Приемо-передающий комплект телеметрии с пакетным УКВ радиоканалом

Цель создания данного комлекта телеметрии - увеличение зоны радиопокрытия и обеспечение безошибочной передачи данных с борта на наземное приемное устройство.

Задача решена за счет:

• применения цифрового радио пакетного протокола передачи, обеспечивающего безошибочную передачу данных в радиоканале
• применения узкополосного радиоканала с оптимальной полосой для заданной скорости передачи данных
• применения УКВ трансивера с увеличенной выходной мощностью передатчика
• возможности цифровой ретрансляции передачи с борта.

Комплект телеметрии состоит из передающего (бортового) и приемного (наземного) устройств.

Технические харатеристики радиоканала:

• диапазон частот - 70 см
• количество частотных каналов - 8
• модуляция первичная - частотная
• девиация ± 3.5 кГц
• скорость модуляции - 1200 бит/c
• модуляция вторичная - AFSK (1200 и 2200 Гц)
• полоса пропускания приемника - 15 кГц
• приемник - супергетеродин, два преобразования частоты
• мощность передатчика - до 500 мВт
• стабилизация частоты - синтезатор
• протокол передачи - пакетный, с контролем CRC, широковещательный
• максимальное количество ретрансляторов - 8
• индивидуальный адрес (ID) каждого передатчика и ретранслятора
• напряжение питания передающей части - 3.3 … 5 В
• напряжение питания приемной части - 4 … 8 В (LiPo 2S1P)

Технические характеристики телеметрии:

• передаваемые параметры (от блока МВС)

  • обороты двигателя
  • общее количество оборотов
  • температура двигателя
  • напряжение аккамулятора борта
  • напряжение аккамулятора зажигания

• индикация на наземном приемном устройстве - LCD 4 строки по 16 символов

• звуковая и световая индикация

• выход RS232 на компьютер для записи лога и он-лайн приложений

Состав передающего (бортового) устройства:

• модуль телеметрии MBC
• модуль УКВ трансивера
• передающий модуль пакетного протокола
• датчики
• LCD 2 x 16 (не обязательно)

Состав приемного (наземного) устройства:

• модуль телеметрии MBC
• модуль УКВ трансивера
• приемный модуль пакетного протокола
• LCD 4 x 16

Пока индицируются следующие параметры - обороты двигателя, общее количество оборотов, температура двигателя, напряжение бортового аккамулятора, напряжение аккамулятора зажигания. Остальные параметры могут быть добавлены в случае необходимости.

Индикация при включении наземного приемного устройства.

Приемное устройство, вид внутри.

Разъемы интерфейса RS232, антенный, зарядного устройства и выключатель питания.