Испытания коптера

Испытал сегодня нового коптера.

Сетап-
Рама - хоббикинг 666 , складная
Мозги - мультивий 328P с прошивкой от маховика.
Питание мозга и приёмника - через UBEC трансформатор.
Регули - Афро высковольтные с симонковской прошивкой, 20 ампер.
Движки- мультистар 4108 -380 KV, 22 полюса.
Шасси самодельные, съёмные.
Аккумы Technik 2 X 3S 4000мАч последовательно.
Аккумы старые, вздутые.
Пропы 16 X 5.5
Почему выбран такой сетап - нужно создать рабочую лошадку - долголёт ФПВ из бюджетных комплектующих.

Полётная масса коптера с шасси и данными акками составила 1700г.

Условия испытания были не самыми лучшими - холодно, плюс ветерок 3 мс где-то.

Пропы предварительно были проверены мною на балансировку- всё оказалось гуд прямо из коробки (нежданчик, хотя за такие бабки почему бы и нет?)

Взлет и висение производились на 35 процентах хода стика газа.
По мере просадки аккума это значение менялось до 45 процентов.
Севший аккум непосредственно перед посадкой удерживал коптер на 50 % газа при значительной потере динамики коптером вследсивии просадки аккума.

Управляемость ничуть не хуже чем у коптера 450 класса с 10 дюймовыми пропами, а по динамике и скороподъёмности даже лучше ( когда резко коптера вниз просаживаешь, затем газу даёшь) , коптер очень информативно и мягко отзывается.

Манёвренность похуже, да она и не нужна особо. Информативность управления лучше (возможно, из-за регулей с правильной симонковской прошивкой).

Время висения (с компенсацией и учётом возмущений из-за ветра) составило 25 минут (даже немного зазяб на ветру - надо было супер тёплую муфту для пульта взять))

По завершении полёта регули и движки были холодными ( их температура незначительна чтобы говорить о каком либо их опасном нагреве).

По прибытии домой :

Замерил напряжение на аккумах-
Один аккум сел до 10,43 , другой до 10, 46 вольт.

3,48 вольт на банку - среднестатистическое пересчётное напряжение на банку.

Звук не сравнится с жужжащими 10 дюймовыми пропами- здесь звук приятный, шелестящий, басовитый, с вертолётными скажем так мотивами.

В целом, испытания прошли успешно, небесный “калькулятор” подтвердил жизнеспособность данного сетапа.

Фото аппарата-

Comments

самодельные шасси?

Ветер уменьшает время висения? Насколько примерно, если да? А пропы какие? Из текста ясно, что не 10-е)))

Cosh;bt128772

Ветер уменьшает время висения? Насколько примерно, если да? А пропы какие? Из текста ясно, что не 10-е)))

Здравствуйте.
Пропы 16’’ дюймов , шаг 5.5.
Действительно, ветер уменьшает время, поскольку для коррекции ветра аппарат необходимо ставить под некоторым углом к потоку, компенсируя отклонения летательного аппарата органами управления (это если в ручном режиме управлять, как в моём случае- ручной режим, без GPS). Все коррекции приводят к увеличению потребления энергии тем или иным мотором коптера, отсюда получается повышенное энергопотребление, и как следствие уменьшение времени полета.
При компенсации коптером ветра происходит его наклон в определённую сторону, подобно горизонтальному полёту. Как известно, коптеры в полете с поступательной горизонтальной скоростью потребляют больше энергии, чем при висении.
Минуты 2- 3 минус в моём случае ветерок повлиял, но в принципе несущественно. При более сильном ветре и больших коррекциях энергопотребление будет больше = меньшее время полёта в ветер.
Время висения однозначно будет больше на одном и том же коптере в штиль, нежели в ветер.
Описание сетапа подредактировал.

P_L_Z;bt128766

самодельные шасси?

На раму хк 666 не существует штатных шасси лыжного типа со стойками, а значит любые другие будут уже самодельными, поскольку их надобно будет приделывать и кумекать конструктив крепления на раму. Шасси съёмные и разборные.
В дальнейшем сделаю облегченный вариант съёмных шасси.

Спасибо за ответ! Понятно, просто я всё думал о магической силе косого обдува винтов, но, видимо, углы наклона не те и увеличение сопротивления от рамы, которая ещё и под отрицательным углом атаки встаёт, оказывают большее влияние со знаком минус.

Cosh;bt128775

Спасибо за ответ! Понятно, просто я всё думал о магической силе косого обдува винтов, но, видимо, углы наклона не те и увеличение сопротивления от рамы, которая ещё и под отрицательным углом атаки встаёт, оказывают большее влияние со знаком минус.

Косой обдув более для вертолетной темы актуально, для квадриков ветер не так хорошо. Не всякий ~~йогурт~~ ветер полезен для квадриков).

Если квадрик в дрейф по ветру пустить, тогда да, будет выгода, например, при полете с попутным ветром, а встречный ветер квадрику не нравится (в плане энергопотребления), в плане управляемости на встречном ветре всё замечательно.
Роторы мультикоптеров работают при прямом обтекании (подобно обычному воздушному винту), в потоке прямо перепендикулярному плоскости воздушного винта, и у них нет косого обдува в том понимании, что в классическом вертолетном роторе. Любые изменения плоскости движения сопряжены с повышением сопротивления на тех или иных моторах, причём как аэродинамического, так и электрического (если это управляемое изменение).
На больших коптерах (с пропами под 30") даже ставят специальные небольшие моторы с маленькими пропами снизу основных, несущих ВМГ, для улучшения управляемости.

В данном кальке я верно поставил ваш конфиг? rc-calc.com/c/9S7V37
Судя по нему моторы должны греться. Или я в чем то не прав? Рассматриваю эти моторы для покупки и не понимаю почему кальк пишет о перегреве

styxer;bt128792

В данном кальке я верно поставил ваш конфиг? rc-calc.com/c/9S7V37
Судя по нему моторы должны греться. Или я в чем то не прав? Рассматриваю эти моторы для покупки и не понимаю почему кальк пишет о перегреве

Я тоже рассчитывал конфиг в кальке, и там также был нагрев, превышение допустимой мощности и тока на 6S.
В реальности никакого нагрева не происходит. Доверять калькуляторам не вполне уместно при рассчётах подобных конфигов, ибо там все значения подбираются из тех, что есть в калькуляторе, и вычисляются по калькуляторным формулам.
При подборе данной ВМГ я руководствовался таблицами реальных испытаний данных моторов с определёнными воздушными винтами, в таблице наглядно показывается потребляемый ток моторов на той или иной мощности и с тем или иным воздушным винтом, а также указана статическая тяга.
Ссылка на таблицу - himodel.com/…/SUNNYSKY_X4108S_380KV_Outrunner_Brus…
В таблице представлен двигатель саннискай, но данные мультистары - полная копия этих моторов.

А модете дать ссылку где покупали пропы?

styxer;bt128796

А модете дать ссылку где покупали пропы?

Пропы брал на хоббикинге- hobbyking.com/…/__39781__16x5_5_Carbon_fiber_prope…

Кстати, я пробовал в мотокальке считать время висения коптера - удивительным образом почти совпадает с реальными тестами. Просто указываешь моторы, винты, акб и выставляешь ползунок газа так, чтобы тяга в статике примерно равнялась массе коптера. Итак самолётный мотокальк может сгодиться и коптероводам! 😃)) Данные будут для штиля естественно!

Как по вашему, сколько он смоожет поднять полезного груза? И вы регули афро сами перешивали или они сразу были с симонком?

styxer;bt128810

Как по вашему, сколько он смоожет поднять полезного груза? И вы регули афро сами перешивали или они сразу были с симонком?

Регули прошиты уже с завода симонком, их не перешивал.
Кстати - сейчас существует довольно обширный ассортимент различных коптерных регулей уже прошитых симонком.
Что касается подъёма полезного груза- для ФПВ и съёмочной камеры с небольшим 2 осевым подвесом эта масса будет в районе 250 г. Без подвеса- минус 100 г. Более нагружать коптер не буду, поскольку любая нагрузка влияет на время полёта со знаком минус, причём не пропорционально, и каждый дополнительный десяток грамм в нагрузке будет отнимать не 1-2 минуты, а например, 5.
С нормальным коптерным аккумулятором 10000 мАч 6S и всем необходимым FPV оборудованием (в качестве, собственно, дополнительной нагрузки) по моим прикидкам коптер должен уместиться в полётную массу не более 2500г.

Cosh;bt128799

Кстати, я пробовал в мотокальке считать время висения коптера - удивительным образом почти совпадает с реальными тестами. Просто указываешь моторы, винты, акб и выставляешь ползунок газа так, чтобы тяга в статике примерно равнялась массе коптера. Итак самолётный мотокальк может сгодиться и коптероводам! 😃)) Данные будут для штиля естественно!

Весьма интересно. Попробую обязательно данный метод.

ну при весе 2500 можно много чего напихать в коптер. У меня вообще по плану сделать X8 с такими моторами