По причине того, что мой планер засосало в термик, и я не смог его от туда вытащить по неопытности , решено было из оставшегося с пятилетней давности скраба создать чего-нибудь летающее. Не хотелось идти по пути создания классического самолета, и по этому выбор пал на моторизированный дельталет. Прообразом созданного дельталета стал rcopen.com/blogs/5271/1762. В проект не хотелось вкладывать большое количество средств, а создавать из тех материалов икомплектующих, которые у меня были. У меня было: мотор 480 типа. регулятор Robbe 10А. Аккамулятор 7-и баночный 1200 а.ч. NiMh, Трехканальный передатчик 35МГц (приемник улетел, как я описал ранее), Две 81-х машинки и воздушный змей:
Для начала были куплены стеклотканевые хлыстики( перввое колено удочки) 900х10х2 по 65 руб за штуку.
Затем и далее все шарниры на коренные концы балок изготовлялись из стеклотексталита:
Крепление задних V-образного хвоста и одновременно крепление заднего шасси было так же изготовленноо из текстолита( в дальнейшем облегчено):
Из обрезков бальзы изготовил стабилизаторы:
Больше всего времени ушло на изготовление рамы, на которой размещалось всё оборудование и крепились хвостовая балка и крыло.
Положение оси крепления поворотного кронштейна крыла определялось при установленных на раме аккамуляторах, двигателе, машинках регуляторе оборотов, шасси, хвостовой балки. Ось крепления располагается в центре тяжести.
После установки электроники и исполнительных механизмов на раму, были изготовленны шасси и закреплена хвостовая балка.
Полетный вес составил 625 грамм. Короче, чугунный мост легче(. Ну да ладно. Расчеты в мотокальке показали на необходимость винта 6Х3.
Перекроенный воздушный змей и интегрированный в него каркас с нижней стороны крыла выглядят так:
Местоположение крыла на кронштейне рамы и их угол попробую подобрать экспериментально.
Транспортировочный вид дельтаплана получился вот такой:
При летных испытаниях выяснинлось, что аппарат с мотоустановкой мотор480 с прямым приводом и винтом 6х3 не способен набирать высоту. Место крепления крыла оказалось подобрать не сложно. При будующих полетных испытаниях планирую поиграть ещё и углом установки крыла.
Коллегой по цеху под ником AKC мне был выдан мотор 400 с редуктором, огромное спасибо! так как при тестировании в квартирных условиях эта мотоустановка с винтом 9х5 выдала значительно больше тяги! Буду надеятся что, в поле это действительно поможет, и дельтаплан будет держаться в воздухе. Для уменьшения веса аппарата, можно будет установить аккамуляторы 730мАч, благо есть в запасе.
Вот так стал выглядеть аппарат после апгрейда:
Тяги действительно хватает, хоть и не в избытке. Дельталет летит и от прибавления газа поднимается. Однако, дельталет совершенно отказывается реагировать на рули. Вероятно, они расположенны в тени, да и скорость не велика. С винтом 9х5 пришлось делать выкос двигателя вправо, шаг винта делает свое дело. Винт 10Х8 получился в самый раз.
Сделал ещё одну модификацию моторамы: Выкос двигателя теперь можно регулировать, очень полезная фича. Поднял крыло над моторомой. Вот что получилось:
Comments
Зачем дельталету таскать с собой такое количество медной фольли? Если не поленитесь и удалите фольгу отовсюду где она не нужна для выполнения пайки, то будете приятно удивлены. 😉
Медь - довольно тяжелый металл, два слоя фольги на текстолите весят примерно столько же, сколько и сам лист текстолита 😵
Зачем дельталету таскать с собой такое количество медной фольли? Если не поленитесь и удалите фольгу отовсюду где она не нужна для выполнения пайки, то будете приятно удивлены. 😉
Медь - довольно тяжелый металл, два слоя фольги на текстолите весят примерно столько же, сколько и сам лист текстолита 😵
На самом деле про текстолит я знаю очень многое. Сам электронщик по образованию, по профессии и по призванию). В моей конструкции фольгированный текстолит использован односторонний, и со снятием одного слоя фольги со стороны где она есть. Да, бывает и такой. На медное напыление, напрессовывается слой фольги, который я снял. К тому же конструкция облегчена перфорацией. Основной вес дельталёта составляют: Аккамуляторы-120 гр. Мотор 78гр, Каркас крыла 100гр, РАМА 48гр! А вообще, спасибо за проявленный интерес к теме 😃
Посмотрите чтобы поток от винта не сильно задевал зад паруса. Это сильно ухудшает подъемную силу. Лучше поднять крыло на пилоне повыше. Да и ЦТ вниз уйдет - устойивость будет. Рули должны быть в потоке и лучше Т - классика. Основная площадь должна быть у руля поворота. Иначе на малых оборотах не будет рулиться. А с 400 мотором у меня плохо летал 😃 Пока БК на 3s не поставил - было скучно 😉
На рули плохо реагирует из за малой скорости. Может вообще отказаться от стабилизатора (дельта крыло само устойчиво).
Управление по тангажу сделать только оборотами мотора.
Для управления по крену и курсу надо всего лиш перемещать поперечину относительно килевой балки влево-вправо примерно сантиметра на 3-4.
Рулиться будет гораздо лучше да и лишние детали (стабилизатор,балка) уйдут. То есть надо закрепить на килевой балке крыла (поперек нее) качалку с плечами вверх и в бока. На верхнем плече через шариковый шарнир закрепить середину поперечины. На любое из боковых плеч одеть тягу и на машинку ее. Вот и вся схема.
На рули плохо реагирует из за малой скорости. Может вообще отказаться от стабилизатора (дельта крыло само устойчиво).
Управление по тангажу сделать только оборотами мотора.
Для управления по крену и курсу надо всего лиш перемещать поперечину относительно килевой балки влево-вправо примерно сантиметра на 3-4.
Рулиться будет гораздо лучше да и лишние детали (стабилизатор,балка) уйдут. То есть надо закрепить на килевой балке крыла (поперек нее) качалку с плечами вверх и в бока. На верхнем плече через шариковый шарнир закрепить середину поперечины. На любое из боковых плеч одеть тягу и на машинку ее. Вот и вся схема.
Да, думал уже конечно о безхвостке. За схему управления спасибо, интересная. Но первое, что я сделаю - поставлю Li-Po с безколлекторником, облетаю нормально то, что уже построил.
Посмотрите чтобы поток от винта не сильно задевал зад паруса. Это сильно ухудшает подъемную силу. Лучше поднять крыло на пилоне повыше. Да и ЦТ вниз уйдет - устойивость будет. Рули должны быть в потоке и лучше Т - классика. Основная площадь должна быть у руля поворота. Иначе на малых оборотах не будет рулиться. А с 400 мотором у меня плохо летал 😃 Пока БК на 3s не поставил - было скучно 😉
Абсолютно согласен! Первое это силовая установка. Как говорили мне на втором факультете МАИ: С хорошим двигателем и палка полетит. А с Т-образным хвостовым оперением с самого начала не хотел по причине неопытности управления Л.А., не люблю поломки при посадке…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41b8a4ac3df9550077792e83":{"_id":"41b8a4ac3df9550077792e83","hid":5271,"name":"Prikupets","nick":"Prikupets","avatar_id":null,"css":""},"4203ac363df9550077792454":{"_id":"4203ac363df9550077792454","hid":5933,"name":"malikh_d_a","nick":"malikh_d_a","avatar_id":null,"css":""},"42c98db33df955007779032c":{"_id":"42c98db33df955007779032c","hid":8043,"name":"SAFARA","nick":"SAFARA","avatar_id":null,"css":""},"44ad03d03df955007778a271":{"_id":"44ad03d03df955007778a271","hid":15281,"name":"Дми-III-й","nick":"Дми-III-й","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"46809fb799707300770f430b","hid":3259,"title":"Дельтаплан","html":"<p>По причине того, что мой планер засосало в термик, и я не смог его от туда вытащить по неопытности , решено было из оставшегося с пятилетней давности скраба создать чего-нибудь летающее. Не хотелось идти по пути создания классического самолета, и по этому выбор пал на моторизированный дельталет. Прообразом созданного дельталета стал <a href=\"https://rcopen.com/blogs/5271/1762\" class=\"link link-int link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/5271/1762\">rcopen.com/blogs/5271/1762</a>. В проект не хотелось вкладывать большое количество средств, а создавать из тех материалов икомплектующих, которые у меня были. У меня было: мотор 480 типа. регулятор Robbe 10А. Аккамулятор 7-и баночный 1200 а.ч. NiMh, Трехканальный передатчик 35МГц (приемник улетел, как я описал ранее), Две 81-х машинки и воздушный змей:<br>\n<!--cut</p>-->\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/46809fef99707300770f9a96\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"46809fef99707300770f9a96\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/46809fef99707300770f9a96\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/46809fef99707300770f9a96_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nДля начала были куплены стеклотканевые хлыстики( перввое колено удочки) 900х10х2 по 65 руб за штуку.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a01599707300770fa030\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a01599707300770fa030\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a01599707300770fa030\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a01599707300770fa030_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nЗатем и далее все шарниры на коренные концы балок изготовлялись из стеклотексталита:<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a02699707300770fa5de\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a02699707300770fa5de\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a02699707300770fa5de\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a02699707300770fa5de_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a03599707300770fab71\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a03599707300770fab71\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a03599707300770fab71\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a03599707300770fab71_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nКрепление задних V-образного хвоста и одновременно крепление заднего шасси было так же изготовленноо из текстолита( в дальнейшем облегчено):<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a04899707300770fb16a\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a04899707300770fb16a\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a04899707300770fb16a\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a04899707300770fb16a_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nИз обрезков бальзы изготовил стабилизаторы:<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a06099707300770fb739\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a06099707300770fb739\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a06099707300770fb739\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a06099707300770fb739_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a07199707300770fbd20\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a07199707300770fbd20\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a07199707300770fbd20\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a07199707300770fbd20_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nБольше всего времени ушло на изготовление рамы, на которой размещалось всё оборудование и крепились хвостовая балка и крыло.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a08199707300770fc30c\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a08199707300770fc30c\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a08199707300770fc30c\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a08199707300770fc30c_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a09199707300770fc8d3\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a09199707300770fc8d3\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a09199707300770fc8d3\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a09199707300770fc8d3_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nПоложение оси крепления поворотного кронштейна крыла определялось при установленных на раме аккамуляторах, двигателе, машинках регуляторе оборотов, шасси, хвостовой балки. Ось крепления располагается в центре тяжести.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a0a999707300770fceb0\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a0a999707300770fceb0\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a0a999707300770fceb0\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a0a999707300770fceb0_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nПосле установки электроники и исполнительных механизмов на раму, были изготовленны шасси и закреплена хвостовая балка.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a0b999707300770fd451\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a0b999707300770fd451\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a0b999707300770fd451\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a0b999707300770fd451_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a0ce99707300770fda19\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a0ce99707300770fda19\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a0ce99707300770fda19\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a0ce99707300770fda19_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a0e299707300770fdffc\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a0e299707300770fdffc\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a0e299707300770fdffc\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a0e299707300770fdffc_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nПолетный вес составил 625 грамм. Короче, чугунный мост легче(. Ну да ладно. Расчеты в мотокальке показали на необходимость винта 6Х3.<br>\nПерекроенный воздушный змей и интегрированный в него каркас с нижней стороны крыла выглядят так:<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a10099707300770fe59d\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a10099707300770fe59d\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a10099707300770fe59d\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a10099707300770fe59d_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nМестоположение крыла на кронштейне рамы и их угол попробую подобрать экспериментально.<br>\nТранспортировочный вид дельтаплана получился вот такой:<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a11099707300770feb64\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4680a11099707300770feb64\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4680a11099707300770feb64\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4680a11099707300770feb64_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nПри летных испытаниях выяснинлось, что аппарат с мотоустановкой мотор480 с прямым приводом и винтом 6х3 не способен набирать высоту. Место крепления крыла оказалось подобрать не сложно. При будующих полетных испытаниях планирую поиграть ещё и углом установки крыла.<br>\nКоллегой по цеху под ником <a href=\"https://rcopen.com/member17698\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/member17698\">AKC</a> мне был выдан мотор 400 с редуктором, огромное спасибо! так как при тестировании в квартирных условиях эта мотоустановка с винтом 9х5 выдала значительно больше тяги! Буду надеятся что, в поле это действительно поможет, и дельтаплан будет держаться в воздухе. Для уменьшения веса аппарата, можно будет установить аккамуляторы 730мАч, благо есть в запасе.<br>\nВот так стал выглядеть аппарат после апгрейда:<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/4681f46699707300770ff12b\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4681f46699707300770ff12b\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/4681f46699707300770ff12b\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4681f46699707300770ff12b_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nТяги действительно хватает, хоть и не в избытке. Дельталет летит и от прибавления газа поднимается. Однако, дельталет совершенно отказывается реагировать на рули. Вероятно, они расположенны в тени, да и скорость не велика. С винтом 9х5 пришлось делать выкос двигателя вправо, шаг винта делает свое дело. Винт 10Х8 получился в самый раз.<br>\nСделал ещё одну модификацию моторамы: Выкос двигателя теперь можно регулировать, очень полезная фича. Поднял крыло над моторомой. Вот что получилось:<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8043/media/468818ae99707300770ff6dd\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"468818ae99707300770ff6dd\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8043/media/468818ae99707300770ff6dd\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/468818ae99707300770ff6dd_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"42c98db33df955007779032c","ts":"2007-06-26T05:10:15.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":6,"last_comment":"468e229b997073007718af86","last_comment_hid":6,"last_ts":"2007-07-06T11:08:11.000Z","last_user":"42c98db33df955007779032c"},"views":3035,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
