Четырехмоторный шуриколет!

Хочу поделится своей радостью, наконец произошло то, к чему я стремился уже несколько лет - сделать идеальный, в своем представлении, коптер!

Спойлер!

Задача была простая - сделать его из дешевых и доступных материалов, с возможностью быстрого ремонта прямо в поле, но главное, конструкция должна быть компактной и легкой.

Основная идея родилась давно - использовать балку на демферах, с батарейкой с одной стороны, и с камерой с другой. Таких квадриков было сделано несколько и они счастливо отлетали прошлый и позапрошлый год.

Например был складной вариант - резинки снимались, лучи складывались, быстро и удобно.

С появлением подвесов, все изменилось, с увеличением нагрузки потянулось увеличение размеров винтов, батареек и самой рамы. Поэтому для компактности, оптимальным стало решение со складыванием лучей внутрь, а не наружу как у предыдущего. Соответственно конструкция слегка эволюционировала, и стала похожа на известный Сушколет.

Но при этом, есть существенные отличия - не используется дорогой карбон и еще более дорогие и сложные резные элементы из хитрых пластиков.
Все сделано из алюминиевой десятки и нескольких кусочков текстолита.
Себестоимость рамы получилась в районе 800р. Собирается рама за час.

Каждый луч крепится всего одним винтом М2, замена его в поле составляет 5 мин. Больше ломаться там нечему.
Верхняя балка установлена на обычные четыре черных демфера Тарот. На ней размещено все ФПВ оборудование.
Вибраций ноль, желе ноль.

Остальная конфигурация стандартная:
Наза Лайт + самодельное назаОСД
Саннискай 980
АПЦ 10 ( но можно спокойно ставить и 12 )
Афро 20

Вес коптера получился 1060гр. с камерой и без батарейки.
Полетное время 14мин. на Компакте 3700. И около 20мин. на 5200 мультистар.

Подвес сделан из двух деревянных палочек. И движков 2208.

Из моих личных фишек - хитрое крепление демпферов предотвращающее горизонтальную раскачку платформы. И уникальный механизм фиксации лучей в одно нажатие. Это самое интересное, что мне удалось придумать.

Из доп оборудования стоит видеосвич между курсовой и подвесом, что позволяет спокойно летать между деревьев и при этом следить за наклоном пишущей камеры.

Для Мобиуса у меня сделана защита и она же используется, как придуманное мной крепление для быстрого снятия камеры у установки на дрогой коптер.

ФПВ тоже стандартное:
Сони 600 SKU: HS1163 (ничего лучше не видел)
Видео 1.2 800мВт
Антенны стоят родные - качество видео меня устраивает. Спокойно пробивает 200 метров густых кустов.
ЛРС 433 Байчи - по удобству рвет Эксперта на мелкие дребезги.

В результате получился аппарат, с минимальной себестоимостью, при этом легко помещающийся в рюкзаке, раскладывающийся за 10секунд, и практически неубиваемый.
Ну вот собственно моя мечта и сбылась.

В планах теперь собрать более эстетичную и облегченную версию, на карбоновом квадрате, покрасить текстолит, и попрятать провода. И установить Гоупро.

Пока эстетики ноль - но это единственное, что меня не волнует. Главное надежность.
Могу с гордостью сказать, что за три года полетов, незапланировано коптер упал у меня всего один раз. Не защелкнул луч - сам виноват!

Используются латунные спейсеры в местах упора луча!

Для увеличения жесткости, можно поставить с торцов рамы алюминиевый уголок.

  • 6630
Comments
Andruhapes

Отличный коптер за такую цену.
Лично мне кажется, что на первом месте удовольствие от полётов, на втором удовольствие от полётных видео ( качественная картинка без желе), а на третьем эстетика внешнего вида, как завершающий штрих.
Судя по Вашему настроению, с которым вы писали этот пост, вы довольны по всем пунктам 😃
От этой записи в дневнике так и веет позитивом 😃)
Удачных Вам полётов!

Shuricus

Спасибо Андрей!
Это правда, я полностью счастлив - как ребенок 😃
Скажу честно, что для меня видео важнее полетов. Это некий материальный результат полета. А сам полет это скорее рутина.
Надеюсь, теперь можно будет больше уделить внимания эстетической стороне сьемки, а не борьбе за жизнь с пропадающими сигналами и желе.

Andruhapes

😃)

Как я Вас понимаю.
Я уже два года в поисках “идеального коптера”.
Но, к сожалению, пока не достиг своего идеала.

pilot258

Поздравляю Саш. Я вот только в начале твоего пути.
интересует камера, та которой ты не видел лучше =)
это она
surveilzone.com/25X25mm-650tvl-0.001-lux-starlight…

Shuricus

Спасибо!
У меня стоит еще большая, но и маленькие хороши.

ehs

Классный легкий квадр, и видео интересное!
Так покажите же свои фишки! )) - “хитрое крепление демферов предотвращающее горизонтальную раскачку платформы. И уникальный механизм фиксации лучей в одно нажатие.”

Я вот на своем все кишки попрятал, но теперь не могу контролировать нагрев, да и просто ковыряться неудобно. Буду делать что-то среднее…
Ваши моторы держат 4S?, это было бы проще всего на тех же 10" винтах. У меня SunnySky 2216 800kv на 4S с 10" (они летают и на 11" но есть риск перегреться если газу много давать)

Shuricus

В моторах выше 2212 смысла на этой раме вообще нет. И собственно как 4S увеличит время, если я могу поставить 3S большей емкости с таким же весом?

fomich

а текущая камера какая? на что видео писалось?
нашел на youtube - mobius.

ehs

В моторах выше 2212 смысла на этой раме вообще нет. И собственно как 4S увеличит время, если я могу поставить 3S большей емкости с таким же весом?

Да, наверно вы правы.

ССМ=

Очень здорого!!!
А компакты какие 25С или 35С вздулись? Емкость не потеряли?

Shuricus

25C вздулись. Потеряли конечно.

bono1977

отличное видео! отличная музыка. и сплошной позитив от видео. особенно "охота " за собачкой. удачи вам. а что за саундтрек ?

Shuricus

Спасибо!
Записал из интернет радио случано.

ВлАс

Александр, видео и квадр СУПЕР. Я вот все никак не могу камеру ПРАВИЛЬНО пристроить.
Сам купил, на ХК, квадрат карбоновый 10х10 (сейчас продают нарезанный по 15,20,25см) и пластины отформовал из углеткани с эпоксидкой (получилось -1,5 веса от стекла). Мотры использую DT750 (мои любимые), пропы… тут у меня их много, пока лучший результат показали SF12х4.5 с ХК (продаются две пары в комплекте).
Время полета (квад на алю квадрате + стеклорама +стекломотормаунты + кук2.0 =860г)+ Б-грэйд 5ач = 20мин/Б-грэйд 2.65Ач =15 мин.
Но прикупил по случаю 12х5.5 карбон, в тестах лучший,- при загрузке 400г на мотор, что-то около 9г/ватт. Планирую собрать эдакого карбонового долголета.
По-поводу “компактов”… точч-такие у товарища отлетали 30 циклов без потери емкости итоговый налет 60 циклов без “тошнотиков” потом начали крепко проседать и дуться. Но ниже 3,5 В/банку не садил, всегда летает с пищалкой.

Shuricus

Спасибо!

А у меня камера очень удобно легла - ее подвес заслоняет от лишнего солнца как козырек, при этом сам подвес в кадре, только когда смотрит сильно вниз. Получается еще визуальный контроль наклона.

Я планирую использовать в следующей версии квадратный карбон а-ля 3К. Он довольно крепкий. Но лучи оставлю алюминиевые - самый практичный вариант, при небольших потерях.

По поводу больших пропов, у меня скептические настроения, по поводу стабильности, хотя для подвеса это не так страшно, так что будет очень интересно как у вас получится.

Получить 20мин полета - это пока недостижимый рубеж для меня! А очень бы хотелось!

ВлАс

Имхо надо переходить на SF пропы, например, тот-же 10х5 но SF, или 10х5.5 но это карбон ВОТ такие, тут, правда, заморочка с креплением, но вроде, оно того стоит.
Я себе такой квадрат брал, но он есть даже 10см

Shuricus

Да, кто-то писал что пропы ураган. Но под них нужно моторы менять. И балансир.

serpantins

Александр, добрый день! А есть подробное фото крепления лучей и механизм?

Urdigor

Александр! Приветствую! Завидую вам белой завистью! Бьюсь второй сезон с мультироторами и подвесами, о таком результате как у вас могу только мечтать… Огромная просьба, отфотайте подробно вашу раму! И если можно, поделитесь пожалуйста чертежами? Очень-очень-очень хочу такой же результат. Замучился уже… Сейчас хочу тупо повторить вашу конструкцию 1 в 1… А потом уже думать куда дальше двигаться 😃

ehs

Мне кажется тут просто копирование не поможет, нужно пилота скопировать ))

Shuricus

Спасибо Егор за комплимент! 😃 На самом деле очень хочется еще снять интересных видео.

Там все очень просто - луч крепится одном винтом с краю. Внутренний конец луча зажимается вторым винтом вставленным в прорезь. Все. Правда выдумывал этот механизм я долго! 😃

Я сейчас собираюсь вторую такую делать, тогда более подробно сниму, а то там сейчас все в проводах.

limon_spb

Видео впечатлило, видно, вы пилот со стажем.
Расскажите подробнее, как защелкивание луче сделали?

cylllka

Саня, сделай вот такой тест, он покажет все ли впорядке с подвесом и виброразвязкой.

www.youtube.com/watch?v=S5klYIuCVPM

Тут были очень мягкие демпфера, по этому кадр трясет по горизонтали, но подвес отрабатывает отлично. Попробуй курсор навести в центр экрана (на трубу на доме), очень показательно.

Ну а вот тут пример уже с настроенными демпферами

www.youtube.com/watch?v=3BHNyxr4XWw

В общем сделай пару пролетов как можно плавнее.

Shuricus

Да Саш, последний твой видос с Ласточкиным впечатляет.
У меня пока начинается дрожание при разгоне на большой скорости.
Буду ловить.

И еще мне нужно научится не дергать яв.

hudognik

а на какой вес ,расчитаны демпферы у вас ?

Shuricus

Черные Тарот.

Andersonda

Александр, поделитесь пожалуйста детальными фото собранного квадра на новой раме. Интересует расположение компонентов, а то на глаз как то очень мало места.
Также на чертеже длина профиля несущей рамы всего 200мм, это просто упрощение? Какова реальная длина?
Ну и совсем наглость, добавьте пожалуйста чертеж мотормаунтов )

Shuricus

Новая рама в результате не радует красотой, т.к. прятать провода я не умею.

Вес этой конструкции без регулей и моторов - 600гр. Полный вес -1050гр. без акка.

xander_kej

Я сейчас собираю такую раму, так вот вес у меня вышел чисто рамы с лучами и центровой перекладиной 300гр. Без перекладины порядка 240 гр. Алю профиль 10*10, текстолит 1,5мм
Хочу верхнюю перекладину использовать только для подвеса, а так летать без неё и батарею крепить снизу

Nesenin

а как ноги сделаны? можно фото снизу

Shuricus

Алюминиевые стержни в хомуты вставлены и зажаты винтом.

DemonGhost

Александр, винт, который защелкивает луч фиксируется одной пружинкой сверху? Или еще и снизу? Текстолит 1,5?

Dnska

Александр, подскажите как проложены силовые провода? Я так понимаю что регуляторы находятся спереди и сзади, а коммутируются в районе мозгов, такое ощущение что провода находятся очень близко к контроллеру, не было проблем с наводками?

Shuricus

Винты фиксируются пружинками сверху и снизу.

Компас вынесен назад, поэтому не важно что провода рядом с контроллером.

madwolf

Александр,а подскажите на каких винтах собирать эту раму ? м2,м2,5? , и как собран узел зашелкивания лучей - там винт или шпилька какая.

Shuricus

м2
там винт

Ivan4

Здравствуйте. У вас есть схема IZI LRS и гербера? Нигде не могу найти…