Все вроде бы нормально, но есть пара нерешенных проблем: раскачка коптера ветром в режиме Loiter и дрожание камеры по роллу (причем именно по роллу) из-за этой раскачки. С первой проблемой попробую справиться уменьшением Loiter_PID в MP, а вот вторая, похоже, прячется в моторе. Когда подвес еще не был переделан, я наблюдал дрожание камеры по питчу. Во время переделки я не пометил моторы и поставил как придется. Видимо, я их попутал, и тот мотор, который отвечал раньше за Pitch, теперь двигает Roll. Попробую заменить его, может поможет…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4cb0e4503df955007775b867":{"_id":"4cb0e4503df955007775b867","hid":72979,"name":"AlFly963","nick":"AlFly963","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"55cb0bb79970730077112fb9","hid":20692,"title":"Тестируем подвес для Мобиуса","html":"<p><a href=\"http://al-xo-al.blogspot.ru/2015/08/blog-post.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://al-xo-al.blogspot.ru/2015/08/blog-post.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Слегка переделал</a> подвес под ГоПро в подвес для Мобиуса.</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/DYl59KnGTZ8?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://www.youtube.com/watch?v=DYl59KnGTZ8\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://www.youtube.com/watch?v=DYl59KnGTZ8\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/DYl59KnGTZ8/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n 2 axis gimbal test for Mobius action cam on DJI F450 frame with APM 2.6 controller\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<!--cut-->\n<p>Все вроде бы нормально, но есть пара нерешенных проблем: раскачка коптера ветром в режиме Loiter и дрожание камеры по роллу (причем именно по роллу) из-за этой раскачки. С первой проблемой попробую справиться уменьшением Loiter_PID в MP, а вот вторая, похоже, прячется в моторе. Когда подвес еще не был переделан, я наблюдал дрожание камеры по питчу. Во время переделки я не пометил моторы и поставил как придется. Видимо, я их попутал, и тот мотор, который отвечал раньше за Pitch, теперь двигает Roll. Попробую заменить его, может поможет…</p>\n","user":"4cb0e4503df955007775b867","ts":"2015-08-12T09:02:47.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":622,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
