Проект бюджетного лимитера для планеров F5J. Светодиод.

Проект устройства далеко не заброшен. В конце прошлого сезона были проведены всесторонние испытания устройства. исправили пару багов в программе, а в остальном, все прекрасно. Устройство стабильно работает, все параметры фиксирует.
В межсезонье были закуплены материалы и собрана пробная партия устройств. дополнительно был доработан интерфейс и наконец то удалось дописать софт под полное логирование полета.

Здесь опишу здесь основные состояния лимитера и как их можно определить по состоянию светодиода на плате.
Светодиод может светить и не светить. Поэтому далее я буду приводить время включенного/погашенного состояния.
2.0 сек / 2.0 сек. Начальное состояние. Когда прибор не получил сигнал от приемника.
0,5 сек / 0,5 сек. Готовность к работе. Получен устойчивый сигнал от приемника. Определено нулевое состояние длительности импульса для надежного выключения двигателя. Ожидается запуск устройства по включению двигателя.
0,1 сек / 0,1 сек. Взлет модели. Получен сигнал включения мотора. Начат отсчет времени мотора, времени полета, высоты взлета.
0,05 сек / 1,0 сек. Окончание взлета пилотом. До истечения времени блокировки пилот отключил двигатель.
0,05 сек / 2,0 сек. Двигатель модели отключен по истечению лимита времени.
0,05 сек / 3,0 сек. Двигатель модели отключен по превышению предельной высоты. Этот режим введен для осуществления тренировочных полетов. В версии для соревнований он будет отключен.