df9550077748a6e","hid":112649,"name":"pilot258","nick":"pilot258","avatar_id":null,"css":""},"4f54805f3df9550077747439":{"_id":"4f54805f3df9550077747439","hid":115451,"name":"Andruhapes","nick":"Andruhapes","avatar_id":null,"css":""},"4f5b97163df955007774703a":{"_id":"4f5b97163df955007774703a","hid":115807,"name":"ССМ=","nick":"ССМ=","avatar_id":null,"css":""},"4f8765553df95500777457b5":{"_id":"4f8765553df95500777457b5","hid":117754,"name":"Urdigor","nick":"Urdigor","avatar_id":null,"css":""},"5084d28a3df955007773e870":{"_id":"5084d28a3df955007773e870","hid":127658,"name":"Andersonda","nick":"Andersonda","avatar_id":null,"css":""},"51497f283df95500777389a9":{"_id":"51497f283df95500777389a9","hid":143469,"name":"fomich","nick":"fomich","avatar_id":null,"css":""},"51a30abc3df9550077736441":{"_id":"51a30abc3df9550077736441","hid":155828,"name":"limon_spb","nick":"limon_spb","avatar_id":null,"css":""},"5278efa53df95500777302ad":{"_id":"5278efa53df95500777302ad","hid":182476,"name":"xander_kej","nick":"xander_kej","avatar_id":null,"css":""},"529df9e43df955007772f2e5":{"_id":"529df9e43df955007772f2e5","hid":187588,"name":"ehs","nick":"ehs","avatar_id":null,"css":""},"532572ae3df955007772b203":{"_id":"532572ae3df955007772b203","hid":197885,"name":"DemonGhost","nick":"DemonGhost","avatar_id":null,"css":""},"56376e063df9550077717cd9":{"_id":"56376e063df9550077717cd9","hid":239094,"name":"Dnska","nick":"Dnska","avatar_id":null,"css":""},"61ddce0ce373ee009122c38b":{"_id":"61ddce0ce373ee009122c38b","hid":377598,"name":"Ivan4","nick":"Ivan4","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"53cf7b3899707300771101bc","hid":19163,"title":"Четырехмоторный шуриколет!","html":"<p>Хочу поделится своей радостью, наконец произошло то, к чему я стремился уже несколько лет - сделать идеальный, в своем представлении, коптер!</p>\n<!--cut-->\n<p>Спойлер!<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 2560px\" data-nd-image-orig=\"https://i.imgur.com/Zn9uBrS.jpg\"><img src=\"https://i.imgur.com/Zn9uBrS.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 56.2500%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1800px\" data-nd-image-orig=\"https://i.imgur.com/plliTi1.jpg?1\"><img src=\"https://i.imgur.com/plliTi1.jpg?1\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 67.7778%\"></span></span></p>\n<p>Задача была простая - сделать его из дешевых и доступных материалов, с возможностью быстрого ремонта прямо в поле, но главное, конструкция должна быть компактной и легкой.</p>\n<p>Основная идея родилась давно - использовать балку на демферах, с батарейкой с одной стороны, и с камерой с другой. Таких квадриков было сделано несколько и они счастливо отлетали прошлый и позапрошлый год.</p>\n<p>Например был складной вариант - резинки снимались, лучи складывались, быстро и удобно.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1980px\" data-nd-image-orig=\"https://i.imgur.com/GbFcFGD.jpg?1\"><img src=\"https://i.imgur.com/GbFcFGD.jpg?1\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 60.3030%\"></span></span></p>\n<p>С появлением подвесов, все изменилось, с увеличением нагрузки потянулось увеличение размеров винтов, батареек и самой рамы. Поэтому для компактности, оптимальным стало решение со складыванием лучей внутрь, а не наружу как у предыдущего. Соответственно конструкция слегка эволюционировала, и стала похожа на известный Сушколет.</p>\n<p>Но при этом, есть существенные отличия - не используется дорогой карбон и еще более дорогие и сложные резные элементы из хитрых пластиков.<br>\nВсе сделано из алюминиевой десятки и нескольких кусочков текстолита.<br>\nСебестоимость рамы получилась в районе 800р. Собирается рама за час.</p>\n<p>Каждый луч крепится всего одним винтом М2, замена его в поле составляет 5 мин. Больше ломаться там нечему.<br>\nВерхняя балка установлена на обычные четыре черных демфера Тарот. На ней размещено все ФПВ оборудование.<br>\nВибраций ноль, желе ноль.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Остальная конфигурация стандартная:</strong><br>\nНаза Лайт + самодельное назаОСД<br>\nСаннискай 980<br>\nАПЦ 10 ( но можно спокойно ставить и 12 )<br>\nАфро 20</p>\n<p>Вес коптера получился 1060гр. с камерой и без батарейки.<br>\nПолетное время 14мин. на Компакте 3700. И около 20мин. на 5200 мультистар.</p>\n<p>Подвес сделан из двух деревянных палочек. И движков 2208.</p>\n<p>Из моих личных фишек - хитрое крепление демпферов предотвращающее горизонтальную раскачку платформы. И уникальный механизм фиксации лучей в одно нажатие. Это самое интересное, что мне удалось придумать.</p>\n<p>Из доп оборудования стоит видеосвич между курсовой и подвесом, что позволяет спокойно летать между деревьев и при этом следить за наклоном пишущей камеры.</p>\n<p>Для Мобиуса у меня сделана защита и она же используется, как придуманное мной крепление для быстрого снятия камеры у установки на дрогой коптер.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">ФПВ тоже стандартное:</strong><br>\nСони 600 SKU: HS1163 (ничего лучше не видел)<br>\nВидео 1.2 800мВт<br>\nАнтенны стоят родные - качество видео меня устраивает. Спокойно пробивает 200 метров густых кустов.<br>\nЛРС 433 Байчи - по удобству рвет Эксперта на мелкие дребезги.</p>\n<p>В результате получился аппарат, с минимальной себестоимостью, при этом легко помещающийся в рюкзаке, раскладывающийся за 10секунд, и практически неубиваемый.<br>\nНу вот собственно моя мечта и сбылась.</p>\n<p>В планах теперь собрать более эстетичную и облегченную версию, на карбоновом квадрате, покрасить текстолит, и попрятать провода. И установить Гоупро.</p>\n<p>Пока эстетики ноль - но это единственное, что меня не волнует. Главное надежность.<br>\nМогу с гордостью сказать, что за три года полетов, незапланировано коптер упал у меня всего один раз. Не защелкнул луч - сам виноват!</p>\n<p>Используются латунные спейсеры в местах упора луча!</p>\n<p>Для увеличения жесткости, можно поставить с торцов рамы алюминиевый уголок.</p>\n","user":"4c0957443df9550077760211","ts":"2014-07-23T09:07:04.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":37,"last_comment":"63179e989ff648a91ca6dfd7","last_comment_hid":37,"last_ts":"2022-09-06T19:25:12.465Z","last_user":"61ddce0ce373ee009122c38b"},"views":6650,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
