Мультироторные ЛА. Мой опыт.

Первая рама была сделана самодельно под Х-квадр из 15 профиля.
Были куплены регули ХК30Асс по 6 баксов
Моторы 2830-14 рц таймер 750об/в
пропы 12х4,5 с рц таймера.
Мозги - Наза.
В общем собрал я это все, цель собирания коптера для фпв полетов.
Время полета с батареей 2650мах 3банки - 5минут. Вес коптера составлял около 1кг., ±50гр
В зоне обдува были провода и регули, что увеличивало расход и без того широкий профиль 15., что понижало КПД всей системы.
Сейчас купил раму с хоббей - Х550 + к ней подвес. Собрал все красиво спрятав регули и мозги внутрь пластиковой миски купленной в хоз. магазе. После полета с подвесом регуль теплый, так что в принципе не надо там никакого обдува.
Вес коптера с 2 батарейками 2200мах 1550гр. с курсовой камерой и передатчиком,+видео акк 460мах, + телеметрия кванум с датчиком тока, будем подбирать пропы. При том что коптер стал тяжелее, время полета увеличилось., видимо помогло что под обдувом пропов ничего лишнего нету., провода пустил внутри лучей, это тоже добавило веса и не мало., профиль купленной рамы Х550 легче того, что я использовал и гораздо. Вообще рама очень понравилась, собрал и проверил подвес. Отрабатывают мозги назы хорошо, но камера ГОПРО имеет очень широкий угол обзора, поэтому в кадр попадали верхние лучи, и нижние лыжи, для красивой сьемки надо однозначно снимать лыжи оригинального подвеса при сьемки с широкоугольной камеры.
Теперь коптер имеет красивый внешний вид, провода все спрятаны. Замены регуляторов ХК30сс по 6 баксов на 25а плюши очень сильно изменило поведение коптера, однозначно надо прошивать регули, что еще увеличит скорость отработки, тем самым добавит стабильности.

Фото с подвесом будут немного позже. Но сам подвес сделан довольно не плохо, даже при жесткой посадке он должен выдержать, материал на подобие текстолита использовался довольно прочный и умеренно толстый, хлюпкости в конструкции подвеса нет, жаль что он только одно осевой и предназначен для наклона., я его поставил на стабилизирования и не заметил проблем при рулежке по фпв. Можно летать, я бы даже сказал так удобнее, картинка не скачет, а только видно появление лучей в кадре при наклонах коптера. Пока снял подвес, потому что это все вес, хочу пока так полетать, а потом как набью немного руку с коптеров, буду пробовать летать уже с подвесом.

Замечу фактор, что под мои моторы 2830-14 750кв с РЦТаймера пропы 12х4,5 которые рекомендуются совсем не подходят. Изначально моторы класса 750кв должны быть самые экономичные, на практике имеем холодные моторы и время полета около 3-4 минут на батарейке 2200мах при этом на висении потребление получается около 22 ампер. Второе что не понравилось в пропах - уже 2 раза был отстрел в воздухе из-за чего конечно же краш., как то не очень приятно. 12 пропы - ужасно несбалансированные, я раньше и не думал что вообще возможна такая дикая раз балансировка. Заказал 10х4,5 с хоббей, тоже из оперы не дорогих пропов, но по отзывам оч качественным, как описывалось копия АПС - хотелось бы верить, ну и так как черных не было в наличии, купил зеленые, аж 10 пачек по 4шт, пусчай будут.

Наза летает просто классно, разобрался во многом. Не любит вибраций диких, после балансировки пропов и замены регулей на как писал выше плюшей 25амперных (проц Силабс, а так бы пошли на пере прошивку) поведение коптера кардинально изменилось, он стал очень стабильным., заказал ХК20ампер Блюсериез - будут перешиваться, надеюсь не спалю 😃 .
К Назе сделал предзазак ГПС-компаса в одном корпусе на Фокстеч., скажу так, для полетов он мне совсем не нужен, а вот как спсательный вариант при потере сигнала очень даже., один раз я уже чуть не потерял коптер, который подхватило ветром и я не совсем понимал каким он ко мне боком, что привело к его удалению. Еле нашел улетенца, к счастью целого, наза словила фаилсейф и посадила коптер, но ветром его унесло очень сильно, вот для этого и нужен гпс. Например отлетев на дистанцию с метров 500 от базы и при этом имев высоту метров с 100 хотя бы, при потере сигнала на включенной авто посадки без ГПС, Назу может утащить на километр легко, если она попадет в потоки.
Приобрел я и Кролика, относительно не дорогой контроллер, соберу его без всяких наворотов для летания по кустам, хотя Наза тут предпочтительнее, в общем посмотрю что это за кролик, не понравится всегда можно продать и купить еще одну Назу 😃 .

10,06,2012 Полетал на коптере., отстрел части пропа! Проп 12х4,5 РцТаймер

26,12,2012 - Квадрик на Назе у меня забрали, так и не попробовал ее в связке с ГПС. После небольш…