Задержка видео для FPV

Задержка видео, сделал эту заметку для себя, наверное будет полезна многим при выборе оборудования для FPV девайсов )

Скорость света:
300000 км/сек =
300 км/мсек =
3 км/мксек
Условно для FPV равно 0 мсек! )

Скорость ЛА (высисления ниже для 60 км/час):
60 км/час =
1000 м/мин =
16,67 м/сек =
16,67 мм/мсек (мс/ms)

Средняя хорошая современная аналоговая камера (с хорошим разрешением от 520p до 1200p и DSP обработкой) при формировании аналогового сигнала PAL с частотой 30 кадров/сек (fps) требует скорость передачи данных от 0,4 до 1 мбит/сек, и имеет задержку (latency) около 33 мсек (очень хорошая FPV камера с DSP дает примерно 14 - 30 мсек), то для оператора ЛА это дает задержку восприятия видео на дистанции (33*16,67) 0,55 метра.

Плюс задержки в тракте доставки этого сигнала до натурального мозга: TX + RX + Monitor + восприятие изображения человеком (при условии аналоговой системы TX + RX + Monitor = 0 мсек, восприятие видео человека 20 - 100 мсек) будет = примерно 1 метр.

Итого, в этом аналоговом варианте FPV оборудования, для оператора ЛА получается 1,5 метра мертвой зоны. Вполне приемлимо!

А если камера дает 80-100 мсек? (это обычная из недорогих нонэйм камер с цифровой обработкой сигнала DSP, в описании как правило нет значений latency). Тогда задержка реакции оператора будет, при тех же условиях что выше, уже на дистанции примерно 3 метра!

А если в тракт передачи видео используем цифровой тракт? это еще плюс от 20 до 60 мсек для крутых систем, получим уже 4 - 5 метров.

А если используется обычный Wi-Fi? Это для потока = 1 Mbps будет задержка около 500 - 1000 мсек, и задержка восприятия уже будет на дистанции около 8 - 17 метров!!!

Ссылки на источники:
www.ti.com/lit/wp/spry301/spry301.pdf
m.habr.com/ru/post/209776/
m.iguides.ru/…/pochemu_my_ne_ispolzuem_wi_fi_dlya_…