Первое испытание.

Без оси X.
Ползает медленно и пищит.

  • 794
Comments
Taatarenkoff

Чтоб уменьшить писк - увеличте дробление шага.
У меня на оси Х - Тр16х4 крутится мотором на 18 кг*см с рабочей скоростью до 1500мм/мин. Общий вес подвижных частей около 12 кг дробление 1/8 питание 27В

З.Ы. А какова рабочая длинна оси? Не хлипковато ли на валах без опор?

Vadya

Длинна самой подозрительной ШВП всего 700м (с обработанными концами)
Валы у меня 16мм-ые, то что на них весит имеет массу не более 4.5кг без какого-либо исполнительного модуля.
(а что такое дробление шага я пока не выучил. Также я не знаю что такое шаг и полушаг)