Ну не получилось...

Плата управления ХК в.2.1. Мотор и винт, то что от коптера остались 759 кв. Регуль 25А, 4 мелкие сервы, акк 3S850.
Так и не смог избавиться от раскачки. Как не регулировал.

  • 1116
Comments
Covax

В синглокоптерную тему надо продублировать обязательно, все равно прикольно. Надо играть с центром масс.

crafter

Предлагаю форму трапеции - раскачивание прекратится.
Центр масс вовсе не нужно сносить критически вниз. Но подбирать стоит. Думаю, чуть выше крепления рулей.

RW9UAO

сначала отругаю. Александр, почему посторонние на площадке? ТБ забыли?
потом похвалю. хорошая конструкция. но летать оно само на КК не будет. надо точно подбирать коэффициенты ПИДов и нужны акселерометры. учитесь рулить руками как на зальнике. моя хорошо висела градусов под 40 к горизонту. болтало также как и вашу.

shura2000

Попробуй эту мелочь прогнать с поля действия! 😃
Аппарат с точки зрения безопасности по травмам от винта безопасен. закрыт со всех сторон. Если только специально туда руки сунуть.

Нужно еще пропеллер поменять попробовать на 10-й