17.07.2010г.
Сегодня с утра состоялся выезд на полет в реальности, третий по счету.
Первые две попытки закончились ремонтами после 30 секунд полета и где-то около 2-х минут, соответственно. Да и полетами их особенно то назвать было нельзя, но, попытки засчитываются.
Сегодня отлетал (а честнее будет сказать - отвисел) два аккумулятора, т.е. в общей сумме около 20 минут (так и запишем в журнал налета 😃 ).
Сверхзадач перед собой не ставил, задача была поднять, повисеть, удержать его перед собой, в ограниченном объеме, посадить и… привезти домой целым…
Задача ВЫПОЛНЕНА!!! УРА!!!
Адреналина масса, эмоций море, у меня получилось!!!
А главное, я в реальности ощутил, как управляется моя модель.
Выводы:
Упорные занятия в симуляторе не пропали даром…
Вертолет действительно летает, ведет себя вполне стабильно и управляемо.
Модель адекватно отвечает на микро движения стика.
Модель в симуляторе очень хорошо соответствует реальному поведению моего Belt-а.
Замеченные проблемы:
На определенных оборотах ОР, где-то на 60% газа, начинается болтанка основного ротора, модель начинает трясти и лихорадить. Внешне это выглядит как-будто плоскость ротора начинает покругу наклоняться в каждую сторону самопроизвольно, скорость и амплитуда такого движения нарастает, как-будто входит в резонанс, пришлось верт посадить, пока он еще контролировался…
Вылечилось так: поставил начальный шаг отрицательным, где-то -2 градуса (крутилкой на пульте), соответственно верт начал взлетать при большем газе, где-то 70%, явление пропало.
И появилось вновь уже когда аккумулятор заявил о своем разряде, т.е. видимо когда обороты снизились до того же значения.
Возможно, причина болтанки и резонанса - тренировочное шасси, лишний вес и смещение центра тяжести модели.
Хвост вертолета медленно уводит влево (нос - соответственно вправо), приходится время от времени подправлять (и чего не сообразил попытаться отрегулировать триммером). Видимо великоват шаг ХР для предкомпенсации. Или недостаточно чувствительности гироскопа.
Возможные варианты лечения:
Регулировка триммером на передатчике.
Уменьшить шаг предкомпенсации ХР.
Увеличить чувствительность гироскопа, опять же на передатчике.
Comments
Триммером хвост на вертолетах с гироскопами с удержанием не лечится! Если не удается это быстро понять, нужно хотя бы запомнить!
Про хвост верно 2 и 3. Тримером действительно бесполезно и не правильно.
На стоковом пульте причина болтанки в том, что нельзя именить кривую газа и шагов. Не хватает оборотов, а положительный шаг у лопастей уже есть.
Вообще по отношению к стоковому оборудованию e-sky (ща меня закидают), если хотите сэкономить на запчастях к верту и если вам это хобби действительно “вкатило” лучше сразу купить нормальную аппаратуру.
Стоковая скайвская - это вообще ниочем.
У меня был кинг - как только я сменил пульт со стокового на валкеровский 2801 - сразу пошел прогресс в полетах и меньше глупых аварий.
Потом уже на 500-м перешел с валкеры на футабу T8FG - и сразу же как будто на следующий уровень перешел - верт стал еще более послушным.
Спасибо за комментарии, учту, но, всему свое время…
Планов приобретения много, но не все сразу…
И аппа хорошая нужна, и зарядка е-скаевская по 5 часов батарею заряжает…
Ничего, постепенно обрастем “жирком”… 😃
Комментировать не буду, ибо не имею познаний приобретенных на собственном опыте. Просто выражу радость за коллегу, рад, что Дмитрий движется дальше, делает выводы и набирается опыта.
21/07/2010
Сегодня попробовал еще раз полетать. Мешал ветер, не сильный, но все же… повисеть практически не удалось, сплошная борьба с ветром, ловля вертолета и борьба за выживание…
Как говорится плохому танцору … мешают. 😃
Хвост по-прежнему уводит влево, не смотря на уменьшенную предкомпенсацию. Пробовал поднять вертолет в режиме гироскопа Normal - хвост держится, т.е. формально предкомпенсация настроена правильно.
По инструкции к вертолету предкомпенсацию вообще не нужно настраивать, в нулевом положении гирика и сервы лопасти ХР должны быть выставлены в 0 градусов. Попробовать действовать по инструкции? А где же физика и логика??? Я вроде как сторонник того, что предкомпенсация нужна…
Логика и физика в том, что такие гиры очень чувствительны к температуре! И если температура гиры и обдувающего ее воздуха от ротора отличеются хоть на несколько градусов - обязательно будет уводить хвост. Лечится либо выдерживанием вертолета для выравнивания температур (возможно только в зале, на улице всегда будут перепады), либо подруливанием стиком вручную (неприятно, но терпимо при висении и небольших пролетах), либо заменой гиры на хорошую, которая стоит совсем другие деньги.
Спасибо за подсказку…
Хотя, верт был дома до полетов. Температура где-то +25, на улице с утра было практически также, может на 1 - 2 градуса прохладнее…
Все же попробую убрать предкомпенсацию посмотрю, что получится… В конце-концов, станет хуже - можно тут же на поле все вернуть на место… (всего-то серву сдвинуть…)
Ну а более дорогую гиру - думаю уже со следующим вертом…
У стоковой скаевской гиры или немного колбасит хвост будет, или уводить.
Довести до состояния что он держится на кинге мне так и не удалось.
И гира действительно чуствительна ко всему.
Начинаешь летать - держится, а потом начинает уводить потихоньку.
Но летать можно. На скорости хвост почти не уводит.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4a95668c3df955007776ac35":{"_id":"4a95668c3df955007776ac35","hid":52712,"name":"DorSeV","nick":"DorSeV","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4aa196fc3df955007776a647":{"_id":"4aa196fc3df955007776a647","hid":53173,"name":"bytosaur_cy","nick":"bytosaur_cy","avatar_id":null,"css":""},"4bdf45043df95500777615af":{"_id":"4bdf45043df95500777615af","hid":65412,"name":"Aksel81","nick":"Aksel81","avatar_id":null,"css":""},"4c15e29a3df955007775fb44":{"_id":"4c15e29a3df955007775fb44","hid":67556,"name":"ДмитрийС","nick":"ДмитрийС","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4c414f5799707300770fec36","hid":9600,"title":"Третий выезд на полеты... Удачный!!!","html":"<p>17.07.2010г.<br>\nСегодня с утра состоялся выезд на полет в реальности, третий по счету.<br>\nПервые две попытки закончились ремонтами после 30 секунд полета и где-то около 2-х минут, соответственно. Да и полетами их особенно то назвать было нельзя, но, попытки засчитываются.<br>\nСегодня отлетал (а честнее будет сказать - отвисел) два аккумулятора, т.е. в общей сумме около 20 минут (так и запишем в журнал налета <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> ).<br>\nСверхзадач перед собой не ставил, задача была поднять, повисеть, удержать его перед собой, в ограниченном объеме, посадить и… привезти домой целым…<br>\nЗадача ВЫПОЛНЕНА!!! УРА!!!<br>\nАдреналина масса, эмоций море, у меня получилось!!!<br>\nА главное, я в реальности ощутил, как управляется моя модель.</p>\n<!--cut-->\n<p>Выводы:</p>\n<ol>\n<li>Упорные занятия в симуляторе не пропали даром…</li>\n<li>Вертолет действительно летает, ведет себя вполне стабильно и управляемо.</li>\n<li>Модель адекватно отвечает на микро движения стика.</li>\n<li>Модель в симуляторе очень хорошо соответствует реальному поведению моего Belt-а.</li>\n</ol>\n<p>Замеченные проблемы:</p>\n<ol>\n<li>На определенных оборотах ОР, где-то на 60% газа, начинается болтанка основного ротора, модель начинает трясти и лихорадить. Внешне это выглядит как-будто плоскость ротора начинает покругу наклоняться в каждую сторону самопроизвольно, скорость и амплитуда такого движения нарастает, как-будто входит в резонанс, пришлось верт посадить, пока он еще контролировался…<br>\nВылечилось так: поставил начальный шаг отрицательным, где-то -2 градуса (крутилкой на пульте), соответственно верт начал взлетать при большем газе, где-то 70%, явление пропало.<br>\nИ появилось вновь уже когда аккумулятор заявил о своем разряде, т.е. видимо когда обороты снизились до того же значения.<br>\nВозможно, причина болтанки и резонанса - тренировочное шасси, лишний вес и смещение центра тяжести модели.</li>\n<li>Хвост вертолета медленно уводит влево (нос - соответственно вправо), приходится время от времени подправлять (и чего не сообразил попытаться отрегулировать триммером). Видимо великоват шаг ХР для предкомпенсации. Или недостаточно чувствительности гироскопа.<br>\nВозможные варианты лечения:</li>\n<li>Регулировка триммером на передатчике.</li>\n<li>Уменьшить шаг предкомпенсации ХР.</li>\n<li>Увеличить чувствительность гироскопа, опять же на передатчике.</li>\n</ol>\n","user":"4c15e29a3df955007775fb44","ts":"2010-07-17T06:36:07.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":8,"last_comment":"4c46a9ae997073007717323f","last_comment_hid":8,"last_ts":"2010-07-21T08:02:54.000Z","last_user":"4aa196fc3df955007776a647"},"views":946,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
