Испытания коптера

Испытал сегодня нового коптера.

Сетап-
Рама - хоббикинг 666 , складная
Мозги - мультивий 328P с прошивкой от маховика.
Питание мозга и приёмника - через UBEC трансформатор.
Регули - Афро высковольтные с симонковской прошивкой, 20 ампер.
Движки- мультистар 4108 -380 KV, 22 полюса.
Шасси самодельные, съёмные.
Аккумы Technik 2 X 3S 4000мАч последовательно.
Аккумы старые, вздутые.

Пропы 16 X 5.5
Почему выбран такой сетап - нужно создать рабочую лошадку - долголёт ФПВ из бюджетных комплектующих.

Полётная масса коптера с шасси и данными акками составила 1700г.

Условия испытания были не самыми лучшими - холодно, плюс ветерок 3 мс где-то.

Пропы предварительно были проверены мною на балансировку- всё оказалось гуд прямо из коробки (нежданчик, хотя за такие бабки почему бы и нет?)

Взлет и висение производились на 35 процентах хода стика газа.
По мере просадки аккума это значение менялось до 45 процентов.
Севший аккум непосредственно перед посадкой удерживал коптер на 50 % газа при значительной потере динамики коптером вследсивии просадки аккума.

Управляемость ничуть не хуже чем у коптера 450 класса с 10 дюймовыми пропами, а по динамике и скороподъёмности даже лучше ( когда резко коптера вниз просаживаешь, затем газу даёшь) , коптер очень информативно и мягко отзывается.

Манёвренность похуже, да она и не нужна особо. Информативность управления лучше (возможно, из-за регулей с правильной симонковской прошивкой).

Время висения (с компенсацией и учётом возмущений из-за ветра) составило 25 минут (даже немного зазяб на ветру - надо было супер тёплую муфту для пульта взять))

По завершении полёта регули и движки были холодными ( их температура незначительна чтобы говорить о каком либо их опасном нагреве).

По прибытии домой :

Замерил напряжение на аккумах-
Один аккум сел до 10,43 , другой до 10, 46 вольт.

3,48 вольт на банку - среднестатистическое пересчётное напряжение на банку.

Звук не сравнится с жужжащими 10 дюймовыми пропами- здесь звук приятный, шелестящий, басовитый, с вертолётными скажем так мотивами.

В целом, испытания прошли успешно, небесный “калькулятор” подтвердил жизнеспособность данного сетапа.

Фото аппарата-

  • 1753
Comments
P_L_Z

самодельные шасси?

Cosh

Ветер уменьшает время висения? Насколько примерно, если да? А пропы какие? Из текста ясно, что не 10-е)))

RUPilot
Cosh;bt128772

Ветер уменьшает время висения? Насколько примерно, если да? А пропы какие? Из текста ясно, что не 10-е)))

Здравствуйте.
Пропы 16’’ дюймов , шаг 5.5.
Действительно, ветер уменьшает время, поскольку для коррекции ветра аппарат необходимо ставить под некоторым углом к потоку, компенсируя отклонения летательного аппарата органами управления (это если в ручном режиме управлять, как в моём случае- ручной режим, без GPS). Все коррекции приводят к увеличению потребления энергии тем или иным мотором коптера, отсюда получается повышенное энергопотребление, и как следствие уменьшение времени полета.
При компенсации коптером ветра происходит его наклон в определённую сторону, подобно горизонтальному полёту. Как известно, коптеры в полете с поступательной горизонтальной скоростью потребляют больше энергии, чем при висении.
Минуты 2- 3 минус в моём случае ветерок повлиял, но в принципе несущественно. При более сильном ветре и больших коррекциях энергопотребление будет больше = меньшее время полёта в ветер.
Время висения однозначно будет больше на одном и том же коптере в штиль, нежели в ветер.
Описание сетапа подредактировал.

RUPilot
P_L_Z;bt128766

самодельные шасси?

На раму хк 666 не существует штатных шасси лыжного типа со стойками, а значит любые другие будут уже самодельными, поскольку их надобно будет приделывать и кумекать конструктив крепления на раму. Шасси съёмные и разборные.
В дальнейшем сделаю облегченный вариант съёмных шасси.

Cosh

Спасибо за ответ! Понятно, просто я всё думал о магической силе косого обдува винтов, но, видимо, углы наклона не те и увеличение сопротивления от рамы, которая ещё и под отрицательным углом атаки встаёт, оказывают большее влияние со знаком минус.

RUPilot
Cosh;bt128775

Спасибо за ответ! Понятно, просто я всё думал о магической силе косого обдува винтов, но, видимо, углы наклона не те и увеличение сопротивления от рамы, которая ещё и под отрицательным углом атаки встаёт, оказывают большее влияние со знаком минус.

Косой обдув более для вертолетной темы актуально, для квадриков ветер не так хорошо. Не всякий йогурт ветер полезен для квадриков).

Если квадрик в дрейф по ветру пустить, тогда да, будет выгода, например, при полете с попутным ветром, а встречный ветер квадрику не нравится (в плане энергопотребления), в плане управляемости на встречном ветре всё замечательно.
Роторы мультикоптеров работают при прямом обтекании (подобно обычному воздушному винту), в потоке прямо перепендикулярному плоскости воздушного винта, и у них нет косого обдува в том понимании, что в классическом вертолетном роторе. Любые изменения плоскости движения сопряжены с повышением сопротивления на тех или иных моторах, причём как аэродинамического, так и электрического (если это управляемое изменение).
На больших коптерах (с пропами под 30") даже ставят специальные небольшие моторы с маленькими пропами снизу основных, несущих ВМГ, для улучшения управляемости.

styxer

В данном кальке я верно поставил ваш конфиг? rc-calc.com/c/9S7V37
Судя по нему моторы должны греться. Или я в чем то не прав? Рассматриваю эти моторы для покупки и не понимаю почему кальк пишет о перегреве

RUPilot
styxer;bt128792

В данном кальке я верно поставил ваш конфиг? rc-calc.com/c/9S7V37
Судя по нему моторы должны греться. Или я в чем то не прав? Рассматриваю эти моторы для покупки и не понимаю почему кальк пишет о перегреве

Я тоже рассчитывал конфиг в кальке, и там также был нагрев, превышение допустимой мощности и тока на 6S.
В реальности никакого нагрева не происходит. Доверять калькуляторам не вполне уместно при рассчётах подобных конфигов, ибо там все значения подбираются из тех, что есть в калькуляторе, и вычисляются по калькуляторным формулам.
При подборе данной ВМГ я руководствовался таблицами реальных испытаний данных моторов с определёнными воздушными винтами, в таблице наглядно показывается потребляемый ток моторов на той или иной мощности и с тем или иным воздушным винтом, а также указана статическая тяга.
Ссылка на таблицу - himodel.com/…/SUNNYSKY_X4108S_380KV_Outrunner_Brus…
В таблице представлен двигатель саннискай, но данные мультистары - полная копия этих моторов.

styxer

А модете дать ссылку где покупали пропы?

RUPilot
styxer;bt128796

А модете дать ссылку где покупали пропы?

Пропы брал на хоббикинге- hobbyking.com/…/__39781__16x5_5_Carbon_fiber_prope…

Cosh

Кстати, я пробовал в мотокальке считать время висения коптера - удивительным образом почти совпадает с реальными тестами. Просто указываешь моторы, винты, акб и выставляешь ползунок газа так, чтобы тяга в статике примерно равнялась массе коптера. Итак самолётный мотокальк может сгодиться и коптероводам! 😃)) Данные будут для штиля естественно!

styxer

Как по вашему, сколько он смоожет поднять полезного груза? И вы регули афро сами перешивали или они сразу были с симонком?

RUPilot
styxer;bt128810

Как по вашему, сколько он смоожет поднять полезного груза? И вы регули афро сами перешивали или они сразу были с симонком?

Регули прошиты уже с завода симонком, их не перешивал.
Кстати - сейчас существует довольно обширный ассортимент различных коптерных регулей уже прошитых симонком.
Что касается подъёма полезного груза- для ФПВ и съёмочной камеры с небольшим 2 осевым подвесом эта масса будет в районе 250 г. Без подвеса- минус 100 г. Более нагружать коптер не буду, поскольку любая нагрузка влияет на время полёта со знаком минус, причём не пропорционально, и каждый дополнительный десяток грамм в нагрузке будет отнимать не 1-2 минуты, а например, 5.
С нормальным коптерным аккумулятором 10000 мАч 6S и всем необходимым FPV оборудованием (в качестве, собственно, дополнительной нагрузки) по моим прикидкам коптер должен уместиться в полётную массу не более 2500г.

RUPilot
Cosh;bt128799

Кстати, я пробовал в мотокальке считать время висения коптера - удивительным образом почти совпадает с реальными тестами. Просто указываешь моторы, винты, акб и выставляешь ползунок газа так, чтобы тяга в статике примерно равнялась массе коптера. Итак самолётный мотокальк может сгодиться и коптероводам! 😃)) Данные будут для штиля естественно!

Весьма интересно. Попробую обязательно данный метод.

styxer

ну при весе 2500 можно много чего напихать в коптер. У меня вообще по плану сделать X8 с такими моторами