Написал на базе оф. прошивки 2.1, пришлось кое-что еще по мелочи поменять, но глубоко в код не лез.
Появились следующие дефайны:
PPM_ON_THROTTLE - стырил из dev версии мультивия - программное считывание ppm на канале throttle
PPM_ON_PPMSUM - столь же честно стырил из MegaPirateNG_2.8_R3 - собственно сабж
FRSKY - ну это сам маленько написал, предназначено для получения ppm sum с перепрошитого приемника FrSky D8R-II plus
На мой взгляд показатели по каналам стали более стабильные и вроде чуть быстрее реакция на стики.
Из потерь: дефайн MEGA_HW_GIMBAL не будет работать корректно, так как использует таймер 5 который понадобился для считывания ppm. Разрулить наверняка можно, но мне это без надобности.
Скорее всего будет работать и на Crius AIO v1 если подпаять проводок на 48 ногу меги и подавать туда ppm sum.
Не могли бы Вы расписать что где и как изменяли? Хочу портировать PPMSUM в RC2. И еще не понятно для чего сделали FRSKY? Я свой приемыш прошил в ХР и получил стандартное расположение каналов.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d413eb83df9550077756d61":{"_id":"4d413eb83df9550077756d61","hid":79437,"name":"techalex","nick":"techalex","avatar_id":null,"css":""},"4f8489913df95500777459c6":{"_id":"4f8489913df95500777459c6","hid":117624,"name":"serenya","nick":"serenya","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5123ba0c997073007710adb3","hid":16294,"title":"Аппаратное считывание PPM SUM на Crius AIO v2 в MultiWii","html":"<p>Написал на базе оф. прошивки 2.1, пришлось кое-что еще по мелочи поменять, но глубоко в код не лез.</p>\n<p>Появились следующие дефайны:<br>\nPPM_ON_THROTTLE - стырил из dev версии мультивия - программное считывание ppm на канале throttle<br>\nPPM_ON_PPMSUM - столь же честно стырил из MegaPirateNG_2.8_R3 - собственно сабж<br>\nFRSKY - ну это сам маленько написал, предназначено для получения ppm sum с перепрошитого приемника FrSky D8R-II plus<br>\nНа мой взгляд показатели по каналам стали более стабильные и вроде чуть быстрее реакция на стики.</p>\n<p>Из потерь: дефайн MEGA_HW_GIMBAL не будет работать корректно, так как использует таймер 5 который понадобился для считывания ppm. Разрулить наверняка можно, но мне это без надобности.</p>\n<p>Скорее всего будет работать и на Crius AIO v1 если подпаять проводок на 48 ногу меги и подавать туда ppm sum.</p>\n<!--cut-->\n<p><a class=\"attach attach-bin attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member79437/media/5123b96b9970730077ab24c2\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5123b96b9970730077ab24c2\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member79437/media/5123b96b9970730077ab24c2\"><span class=\"attach__icon icon icon-binary\"></span><span class=\"attach__content\">MultiWii_2_1_AIO_v2.rar</span></a></p>\n","user":"4d413eb83df9550077756d61","ts":"2013-02-19T17:44:44.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":1,"last_comment":"51b6f57399707300771473ee","last_comment_hid":1,"last_ts":"2013-06-11T10:01:23.000Z","last_user":"4f8489913df95500777459c6"},"views":2221,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
